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公开(公告)号：CN110281925A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910123941.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，具备：对行驶在车辆的周边的其他车辆进行检测的检测部；对其他车辆位于车辆的后方、或是其他车辆位于车辆的前方的相对位置进行判定的位置判定部；对检测到的其他车辆和车辆之间的相对距离进行获取的获取部；基于相对距离执行使得车辆沿远离其他车辆的横向进行横向移动的偏移控制的控制部。控制部在其他车辆位于车辆的后方的情况下，将开始偏移控制的第一距离及第二距离设定为大于在其他车辆位于车辆的前方的情况下的第一距离及第二距离，在相对距离变为设定的第一距离以下的情况下开始第一横向移动量的第一偏移控制，在相对距离变为设定的第二距离以下的情况下，进行第二横向移动量的第二偏移控制。
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公开(公告)号：CN109789873A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780061645.8
申请日：2017-10-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有：外界传感器(14)，其检测车辆停车位置(Ps)；车辆传感器(18)，其检测车速(Ve)；剩余距离计算部(62)，其计算剩余距离(Ds)；和短期轨迹生成部(73)，其根据剩余距离(Ds)和车速(Ve)来设定目标速度。另外，在预测(73)进行增强减速程度的校正，在预测到停车预测位置(Pp)位于车辆停车位置(Ps)近前的情况下，车辆控制装置(10)的短期轨迹生成部(73)进行减弱本车的减速程度的校正。
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公开(公告)号：CN109426263A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810978033.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 本发明提供能够根据行驶环境来生成更适当的行驶轨道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边车辆；以及态势设定部，其针对将道路区域分割得到的多个分割区域，设定基于由所述识别部识别出的周边车辆得出的物体目标态势，且根据所述本车辆或所述周边车辆是否正在规定的行驶环境中行驶而使所述物体目标态势不同。
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公开(公告)号：CN108473140A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780005581.X
申请日：2017-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04 , B60W30/095 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/095 , B60W40/04 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆的位置；目标位置设定部，其在所述本车辆进行车道变更的车道变更目的地的车道上设定车道变更的目标位置；车道变更可否判定部，其在满足第一条件和第二条件中的一方或双方的情况下，判定为能够进行车道变更，所述第一条件是在所述本车辆的侧方且所述车道变更目的地的车道上设定的禁止区域内不存在所述周边车辆的条件，所述第二条件是所述本车辆与存在于所述目标位置的前后的所述周边车辆的碰撞富余时间比阈值大的条件；以及控制部，其在由所述车道变更可否判定部判定为能够进行车道变更的情况下，使所述本车辆向所述车道变更目的地的车道进行车道变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108121339A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711022160.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W40/06 , G01C21/3658 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G01C21/343 , G05D1/0088 , G05D1/0212
Abstract: 本发明提供一种可行驶区域设定装置和可行驶区域设定方法，即使在不存在区划线的路段，也能根据可行驶区域来进行行驶控制。可行驶区域设定装置具有：末端节点确定部，其在不存在区划线数据的交叉路口等路段，确定该路段的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点；假想区划线生成部，其生成连接所确定的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点的假想区划线；区域设定部，其将生成的该假想区划线所夹的区域设定为车辆的可行驶区域。据此，即使在不存在区划线的路段，通过针对该路段生成假想区划线，且将该假想区划线所夹的区域设定为可行驶区域，也能够进行基于可行驶区域的行驶控制。
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公开(公告)号：CN107933552A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710943138.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置(10)，其被搭载于本车(11)，包括外界传感器(14)和局部环境映射生成部(54)，其中：外界传感器(14)检测本车(11)的周边环境；局部环境映射生成部(54)根据外界传感器(14)的检测信息来生成本车(11)行驶的行驶道路的中心线(CL)。局部环境映射生成部(54)具有判定部(91)，该判定部(91)判定假定中心线(PCL)的曲率或曲率变化是否比规定的曲率或规定的曲率变化大。并且，在由判定部(91)判定为假定中心线(PCL)的曲率或曲率变化比规定的曲率或规定的曲率变化大的情况下，由校正部(94)将假定中心线(PCL)的曲率校正到规定的曲率以下来作为中心线(CL)。
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公开(公告)号：CN119370093A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410968612.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现用于减少开关的数量的高效的功能统一的驾驶支援装置。一种驾驶支援装置，其搭载于车辆，其中，所述驾驶支援装置具备多个第一控制部和多个第二控制部，该多个第二控制部与所述多个第一控制部相比支援等级低，所述多个第一控制部通过操作第一开关而起动，所述多个第二控制部通过操作与所述第一开关不同的第二开关而起动。
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公开(公告)号：CN113386749B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110255842.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/06
Abstract: 本发明的目的在于能够在更适当的时机进行从车道维持控制向前方车辆跟随控制的切换。本发明提供一种行驶控制装置。其中，识别单元识别本车辆行驶的道路的划分线。控制单元执行基于识别单元对划分线的识别结果来进行本车辆的车道维持的第一控制。控制单元在识别结果不满足规定条件的情况下，在对由识别单元识别出的划分线进行补充并继续进行第一控制后的第一时机，将执行的控制从第一控制切换为进行本车辆对前方车辆的跟随的第二控制，另一方面，控制单元在识别结果不满足规定条件的情况下、也且是当因本车辆的行驶车道的宽度的识别结果而不满足规定条件时，在比第一时机提前的第二时机从第一控制切换为第二控制。
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公开(公告)号：CN112208531B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010643390.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供在车辆的自动车道变更不适当的场景中能够适当抑制控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制装置，具备控制车辆的速度及转向而进行自动车道变更的驾驶控制部，所述驾驶控制部在基于外界识别结果和地图信息中的任一方的信息而获知了所述车辆处于第一区域或第二区域的情况下，限制所述自动车道变更，所述第一区域是以特定的道路构造物的起点为基准而在道路长度方向上具有第一距离的长度的区域，所述第二区域是以所述特定的道路构造物的终点为基准而在道路长度方向上具有第二距离的长度的区域。
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