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公开(公告)号:CN118127913A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410165302.8
申请日:2024-02-05
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种可自适应索径的单向传动爬索机器人及使用方法,该爬索机器人包括机器人本体、抵接组件、电机、感知模块和判断模块,机器人本体自竖向贯穿以形成空腔,抵接组件的一端转动连接于机器人本体上、另一端设有滚轮,抵接组件转动后自竖向形成夹角,电机用于驱动滚轮转动,电机与蜗杆连接,滚轮与蜗轮连接,蜗轮与蜗杆之间设有离合传动系统,感知模块用于感知滚轮与桥索的外壁的实时压力,判断模块用于实现判断实时压力与预设压力的差值,若差值为正值则控制抵接组件朝向空腔一侧转动,若差值为负值则控制抵接组件远离空腔一侧转动。本申请的可自适应索径的单向传动爬索机器人能够在桥索下端与上端交接处继续爬索。
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公开(公告)号:CN117697796A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410167329.0
申请日:2024-02-06
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: B25J11/00 , G01N21/88 , G01N33/2045 , E01D19/10
Abstract: 本发明属于检测机器人技术领域,公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人,包括:检测部,所述检测部设置在机器人支架上,且所述检测部用于检测桥梁缆索;行走部,所述行走部设置在机器人支架内部,且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移;定向夹持部,所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端,所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索;本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接,行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触,让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度,利于检测部在爬锁过程中稳定的移动,也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
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公开(公告)号:CN116822155A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310642612.X
申请日:2023-05-31
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 中交第二公路工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚碇基础主体混凝土结构耐久性预测方法及系统,方法包括:获取锚碇基础主体混凝土结构的历史数据,历史数据包括:环境温度、相对湿度、氯盐浓度和大气二氧化碳浓度;设置耐久性预测模型,将所述历史数据输入到耐久性预测模型进行训练,生成多个耐久性预测指数;设置耐久性损失函数,并获取与每个耐久性预测指数相对应的耐久性真实指数,通过耐久性损失函数,计算每个所述耐久性预测指数和相对应的所述耐久性真实指数的相似度值,找出与耐久性真实指数最相似的所述耐久性预测指数,确定与最相似的所述耐久性预测指数相对应的耐久性预测模型的参数进行拟合,形成最终的预测模型,并预测锚碇基础主体混凝土结构的耐久性。
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公开(公告)号:CN116575336A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310484397.5
申请日:2023-04-28
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于钢索塔底部的新型定位装置及施工方法,系统包括定位框架单元、支撑单元和连接单元;定位框架单元包括横向联系梁、横向联系梁连接装置、第一定位调节块和第二定位调节块;支撑单元包括第一混凝土支墩、第二混凝土支墩和第三混凝土支墩;连接单元包括倒T形挡头板、工字钢封板、钢制底座;通过在钢制底座、定位调节块、倒T形挡头板和工字钢封板上设置高强度长圆螺栓孔和高强度圆形螺栓孔,使定位装置在快速定位的同时,可根据实际定位精度有20mm可调节范围,通过高强度螺栓将索塔底部底座板与定位装置栓接固定,便于索塔底部的定位固定,也提高了快速定位的施工效率,实时校对检查其定位精度。
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公开(公告)号:CN116516794A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310481046.9
申请日:2023-04-28
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种索塔与钢横梁的预应力钢束连接装置,其特征在于,包括索塔塔柱、设于所述索塔塔柱之间的钢横梁,与所述钢横梁固定连接的承压板以及设于所述索塔塔柱和承压板之间的预应力钢束;其中,所述索塔塔柱两侧分别设有张拉端锚具和锚固端锚具,所述预应力钢束一端与所述锚固端锚具连接,另一端穿过所述承压板与张拉端锚具连接,共同构成所述钢横梁和索塔塔柱之间的预应力张拉柔性连接结构;所述承压板包括设于所述钢横梁外腹板间用于共同承担剪力的抗剪紧密型冲钉,实现在外力作用下调节所述预应力张拉柔性连接结构的张力,从而避免应力集中破坏钢横梁与索塔塔柱之间的结构,提高了结构的稳定性和安全性,同时达到快速施工的效果。
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公开(公告)号:CN114186460A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111502534.0
申请日:2021-12-09
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司 , 黄茅海跨海通道管理中心
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种桥梁地震‑冲刷灾害耦合作用下的危险性分析方法,包括:建立桥梁结构体系地震作用下的非线性动力数值分析模型,求解得到结构系统的动力响应;建立地震作用下构件及结构的易损性曲线和地震‑冲刷耦合作用下的易损性曲面,建立地震灾害作用下的平均年失效概率和地震‑冲刷耦合灾害耦合作用下的联合平均年失效概率;确定地震‑冲刷耦合作用下的合理设计冲刷深度和荷载系数。本发明通过采用概率统计思想来考虑地震‑冲刷两种灾害耦合作用,充分考虑了桥梁结构系统中的非线性因素和地震‑冲刷耦合作用的非线性效应,有效避免了灾害组合分析中对边缘效应的忽略,实现了桥梁地震‑冲刷灾害耦合作用下的危险性分析。
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公开(公告)号:CN113820230A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111154007.5
申请日:2021-09-29
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司 , 深中通道管理中心
Abstract: 本发明提供了一种疲劳试验装置。其包括承载结构、加载组件和振动组件;承载结构用于连接试件;加载组件分别连接于所述承载结构,并用于向所述试件施加压力;振动组件设于所述加载组件和所述试件之间,并用于驱使所述试件振动。在本实施例的疲劳试验装置中,通过振动组件与加载组件的配合,可以实现对例如钢桥面板等试件进行高效疲劳加载,加载速度快,结构简单,使用效果好。
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公开(公告)号:CN108660905A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810312591.4
申请日:2018-04-09
Applicant: 中铁大桥科学研究院有限公司 , 广东省公路建设有限公司虎门二桥分公司 , 中铁大桥局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬索桥中长吊索阻尼减振装置,包括支撑架,还包括阻尼器和连接件,阻尼器设置为两个,通过铰接接头分别与支撑架铰接,并配置为:两个阻尼器与吊索连接后,形成小于90度的夹角,连接件用于固定连接分别与两个阻尼器连接的吊索。本发明,通过两个阻尼器以及阻尼器之间呈夹角的设置方式吸收吊索各个方向的振动,此外,由于阻尼器为多模态宽频阻尼器,能够对多阶模态的振动发挥良好的控制作用。
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公开(公告)号:CN119823628A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510309668.2
申请日:2025-03-17
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州缆索新材料科技有限公司 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: C09D163/00 , C09D163/04 , C09D5/08 , C09D5/18 , C09D7/47 , C09D7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于气凝胶改性的无溶剂环氧防火涂料及其制备方法,涂料由以下重量份原料制备而成:E51环氧树脂40%~60%,酚醛改性环氧树脂10%~20%,气凝胶改性材料5%~10%,氢氧化铝10%~15%,聚磷酸铵8%~12%,聚酰胺固化剂15%~20%,偶联剂0.5%~1%,流平剂0.2%~0.5%,消泡剂0.2%~0.5%;本发明的涂料采用无溶剂配方,VOC排放低,符合环保要求通过气凝胶材料的引入有效降低了涂料的导热系数,提高了隔热性能,使得能够在较薄的涂层厚度下实现高效的防火保护;通过酚醛改性环氧树脂的加入提高了涂层的机械强度和耐热性;通过酚醛改性环氧树脂和气凝胶的协同作用,使涂料的耐温上限显著提高,能够在烃类火灾的高温环境下保持更长时间的稳定性。
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公开(公告)号:CN117685933B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202311453062.3
申请日:2023-11-03
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统,该方法包括:计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角;获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角,并根据所述夹角,计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角;通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离,根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角,获得各测点射线与横隔板夹角;根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角,计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离,获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。
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