公开(公告)号：CN112512845A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980050360.3

申请日：2019-07-18

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 赤井亮仁 ,  一丸修之 ,  平尾隆介

IPC: B60G17/015 ,  G01C21/26 ,  G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  B60G17/016

Abstract: 信息处理装置具备：地图数据库，其针对道路上的各地点，按每个车型记录用于进行与车辆的行为相关的控制的控制参数；数据读出部，其取得至少包含所述车辆的车型信息以及位置信息的车辆信息，基于所述车辆信息，从所述地图数据库读出与所述车辆的行驶地点对应的所述控制参数；参数设定部，其基于所述数据读出部读出的所述控制参数，设定在所述车辆的控制中应用的应用控制参数；以及数据更新部，其从所述车辆取得与基于所述应用控制参数进行了控制的所述车辆的行为相关的观测值，并基于所述观测值更新所述地图数据库。

公开(公告)号：CN103010208B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201210466077.9

申请日：2012-09-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之 ,  山门诚

IPC: B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/025 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/16 ,  B60W2720/18

Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置和悬架控制装置，该车辆运动控制装置被用于具有在车辆转向时产生制动力的制动力控制装置(15、41、47)的车辆，所述车辆运动控制装置具有：多个力产生装置(6、9；112)，其分别安装设置在所述车辆的车体与多个车轮之间，并能够调整所述车体与所述各车轮之间的力；力调整装置(39、40；109、111)，其调整各所述力产生装置的力；目标俯仰状态计算装置(20、21、22、23、24；81、82、83、97；25、108、28)，其根据所述车体的转弯状态算出目标俯仰状态，所述力调整装置调整所述力产生装置的力，以使所述车体的俯仰状态接近由所述目标俯仰状态计算装置求出的目标俯仰状态。

公开(公告)号：CN104417564A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410432920.0

申请日：2014-08-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之 ,  青木康浩 ,  山门诚

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/02 ,  B60W10/22

Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置，控制器(21)的轮胎负荷计算部(25)算出各轮的轮胎负荷率(ηi)，目标轮胎负荷率计算部(26)算出对各轮的轮胎负荷率(ηi)进行平均后的轮胎负荷率平均值(ηave)作为目标轮胎负荷率。目标轮胎接地负荷计算部(27)算出各轮的目标轮胎接地负荷(Fzrefi)，以使得各轮的轮胎负荷率(ηi)为轮胎负荷率平均值(ηave)。接地负荷控制部(28)及悬架控制部(29)控制各轮的电磁减振器(7i)的推力，以使其成为目标轮胎接地负荷(Fzrefi)。

公开(公告)号：CN102079228A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201010568123.7

申请日：2010-11-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  根津隆 ,  一丸修之 ,  小林隆英

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/08

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G17/016 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/10

Abstract: 本发明涉及车辆用悬架控制装置，包括安装在了介于车辆的车身和车轮之间的衰减力调整式减振器以及将该减振器的衰减力特性可变地控制为刚性和柔性之间的控制器，所述减振器在伸长行程和收缩行程之间反转行程时，所述控制器将所述衰减力特性变更到柔性侧。