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公开(公告)号：CN117152723A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311019094.2
申请日：2023-08-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06N3/096 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于白鲸优化算法和迁移学习的驾驶员表情识别方法，包括获取驾驶员表情数据集；对驾驶员表情数据集进行图像预处理；构建驾驶员表情识别模型；进行表情识别模型的预训练；对超参数优化后的驾驶员表情识别网络进行微调；其中，利用白鲸优化算法优化表情识别模型的超参数。本发明能够在相对短的时间内得到适合驾驶员表情识别的超参数取值，有效克服卷积神经网络由于超参数选取不当造成的准确率下降，训练缓慢，甚至模型不收敛等缺点，进而提高驾驶员表情识别模型的性能，为实现安全、智能驾驶保驾护航。
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公开(公告)号：CN111281382B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010142682.5
申请日：2020-03-04
申请人： 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于脑电信号的特征提取与分类方法，通过EEG脑电采集系统获取刺激图片所诱发的脑电信号，运用主成分分析法对脑电信号进行去噪预处理，对预处理的EEG脑电信号进行特征提取，通过对排序递归图进行排序递归分析，得到脑电信号的非线性特征参数递归率、确定性数值，按照特征值范围建立数据库。本发明以一种全新的角度提取并分析脑电特征，并结合灵敏度、准确率，可以用于诸如不同生理状态下或者不同痴呆程度的EEG脑电分析。
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公开(公告)号：CN115909439A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211314645.3
申请日：2022-10-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/58
摘要： 本发明公开了一种基于RGBD深度相机的车载人脸识别系统，包括车载人脸区域抓拍截取、角度方位获取和人脸特征匹配；利用卷积神经网络提取人脸特征与标准数据库中的信息进行比对，进而实现人脸的识别。车载人脸抓拍彩色摄像机与深度摄像机设置于车内，且车载人脸抓拍摄像机模块的方向可旋转，车载终端模块与远程服务器通过通讯模块连接；远程服务器通过网络与终端相连接,本发明通过所述人脸抓拍摄像机模组可以进行实时抓拍，获取人脸图像并进行截取后通过通讯模块传输至远程服务器，然后进行数据库查找与相关特征分析处理，再通过与远程服务器将识别结果返回终端并显示，由于在2D图像的基础上引入深度信息，具有更高的安全性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115660186A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211357531.7
申请日：2022-11-01
申请人： 江苏省地质矿产局第五地质大队 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种极不规则工作面开采地表移动与变形预测方法，适用于煤矿开采所引起的地表移动与变形预测。获取待开采极不规则工作面信息，然后框选获得该工作面外切竖向矩形，按固定比例分别对矩形及内部四周邻近区域进行矩形及三角剖分得到小矩形及小三角形，再利用概率积分法分别进行外切矩形和内部四周邻近区域的地表移动与变形预测，最后通过将外切矩形工作面与内部四周邻近区域的地表移动与变形值作差，得到极不规则工作面开采地表移动与变形值。其采取化整去小的方式处理极不规则工作面划分问题，能够有效提高极不规则工作面开采地表移动与变形的预测精度。
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公开(公告)号：CN113183680A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110482232.5
申请日：2021-04-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60B19/00
摘要： 本发明公开了一种矿用巡检机器人的自动越障装置，包括机身、磁流变阻尼轮、轮毂、磁流变阻尼器、轮框、压力传感器、磁流变液A、复位弹簧、线圈A、圆筒内壁、活塞杆和外壳；所述磁流变万向节由主动轴、线圈B、磁流变液B、保持架、内滚道、钢球、外滚道和从动轴构成；在巡检机器人上安装带有磁流变阻尼器的车轮，当巡检机器人在工作的过程中遇到障碍物或是较为复杂的地形时，其可以轻松翻越，继续进行工作。
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公开(公告)号：CN111559619B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010535445.5
申请日：2020-06-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种具有主动缓冲装置的刮板输送机链轮组件，包括链轮本体、内凸轮盘、可分离式链齿、固定式轴套、花键轴和L形连接件，链轮本体中心处通过花键与花键轴连接；固定式轴套安装在花键轴两端；内凸轮盘位于链轮本体两侧，分别与两个固定式轴套刚性连接，内凸轮盘朝向链轮本体的一面开设有凹槽；L形连接件安装在链轮本体外圆周面均布的若干排周向布置的通孔中，L形连接件的一端部安装可分离式链齿，另一端通过滚子置于内凸轮盘的凹槽之内；L形连接件并与链轮本体的通孔构成移动副；L形连接件、可分离式链齿、链轮本体构成链轮部件，固定式轴套和内凸轮盘构成主动缓冲装置。本发明减小了圆环链对链窝的冲击，从而提高了链窝使用寿命。
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公开(公告)号：CN111941686A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010581418.1
申请日：2020-06-23
申请人： 苏州芙恩特智能科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B29B17/00 , B29B17/04 , B29C48/00 , B29C48/07 , B29C48/92 , B29C48/31 , B29C48/84 , B29C48/355
摘要： 本发明公开了一种用于热塑成型的废料循环工艺，该工艺包括将热成型机加工成型后产生的热塑废料经过收集，进入清洗装置对其表面灰尘杂质进行清洗；将清洗完成后的废料送入烘干装置，通过热风烘干除去废料表面的水分；烘干后的废料送入破碎装置破碎为碎块；首先进行预热加压，进一步加热以及搅拌使其达到熔融状态，而后将熔融废料挤出；将挤出的熔融废料通过片材挤压成型装置压成片材，并冷却保温；将保温成形的片材上料进入热成型机进行正负压成型，完成热塑废料循环。本发明对热塑成型后产生的废料进行清洗、烘干、破碎、熔融、挤压成型等操作，使其成为原料循环供料，同时对热塑成型冷却水和清洗水进行收集再利用，整个过程绿色环保节能。
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公开(公告)号：CN111531760A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010389837.5
申请日：2020-05-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B29C33/38 , B29C33/42 , B29C59/02 , B23K26/352 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种热压印用柔性金属微模具的制造方法，首先对金属箔进行退火处理，消除内应力并降低硬度；然后采用金属箔表面微结构激光连续加工装置对退火后的金属箔进行加工，在金属箔的一面加工得到金属微模具需要的微结构；带有微结构的金属箔再次进行退火处理，去除金属箔内因加工产生的残余应力；最后将热塑性塑料薄膜或热固性塑料薄膜与金属箔无结构侧结合在一起，从而得到热压印用柔性金属微模具。本发明通过激光烧蚀牺牲层产生的热力耦合作用进行金属箔表面的微结构成型，具的绿色、高效的特点。
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公开(公告)号：CN110079797A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910376309.3
申请日：2019-05-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种采用气动方式调节粉末流汇聚焦点的同轴送粉喷嘴，包括激光头、套筒、同轴送粉头、送粉腔、水冷套、水冷腔，所述激光头下方连接套筒，套筒下方连接同轴送粉头；所述套筒上方设置有聚焦镜，同轴送粉头上端设置有保护镜；所述送粉腔为同轴送粉头外壁与水冷套之间所构成的锥形环状腔体；所述送粉腔通过隔离板和调整拨片分隔为内腔和外腔，水冷腔连接有进水口和出水口；所述调整拨片为多个，沿周向均匀分布，并连接于隔离板下端，调整拨片能够相对于同轴送粉头进行偏转。本发明的同轴送粉喷嘴采用气动方式实现了粉末流汇聚焦点调节，具有结构简单、反应灵敏、调节范围大等优点。
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公开(公告)号：CN106636607B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710001532.0
申请日：2017-01-03
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明公开了一种可控约束的激光微喷丸强化装置及其方法，装置包括循环水系统，采用去离子水幕作为约束层，去离子水幕通过循环水系统提供，利用高速相机在线观测激光微喷丸强化过程中气泡的生长和聚集情况，利用电机带动液压泵使去离子水在整个循环水系统中循环流动，通过控制循环水系统中去离子水的压力和流量，带走激光微喷丸强化过程中焦点附近产生的气泡，提高激光微喷丸的效率。循环水系统中的去离子水保持一定压力，增加了激光微喷丸金属样品表面去离子水幕的刚性，提高了去离子水幕对等离子体爆炸的约束作用，增强了材料表面激光诱导的冲击波压力，对提高激光微喷丸的强化效果起到积极作用。
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