公开(公告)号：CN110023167A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201780071168.3

申请日：2017-09-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 筱田博史 ,  刘鸣 ,  植田泰辅 ,  坂本英之

IPC: B60W50/06 ,  G06F1/26 ,  H02M3/155 ,  B60W50/04 ,  B60W30/182 ,  F02D45/00 ,  B60R16/02

Abstract: 减少供给到作为能够变更电路结构的逻辑电路的重构电路的电力的过渡性的增减。自主行驶控制ECU(201)具有重构电路(209)、功能控制部(207)、电源电路(211)以及电源控制部(206)。重构电路(209)是能够重构的逻辑电路。功能控制部(207)基于模式判断信号，判断重构电路(209)的动作模式，并基于该判断结果控制该重构电路(209)的重构。电源电路(211)将电源供给到重构电路(209)。电源控制部(206)控制电源电路。电源控制部(206)基于作为控制电源电路(211)的信息的电源控制信息，在重构电路(209)的负载变动之前控制电源电路(211)生成的负载电流。

公开(公告)号：CN106462485B

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201580031889.2

申请日：2015-05-11

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 畑山龙也 ,  五十岚浩明 ,  坂本英之

IPC: G06F11/30 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明要解决的课题为：在1个运算部被诊断为故障的情况下，无法继续由其他运算部进行的控制，从而无法安全地继续车辆中所搭载的马达的控制。本发明的马达控制装置中，与步骤S31一样，步骤S32是对第1微型计算机(100)的故障以及第1微型计算机的第1CPU(120)的故障进行监视，根据第2外部通信功能部(260)的结果来进行判定。在正常的情况下，进入至步骤S34，判定第1CPU(120)正常、第2CPU(110)故障。由于该判定与步骤S2的判定存在矛盾，因此按照步骤S32判定第2CPU(110)故障，进而判定第1CPU(120)正常。因而，在该情况下，可继续第1CPU(120)的处理。

公开(公告)号：CN106575925B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201580040996.1

申请日：2015-06-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 飞田慎一郎 ,  坂本英之 ,  重田哲

IPC: H02P29/024 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/537 ,  H02M1/08 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明的目的在于诊断电力转换装置的对功率半导体元件的过电流检测功能是否正常。本发明的电力转换装置包括IGBT(328、330)、过电流检测电路(230)及过电流模拟电路(250)，所述IGBT(328、330)作为进行用以将供给自直流电源的直流电转换为交流电的开关动作的功率半导体元件。IGBT(328、330)具有发射极感测端子(340)，所述发射极感测端子(340)输出与流至发射电极的电流相应的感测电流(341)。过电流检测电路(230)根据输出自发射极感测端子(340)的感测电流(341)来检测流至IGBT(328、330)的过电流。过电流模拟电路(250)将模拟流至IGBT(328、330)的过电流的模拟信号(251)输出至过电流检测电路(230)。

公开(公告)号：CN105378265B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201380078254.9

申请日：2013-07-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 草壁亮 ,  安部元幸 ,  畑中步 ,  青野俊宏 ,  广津铁平 ,  坂本英之 ,  丰原正裕 ,  向原修 ,  福田隆夫 ,  安川义人 ,  宫本明靖

IPC: F02M65/00 ,  F02D41/20 ,  F02M51/06

CPC classification number: F02D41/20 ,  F02D41/0085 ,  F02D2041/2003 ,  F02D2041/2037 ,  F02D2041/2055 ,  F02D2041/2058 ,  F02D2200/063 ,  F02M51/0685 ,  F02M61/1833 ,  F02M65/005

Abstract: 提供能够对各气缸的燃料喷射装置的喷射量的个体差别进行检测，以减少燃料喷射装置的个体差别的方式对喷射脉冲宽度和给予螺线管的电流波形进行调整的驱动装置。本发明的燃料喷射装置具有：与阀座(118)抵接而关闭燃料通路并从阀座(118)分离而打开燃料通路的阀芯(114)；以及由螺线管(105)、固定铁芯(107)、喷嘴支架(101)、壳体(103)、可动件(102)构成的磁路，具有若向螺线管(105)供给电流，则在可动件(102)作用有磁吸引力，在进行空走动作后，与阀芯(114)碰撞而使阀芯(114)开阀的功能，通过流经螺线管(105)的电流对可动件(102)与阀芯(114)碰撞所带来的可动件(102)的加速度的变化进行检测。

公开(公告)号：CN112351925A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201980042378.9

申请日：2019-08-08

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 堀口辰也 ,  广津铁平 ,  坂本英之

IPC: B60W50/04 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W50/023 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明的目的是以低负载评价轨迹规划运算的可靠性，而无需采用多重冗余的运算或使用追加的传感器。电子控制装置包括：综合部，其按每个处理周期从多个传感器获取传感器信息作为车辆的周边的信息，并将获取的传感器信息综合起来，按每个处理周期生成车辆周边信息；轨迹规划部，其使用车辆周边信息，按每个处理周期计算车辆将来要行驶的规划轨迹；和评价轨迹规划部的可靠性的轨迹评价部，轨迹评价部使用轨迹规划部在第一处理周期计算出的规划轨迹中的第二处理周期时的车辆的位置，以及综合部在第二处理周期生成的车辆周边信息，对第一处理周期时的轨迹规划部的可靠性进行评价，其中，第二处理周期是比第一处理周期靠后的处理周期。

公开(公告)号：CN112292717A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201980031293.0

申请日：2019-06-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中村敏明 ,  广津铁平 ,  坂本英之

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明实现一种应对自身车辆的行驶中的周围状况的变化而像由人进行驾驶那样能进行平常行驶时及紧急时的迅速的动作的预测控制装置。本发明的预测控制装置具有：检测周围及自身车辆的变化量和变化方向的单元(103、104)；以及根据检测结果来设定预测控制单元中的解探索运算的初始值和预测期间的单元(105)。设定初始值和预测期间的单元(105)具有以将解探索运算的上一次运算结果包含在初始值当中的方式来设定根据周围及自身车辆的变化量设定的初始值及预测期间的故障后可操作控制模式。

公开(公告)号：CN107820664B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201680038006.5

申请日：2016-07-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 稻田遼一 ,  广津铁平 ,  坂本英之 ,  八幡光一 ,  门田圭司

IPC: G01R31/327 ,  G01R35/00 ,  H02M1/08 ,  H02M1/32 ,  H03K17/082 ,  G01R31/42 ,  H02M1/084

Abstract: 本发明的目的在于一方面抑制因追加设置的绝缘元件的增加、另一方面进行检测功率半导体的过电流等异常的异常检测电路的诊断。本发明的驱动装置具备：激励电路(11)，其对功率半导体(6)输出门极信号；异常检测电路(12)，其检测功率半导体(6)的异常；以及诊断信号施加电路(14)，其对异常检测电路(12)施加诊断用信号，诊断信号施加电路(14)根据激励电路(11)所输出的门极信号来施加诊断用信号。

公开(公告)号：CN110520855A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201880025847.1

申请日：2018-03-22

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 植田泰辅 ,  堤聪 ,  远藤英树 ,  坂本英之

IPC: G06F15/78 ,  G06F8/61 ,  G06F9/38 ,  H03K19/173

Abstract: 电子控制装置具备：部分可重构的逻辑电路，构成有被重构而执行运算的运算部、及储存运算部设为运算对象的运算对象数据的储存部；以及处理控制部，将用于使运算部重构的电路数据、及运算对象数据发送至逻辑电路，处理控制部若得到重构完成后的运算部即下次运算部所涉及的运算对象数据即下次运算对象数据，则无论下次运算部的重构是否完成，都开始向储存部发送下次运算对象数据，重构完成的下次运算部使用下次运算对象数据进行运算。

公开(公告)号：CN110291513A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201880011367.X

申请日：2018-01-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 植田泰辅 ,  堤聪 ,  远藤英树 ,  坂本英之

IPC: G06F15/78 ,  G06F11/22

Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，包括：能够基于重构指令被重构的逻辑电路；用逻辑电路构成的运算部；处理控制部，其对逻辑电路发送运算部的重构指令，使重构后的运算部执行规定的运算；和试验部，其在运算部被重构时以运算部为对象执行动作试验并将动作试验的结果作为通知发送至处理控制部，处理控制部基于从试验部接收到的通知来使运算部执行规定的处理。

公开(公告)号：CN109562764A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780047108.8

申请日：2017-07-04

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 坂本英之 ,  池谷昭雄 ,  川端雅之 ,  天羽博考

IPC: B60W50/023 ,  G05B9/02

Abstract: 本发明实现一种针对运算处理装置的动作的异常或者电源电压的异常能使控制功能继续下去、能够提高可靠性的车辆控制装置。在自主行驶控制部(11)及辅助控制部(12)的主CPU(11b)及主CPU(12b)无异常的情况下，自主行驶控制部(11)及辅助控制部(12)运算自动驾驶控制用的控制指令值，使自主行驶控制部(11)的CAN通信电路(11c)有效、使辅助控制部(12)的CAN通信电路(12c)无效。在自主行驶控制部(11)发生异常、辅助控制部(12)无异常的情况下，使自主行驶控制部(11)的CAN通信电路(11c)无效、使辅助控制部(12)的CAN通信电路(12c)有效。在正在通过自主行驶控制部(11)来进行自动驾驶控制时自主行驶控制部(11)发生了异常的情况下，只要辅助控制部(12)未发生异常，便能几乎不带时滞地继续无缝的自动驾驶控制。