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公开(公告)号：CN118430068A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410616953.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种输电线路下方异常行为检测系统及方法，该方法包括：控制器实时接收第一红外传感器和第二红外传感器发送的感应信号，在收到电子围杆内侧或者外侧存在的障碍物的感应信号后，锁定当前时刻为待检测时刻；控制器获取待检测周期的摄像头用于采集待检测周期内的视频流数据，发送给中心云服务器处预设的卷积神经网络模型；确定每个待检测视频流数据的视频帧的异常行为的目标框；对目标框中的物进行分类判别，确定目标框中的目标物；所述目标物包括异常行为实施人和鱼竿；上述检测系统具有完整的系统架构设计，能及时发现异常行为，减少安全风险和事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN113733142B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN119251382A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038249.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06T17/00 , G06T7/55 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于双目深度估计的电力线三维重建方法，所述方法包括：基于双目深度估计获得图像的深度信息；利用统计滤波算法去除深度信息中的异常离群点；利用直线模型和聚类算法提取出电力线；基于提取结果对电力线进行多维度拟合重建，建立电力线的三维通道。本发明将计算机视觉和数字图像处理技术相结合，通过对双目相机捕获的图像进行分析双目深度估计计算并三维重建电力线通道，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN118817833A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410852815.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 郑海 , 温带银 , 李晓斌 , 甄志明 , 黄耀升 , 王柳 , 胡锦辉 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 梁祖鸿 , 邹巍 , 陈剑平 , 陈志锋 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 王基琛 , 单良
Abstract: 本申请提供了一种电缆铅封的裂纹识别方法、装置和电缆铅封的检测系统。该方法包括：获取电缆的铅封的初始图像；获取第一识别结果，其中，第一识别结果为采用超声波技术，对电缆的铅封进行缺陷检测得到的裂纹的初步尺寸；基于第一识别结果，采用双全法对初始图像进行图像重建，得到第二识别结果，其中，双全法为FMC‑TFM法，第二识别结果用于表征电缆的铅封的裂纹的目标尺寸。该方案解决了现有技术中目前的信号识别技术检测缺陷时难以识别各层结构元件上的裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN118777428A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410853174.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 郑继诗 , 严钰杰 , 吴培坤 , 甄志明 , 蔡邱申 , 胡锦辉 , 王柳 , 黄耀升 , 郑海 , 杨尚彬 , 温带银 , 陈志锋 , 陈剑平 , 邹巍 , 杨玺 , 李晓斌 , 何锡忠 , 梁祖鸿
IPC: G01N29/06
Abstract: 本申请提供了一种确定电缆铅封的裂纹位置的控制方法和控制装置，该方法包括：控制超声相控阵向目标电缆铅封发射超声波，超声相控阵具有多个阵元，每个阵元均向目标电缆铅封发射超声波，并接收超声波的目标回波信号，目标回波信号至少包括：目标回波信号的波形形状和波形相位；获取全部目标回波信号，并将回波信号转化为目标电缆铅封的第一目标图像；获取第一目标图像的直接图像和反射图像，并对直接图像和反射图像进行非相干叠加处理，以得到目标电缆铅封的第二目标图像，第二目标图像至少用于表征第一目标图像中裂纹的位置。提高了超声相控阵识别电缆铅封的裂纹具体位置的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118081756A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410338513.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法，涉及机器人路径优化技术领域，更新每个中间节点到起始节点的实际距离，获取与起始节点相邻的中间节点，与起始节点相邻的中间节点可能为一个也可能为多个，将与起始节点相邻的所有中间节点加入开放列表，选择开放列表中启发赋值最小的中间节点作为当前节点，重复执行上述步骤不断对当前节点进行扩展，当找到目标节点后跳出迭代，完成所有中间节点的已访问标记，从目标节点沿着每个节点的父节点指针逆向遍历，直到回到起始节点后得到起始节点到目标节点的最短路径。该优化方法自动寻找电缆隧道的全局最优解，不仅有效提高路径规划的效率和可靠性，而且还增加路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN107846083B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201711270560.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
Abstract: 一种MEMS电场传感器的无线供能系统，供能方法及MEMS电场传感器。无线供能系统包括信号源、功率放大器、发射天线、接收天线、后端电路；信号源产生的高频交流信号经过功率放大器放大，然后经过发射天线转换为高频电磁波，接收天线接收高频电磁波并转为了电能，后端电路经过一系列的整流、滤波、电压电流转换为满足后端负载所需的电能；其中接收天线、后端电路和电场感应芯片、信号处理电路共同组成MEMS电场传感器。该电场传感器采用无线供能方案，解决了长期持续工作的供能问题，并且保证了电位隔离；同时，集成传感器体积微小，引起的电场畸变程度小，测量准确度高。
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公开(公告)号：CN119245857A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038244.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于光学传感器的电力线缆温度监测方法，所述方法包括：基于高精度光学传感器实时采集电力线缆温度数据；对采集到的温度数据进行去噪和滤波的预处理；应用机器学习算法分析温度数据并构建温度预测模型；将模型应用于实际环境中实现对电力线缆温度的实时监测和预测。本发明结合了光学传感技术和机器学习算法，能够高效、准确地监测电力线缆温度，并提供及时预警，避免电力事故。其优点包括高精度、实时性和自动化预测。
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公开(公告)号：CN118604128A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410850190.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 邹巍 , 吴建锋 , 周庆东 , 甄志明 , 彭子平 , 杨玺 , 郑海 , 黄耀升 , 陈剑平 , 陈志锋 , 李晓斌 , 温带银 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 倪志国 , 王基琛 , 单良 , 郑继诗
Abstract: 本申请提供了一种铅封电缆的缺陷信号种类的确定方法和确定装置，该方法包括：控制超声相控阵向目标铅封电缆发射超声波，超声相控阵具有多个探头，每个探头均向目标铅封电缆发射超声波，并接收超声波的目标回波信号；根据全部目标回波信号，确定目标铅封电缆的目标图像，目标图像包括缺陷信号，缺陷信号至少包括：目标铅封电缆的裂纹高度和裂纹角度；根据缺陷信号，确定裂纹的等效面积，等效面积用于表征裂纹的形状信息；根据等效面积，确定缺陷信号的种类，解决现有技术中在检测铅封电缆缺陷时难以精准对铅封电缆的缺陷信号进行分类的问题，分类后的缺陷信号减少了后续进行修复工作的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118584497A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410617589.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种船舶与跨越河道的输电电力线距离测量预警处理系统及方法，该方法包括：激光测距探测装置沿着自身高度的水平平面上的前方视野的正前方向为中线的‑90度至+90度视野范围内向周围发送探测激光线，并在激光测距探测装置自身预设的最大检测距离内检测是否存在障碍物，如果检测最大检测距离内存在障碍物，则实时采集当前障碍物的距离数据；总控制单元记录存储所有的激光测距探测装置发送的障碍物的距离数据并启动报警控制操作。该方法具备实时监测、自动化处理、数据记录与分析以及预警功能等技术效果，能够提高安全性和运行效率，减少潜在风险。
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