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公开(公告)号：CN104527520A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410770934.3
申请日：2014-12-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种基于LED灯组的障碍物车载预警装置与方法，该装置包括：安装在车辆挡风玻璃中间上部的行人障碍物识别模块、安装在汽车前部的亮度传感器、安装于车内的处理模块、位于前挡风玻璃下沿的LED灯组模块和声音报警模块；所述的安装于车辆前挡风玻璃中间的行人障碍物识别模块、以及安装在汽车前部的亮度传感器作为输入与处理模块相连；LED灯组模块和声音预警模块接收处理模块的输出信号，进行障碍物声光预警；所述行人障碍物识别模块用于检测行人及障碍物，采用目标检测及跟踪技术识别行人和障碍物，锁定障碍物相对行人障碍物识别模块的平面坐标；所述亮度传感器用于采集车辆室内亮度信息。
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公开(公告)号：CN114898327B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210250838.0
申请日：2022-03-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于轻量化深度学习网络的车辆检测方法。本发明采集道路车辆原始视频，获得道路车辆图像数据集；引入PSO粒子群算法，改进粒子适应度函数，优化车辆标注框宽高尺寸；采用距离交并比(DIOU)作为度量标签相似性的指标，结合PSO粒子群算法和K‑means聚类算法优化车辆先验框宽高尺寸；将深度可分离卷积添加至YOLOv3模型，修改YOLOv3模型中的Res模块；训练轻量化深度学习网络并进行道路车辆类别检测。本发明加速K‑means聚类算法和PSO粒子群优化算法的收敛，得到最优的道路车辆先验框尺寸，辅助YOLOv3深度学习网络生成精准的目标预测框，且在提高算法的检测精度的前提下大规模减少运算参数量，进一步提升算法的检测速度，实时检测交通场景中车辆类别。
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公开(公告)号：CN115179960A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210805098.2
申请日：2022-07-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种多源数据采集人车状态综合监测系统及方法。本发明系统包括：汽车中央处理器、云端服务器、智能穿戴手环、智能手机、距离传感器、路基信号接收器、路基信号发射器、云端无线传输模块。云端服务器构建驾驶员状态评估数据集，对驾驶员上岗前的驾驶适宜程度做出判断；云端服务器识别驾驶员不良驾驶行为，并对疲劳程度、身体状态进行评估，对车辆行驶风险做出评价；云端服务器对车辆行驶风险进行实时预测，根据预测结果生成相应措施；云端服务器对驾驶员进行画像，并将画像报告发送到用户智能手机。本发明对驾驶员身体状态与车辆行驶风险进行监测，降低交通事故发生率，为车辆的安全行驶提供了保障。
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公开(公告)号：CN114882705A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210596647.X
申请日：2022-05-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967
摘要： 本发明提出了一种基于换道决策系统的货运车辆交互博弈换道决策方法。本发明包括换道决策系统。本发明车联网信息平台实时采集自动驾驶车辆和周围车辆的状态信息数据，对车辆的速度进行预处理得到预处理后车辆的速度，同时得到车辆的位置信息；通过上述采集到的状态信息，判断自动驾驶车辆换道是否满足最小安全距离条件；建立车辆的效用评估函数；通过自动驾驶车辆与周围车辆交互行为博弈分析，基于stackelberg博弈得出均衡行为解；通过判断速度是否满足约束条件，然后采取得到加速度进行变道或放弃变道。本发明降低了危险换道行为引起的交通安全事故发生率，提高了运输效益。
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公开(公告)号：CN110179982B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910538339.X
申请日：2019-06-20
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A61K41/00 , A61K31/704 , A61K47/69 , A61P35/00
摘要： 本发明公开了一种具有化疗光疗联合作用的多功能靶向给药系统及其制备方法，该方法包括以下步骤：载药纳米粒的制备、HA‑NH2的合成、DOX‑ss‑HA‑NH2的合成、靶向给药系统Ce6@PDA‑HA‑ss‑DOX的制备。本发明所述的多功能靶向给药系统具有良好生物相容性，生物可降解性，低毒性，能响应肿瘤细胞低pH环境、高谷胱甘肽浓度和CD44受体高度表达的生物特性释放药物，并且化疗与光热治疗、光动力治疗协同进行，从而明显提高对肿瘤细胞的杀伤效果，为肿瘤提供更好的治疗方法。
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公开(公告)号：CN110179982A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910538339.X
申请日：2019-06-20
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A61K41/00 , A61K31/704 , A61K47/69 , A61P35/00
摘要： 本发明公开了一种具有化疗光疗联合作用的多功能靶向给药系统及其制备方法，该方法包括以下步骤：载药纳米粒的制备、HA-NH2的合成、DOX-ss-HA-NH2的合成、靶向给药系统Ce6@PDA-HA-ss-DOX的制备。本发明所述的多功能靶向给药系统具有良好生物相容性，生物可降解性，低毒性，能响应肿瘤细胞低pH环境、高谷胱甘肽浓度和CD44受体高度表达的生物特性释放药物，并且化疗与光热治疗、光动力治疗协同进行，从而明显提高对肿瘤细胞的杀伤效果，为肿瘤提供更好的治疗方法。
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公开(公告)号：CN105551338A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610116681.7
申请日：2016-03-01
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G09B9/04
CPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明涉及一种汽车驾驶模拟器的标线振动装置及控制方法，主要包括：汽车驾驶模拟器主机、振动信号处理器、电机驱动器、四个偏心轮直流电机。汽车驾驶模拟器主机能够获取模拟器车辆在场景中位置信息，通过对车辆的位置与道路上标线位置的对比来确认车辆是否碾压到振动标线，并通过串口将相关信号传出；振动信号处理器接收模拟器主机上的信号，处理后通过端口输出给电机驱动器；电机驱动器将信号电平放大以致能够驱动偏心轮电机转动。本发明能够判断模拟器仿真车辆车轮是否碾压到振动标线，并分别驱动相应一侧的偏心轮电机振动，使驾驶人能够从体感上感受到碾压振动标线，提高汽车驾驶模拟器的仿真度，并可用于与振动标线相关的研究。
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公开(公告)号：CN110626353A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910846340.9
申请日：2019-09-09
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于侧倾风险指标的车辆危险状态预警方法，包括以下步骤：建立车辆侧倾中心的力矩平衡方程和垂直方向动力学模型，提出车辆轮胎垂直载荷之差和垂直载荷之和求比值的侧倾风险指标；建立关于车辆侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化的车辆状态参数误差辨识模型；通过最小递推二乘算法，计算实时的侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化；建立基于实时修正侧倾高度的改进侧倾指标模型；基于合理的RI阈值建立车辆侧倾风险预警。本发明有效警示驾驶员车辆有侧翻风险，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN105951628B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610313732.5
申请日：2016-05-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明涉及一种便于机械化定点提取的路锥存储装置，包括固定底座，固定底座上垂直的固定有固定轴，固定轴上套有旋转盘，固定轴与旋转盘之间配合的设有径向受力轴承，旋转盘底部与固定底座顶部之间配合的设有轴向受力轴承，旋转盘上固定有密封罩以及若干个路锥存放杆，固定轴上部位于密封罩内且固定有电机，电机的输出末端固定有外齿轮，密封罩上固定有与外齿轮啮合的内齿轮。该装置兼具存储和转移的功能，能将路锥旋转至定点位置。
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公开(公告)号：CN105648938B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610001239.X
申请日：2016-01-04
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明公开了一种智能交通路锥自动投放装置，包括路锥解叠机械臂、位于车辆侧方的滑梯传送带、与路锥解叠机械臂电连接的路锥投放控制单元、用于采集车辆前方道路图像信息的摄像头、与摄像头电连接的图像处理模块以及人机交互显示屏，路锥解叠机械臂设有第一驱动机构，路锥解叠机械臂的顶端设有机械夹爪，该机械夹爪依次取下车辆内摞叠的路锥，滑梯传送带设有第二驱动机构以对路锥进行传送；路锥投放控制单元用于根据实时车速和预先设置的路锥投放间距对传送带速度进行自适应调节，以使路锥按照预先设置的间距进行布设；人机交互显示屏用于识别并显示车道线。本智能交通路锥自动投放装置实现了路锥的精确自动投放，同时避免路锥磨损严重。
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