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公开(公告)号：CN118074332A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410195966.9
申请日：2024-02-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种导线巡检装置控制方法、装置、系统、设备及介质，涉及电网技术领域。该方法包括：基于指令发送方的操控优先级，响应于所述指令发送方的控制指令；所述指令发送方包括驾乘操作手柄、地面遥控器和应急手柄中任一项；所述控制指令用于对导线巡检装置进行控制；对所述控制指令进行解析，得到解析指令；所述解析指令包括巡检动作；将所述解析指令发送给导线巡检装置的运动模块，以使所述运动模块执行相应巡检动作。通过上述技术方案，实现对导线巡检装置的智能灵活控制，提高导线巡检的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN117254390A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311282131.9
申请日：2023-09-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种垂直双分裂导线飞车及方法，其中垂直双分裂导线飞车包括机架、挂线机构和行走机构，其中机架内设有坐垫位置和脚踏位置，坐垫位置与脚踏位置沿第一方向依次排布，第一方向与导线长度方向呈夹角设置；挂线机构包括卷绕组件、挂线件和吊绳，吊绳的两端均与卷绕组件连接，吊绳的非端部与挂线件连接，挂线件挂设于导线上，卷绕组件收卷或放卷吊绳；行走机构与机架连接的重心位置可沿第一方向调节。本发明的垂直双分裂导线飞车利用挂线件通过吊绳配合卷绕组件使行走机构完成挂线后，移动调整行走机构，调节机架整体与行走机构连接受力点的平衡，以克服机架内作业人员侧坐导致重心不平衡问题，避免侧翻，有效保证设备的使用安全性。
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公开(公告)号：CN117168449A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310460246.6
申请日：2023-04-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G01C21/20 , G06T7/277 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G01S19/44 , G01C21/16 , G01C21/08 , G01C5/06
摘要： 本发明实施例公开了一种配电网工作人员定位方法、装置、设备及存储介质，包括：采用双频非差周跳探测与修复算法，以及载波多径效应衰减算法，确定预设卫星导航系统针对目标人员的初始定位结果；根据预先构建的行人速度神经网络，以及行人航向神经网络，对目标人员的航迹进行推算，得到航迹预测结果；采用无迹卡尔曼滤波算法，将初始定位结果、航迹预测结果，以及配电网中多个异构定位源对应的环境监测信息进行融合，得到与目标人员匹配的目标定位结果。本发明实施例的技术方案，可以实现准确、可靠地对配电网工作人员进行定位，提高了电力生产安全水平。
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公开(公告)号：CN116433702A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310403581.2
申请日：2023-04-13
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06T7/136 , G06T7/187 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例公开了一种输电线分割方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将待测输电线对应的彩色图像输入至预先训练的输电线分割网络中，得到彩色图像分割结果，并采用自适应阈值算法，对待测输电线对应的深度图像进行分割，得到深度图像分割结果；根据深度图像分割结果，对彩色图像分割结果进行更新，得到更新后的彩色图像分割结果；在更新后的彩色图像分割结果中，获取多个输电线连通区域，对多个输电线连通区域进行聚类，并根据聚类结果确定待测输电线对应的目标分割结果。本发明实施例的技术方案，可以提高输电线分割结果的鲁棒性，降低输电线分割过程的成本。
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公开(公告)号：CN116256600A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310449039.0
申请日：2023-04-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种配电网的故障检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对配电网中目标区域采集电气信息，目标区域中具有发生故障的故障点；在假设故障点分布在目标区域的各个支路上的条件下，依据电气信息检测故障点在目标区域所处的第一位置；依据故障点在目标区域传播的电压行波检测故障点在目标区域所处的第二位置；依据第二位置对第一位置的有效性进行校验；若校验第一位置有效，则确定故障点在目标区域处于第一位置。本实施例从多个维度对故障点进行定位，依据电压行波定位故障点的第二位置对假设分布定位故障点的第一位置进行校验，可以提高故障点定位的精确度。
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公开(公告)号：CN116191428A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310321762.0
申请日：2023-03-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种基于数字倍频增益的并网谐波电流抑制方法及相关装置，包括：采集逆变器侧电流、网侧电流以及滤波电容的电容电压，网侧电流为所述逆变器输出到电网的电流；根据所述电容电压和所述网侧电流确定参考电流；将所述参考电流和所述逆变器侧电流输入到所述电流环控制器和所述数字倍频增益控制器，得到目标控制量；根据所述目标控制量生成驱动所述逆变器的开关信号，以驱动所述逆变器。本发明通过数字倍频增益控制器，既能够在电流控制环节中直接闭环电流，以抑制谐波电流，又能够针对谐波的频率来提高增益和带宽以实现数字倍频增益控制，其能够有效提高虚拟同步机的等效输出阻抗，提高了抑制并网谐波电流的性能，保证了并网电流质量。
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公开(公告)号：CN115272635A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210885738.5
申请日：2022-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：获取低精度点云数据中的第一绝缘子点云数据和第一杆塔点云数据以及高精度点云数据中的第二绝缘子点云数据和第二杆塔点云数据；根据第一绝缘子点云数据、第一杆塔点云数据、第二绝缘子点云数据以及第二杆塔点云数据确定出旋转矩阵和平移矩阵，并基于平移矩阵和旋转矩阵对各低精度点云数据处理，以得到待校正点云数据；根据待校正点云数据与高精度点云数据的匹配结果确定出旋转平移矩阵，并基于旋转平移矩阵对待校正点云数据处理，得到目标点云数据。解决了现有技术中，将低精度点云转为高精度点云的算法复杂、数据量大的问题，实现了通过简单的方式将低精度点云转为高精度点云。
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公开(公告)号：CN114578826A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210218070.9
申请日：2022-03-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种智能巡检车及智能巡检车系统。智能巡检车包括：巡检车本体，以及设置于巡检车本体上的多个循迹感应装置、循迹控制装置；多个循迹感应装置均用于感应地面的循迹线，其中，循迹线包括多条并排设置、且沿预设方向延伸的子循迹线，每个循迹感应装置均用于感应一条与其匹配的子循迹线；循迹控制装置用于：在检测到每个循迹感应装置均感应到与其匹配的子循迹线时，控制巡检车本体沿预设方向运动；在检测到存在循迹感应装置感应到与其不匹配的子循迹线时，控制巡检车本体调整运动方向，直至巡检车本体沿预设方向运动。本发明提供的智能巡检车及智能巡检车系统能够提高循迹路线的精度，从而提高智能巡检车的循迹效率。
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公开(公告)号：CN113780311A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111057234.6
申请日：2021-09-09
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种杆塔藤蔓攀爬检测方法、装置、设备及存储介质。其中，杆塔藤蔓攀爬检测方法包括获取无人设备采集的杆塔区域的图像数据，作为样本数据；对样本数据进行特征提取，得到杆塔区域在多个不同尺度下的特征图；基于特征图预测杆塔区域中杆塔的杆塔边界框和藤蔓覆盖位置的藤蔓边界框；基于杆塔边界框和藤蔓边界框确定杆塔的藤蔓攀爬情况。有效的利用无人设备采集的图像数据实现藤蔓攀爬情况判断的智能化，避免需要定期安排大量的巡检人员进行巡检所带来的大量户外巡查工作量，提高巡检人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN113344444A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110744245.5
申请日：2021-07-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种碰撞检测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定目标变电站场景中的目标待检测对象以及其他待检测对象；其中，所述目标变电站场景中包括至少一个待检测对象以及至少一个目标待检测对象；基于所述目标待检测对象对应的目标对象包围盒以及所述其他待检测对象对应的对象包围盒，对所述目标待检测对象进行碰撞检测。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了提高作业人员对现场作业环境和作业流程的熟悉度，从而提高作业人员在变电站现场作业时的安全性。
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