-
公开(公告)号：CN103827943A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280004064.8
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , E02F9/24 , E02F9/261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种工作车辆用周边监视系统及工作车辆。控制器(100)包括：俯瞰图像合成部(110)，生成用于将工作车辆及其周边的俯瞰图像显示于显示装置的俯瞰图像信息；显示控制部(140)，将第1图像和摄像装置(11～16)拍摄到的第2图像显示于监视器(50)的同一画面，第1图像是将表示雷达装置(21～28)检测到的对象物的标识重叠在俯瞰图像上而成的图像；警报通知部(150)，将第1警报和第2警报的至少一方作为警报来通知，第1警报使第1图像中存在标识的区域与不存在标识的区域不同地进行显示，第2警报利用声音通知对象物的存在；警报解除部(160)，基于来自警报解除开关(53)的警报解除信号，按照基于对象物所存在的位置的解除顺序来解除警报。
-
公开(公告)号：CN103826918A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280004021.X
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60P1/04
CPC classification number: B60Q5/005 , B60P1/04 , B60P1/283 , B60Q5/001 , B60Q9/008 , E02F9/2037 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/264 , G01S13/867 , G01S13/886 , G01S13/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)是用于对包括装载货物的车斗的作业车辆的周边进行监视的系统，其包括雷达装置(21～28)与控制器(100)，该雷达装置(21～28)安装于作业车辆而对存在于作业车辆的后方的对象物进行检测，该控制器(100)基于雷达装置(21～28)的检测结果发出警报，并且根据作业车辆的状态而在处于能够发出警报的状态的报告模式与停止发出警报的待机模式之间进行切换。由此，在具有装载货物的车斗及周边监视系统的作业车辆中，能够降低因车斗立起而导致周边监视系统受到的影响。
-
公开(公告)号：CN115176058B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202180016984.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业机械的周边监控系统，具备：拍摄装置30，其作为检测部用于检测作业机械周边的人；警报部，其用于输出警报；状态判断部54，其对拍摄装置30检测到的人的身体的状态进行判断；以及警报控制部56，其基于状态判断部54的判断结果，对警报部的警报的输出进行控制。
-
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107079089A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002488.9
申请日：2016-03-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明是作业机械的周边监视装置，其设置于在上部回转体具有作业机的作业机械，包括：多个照相机，其获取上述作业机械的周围状况；周边监视显示器（15），其显示由所述多个照相机拍摄的俯瞰图像（61）和单相机图像（62）；以及显示控制部，其将相对于上述上部回转体的回转中心呈同心圆状地显示的距离参照信息D1显示在俯瞰图像（61）和单相机图像（62）上。由此，能够容易地读取与位于作业机械周边的对象物的位置关系及该对象物的朝向，提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN107075840A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002543.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明具备：周边监视器(15)；获取作业机械的周围状况的多个相机；基于所述多个相机拍摄到的图像，生成表示所述作业机械的周围状况的俯瞰图像(61)的图像处理部；用于检测所述作业机械的动作的作业机械动作检测部；以及使周边监视器(15)显示所述多个相机中的一个或多个相机的图像即单相机图像(62)、及/或俯瞰图像(61)、及/或机械仪表显示、及/或菜单显示、及/或故障信息显示的显示控制部，在检测到所述作业机械的动作的情况下，所述显示控制部进行如下控制：使俯瞰图像(61)上的作业机械的周围与检测作业机械的动作之前的俯瞰图像(61)上的作业机械的周围相比放大。由此，能够减少给操作员带来的显示画面操作的麻烦。
-
公开(公告)号：CN105339061B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480000810.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/267 , B60R1/00 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , E02F9/24 , E02F9/261 , G01S7/12 , G01S7/40 , G01S13/931 , G06K9/00805 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种周边监视系统，其具备：检测装置，配置于作业车辆，能够检测作业车辆周边的物体；取得部，取得指令信号，所述指令信号表示用于检查检测装置的动作确认模式；判定部，在取得指令信号后，基于检测装置的检测结果判断检测装置的工作状态是否良好；以及显示装置，显示由判定部判断为工作状态不良的检测装置的识别信息。
-
公开(公告)号：CN103608216B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280002958.3
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/10 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/24 , E02F9/261 , G01S13/02 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种自卸车，包括：具备供驾驶室配置的上平台及沿着前后方向配置的框架的车身部；配置在框架的上方的货仓；配置在框架的后端且货仓的下方，能够对车身部的后方进行拍摄的第六摄像装置。第六摄像装置为宽动态范围摄像机。
-
公开(公告)号：CN103828352A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280002984.6
申请日：2012-10-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T11/00 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)包括：多个摄像装置(11～16)，对作业车辆的周围进行摄像，作为图像信息输出；俯瞰图像合成部(110)，将从摄像装置(11～16)取得的图像信息合成来生成用于将俯瞰图像显示在监视器(50)上的俯瞰图像信息；和显示控制部(150)，将第一俯瞰图像和第二俯瞰图像中的任一方显示在监视器(50)上，第一俯瞰图像通过将第一倾卸车身图像重叠于俯瞰图像的作业车辆的区域上而形成，第二俯瞰图像通过将第二倾卸车身图像重叠于俯瞰图像的作业车辆的区域上而形成，第一倾卸车身图像至少包括将作业车辆的后方侧的一部分除去后的倾卸车身和显示在倾卸车身上的前轮及后轮，第二倾卸车身图像至少包括全部倾卸车身和显示在倾卸车身上的前轮及后轮。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.029 seconds)
