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公开(公告)号：CN109039164A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810615183.6
申请日：2018-06-14
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
CPC分类号： H02P5/46 , E02B17/0818
摘要： 一种电动齿轮齿条升降系统变频器主从控制方法，所述多个逆变模块均通过以太网与升降控制器信号连接，所述多个逆变模块均通过光纤与光纤分配器信号连接，所述光纤分配器通过光纤与虚拟主机信号连接；主从控制方法包括以下步骤：第一步：下发速度控制指令；第二步：启动电机、传输转矩；第三步：下发转矩指令，本设计不仅反应速度快，而且升降电机运转安全、可靠性高。
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公开(公告)号：CN108661033A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810258192.4
申请日：2018-03-27
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 本发明公开了一种电动齿轮齿条升降系统的预压载方法及控制装置，属于海洋工程技术领域。预压载方法包括：驱动平台的部分桩腿下降，部分桩腿包括至少两个桩腿，部分桩腿分别位于平台的平台主体的对角线两端；监测电动齿轮齿条升降系统的每个升降单元的实际转矩和实际转速；对于任一个升降单元，如果升降单元的实际转矩小于给定转矩，则增大升降单元的实际转矩，直至升降单元的实际转矩等于给定转矩，且升降单元的实际转速为零。本发明实现了齿轮齿条升降系统的均匀预压载。
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公开(公告)号：CN107524661A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710739254.9
申请日：2017-08-25
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
CPC分类号： F15B21/087 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/042
摘要： 本发明公开了一种齿轮齿条升降装置的液压系统，属于液压系统领域。所述液压系统包括：补油泵、闭式主泵、第一电磁开关阀、第二电磁开关阀、油箱和偶数个执行单元，每个所述执行单元均包括：液压马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第一单向阀、第二单向阀和第一热油梭阀，所述第一平衡阀的出油口与所述液压马达的第一工作油口连通，所述液压马达的第二工作油口与所述第二平衡阀的出油口连通，所述第一单向阀的进油口与所述第一平衡阀的出油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述第一平衡阀的进油口连通，所述第二单向阀的进油口与所述第二平衡阀的出油口连通。该液压系统受环境温度影响小，从而提高了液压系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103938659A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410106737.1
申请日：2014-03-20
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种桩腿行程的测量方法、装置以及液压插销升降系统，属于海洋平台升降系统技术领域。所述测量方法包括：记录桩腿移动的节距数；检测提升油缸的绝对位移，并根据检测到的绝对位移判断提升油缸的动作；检测上插销和下插销的状态；当提升油缸的动作为伸出动作且上插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔、以及提升油缸的动作为回缩动作且下插销的状态为伸入桩腿的插销孔依次出现时，将桩腿的节距数加1；按照H=δ*h+L计算桩腿的行程H。所述装置包括：计数器、位移传感器、接近开关、感应块和处理器。所述系统包括桩腿行程测量装置。所述方法能够准确计算出桩腿的行程，所述装置及系统能够准确反映桩腿的行程。
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公开(公告)号：CN115158577B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210905336.7
申请日：2022-07-29
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63B71/00
摘要： 一种伸缩舵板模拟加载装置，所述伸缩舵板模拟加载装置包括伸缩油缸、一扶正油缸、二扶正油缸、一插销油缸、二插销油缸与迎水油缸；所述伸缩油缸的伸缩杆与连接板的左端连接，连接板的右端中央与伸缩连接轴的左端连接，伸缩连接轴的右端与伸缩舵板的左侧连接，伸缩舵板的正面与立柱的背面连接，立柱的内侧顶部分别与加载大油缸、加载小油缸的底部连接，加载大油缸、加载小油缸的顶部与伸缩舵板的底部连接。本设计采用可伸缩式舵板结构，双伸缩油缸通过伸缩板连接轴与舵板连接，可实现舵板伸缩动作，将舵板完全伸缩到舵机本体内，减少了在水中的阻力，采用迎向加载油缸通过滚轮与舵板水平接触，在伸缩过程中可模拟舵板的影响载荷。
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公开(公告)号：CN115538402A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211267993.X
申请日：2022-10-17
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 一种海洋平台升降系统及其控制方法,其中升降系统包括：海洋平台、控制系统、多个升降驱动机构、多根桩腿与多个双轴倾角传感器，海洋平台的外侧均匀开设有与多个桩孔，各个桩孔内都固定设置有升降驱动机构，升降驱动机构的动力输出轴上固定设置有爬升齿轮，桩腿的侧部设置有与爬升齿轮相啮合的齿条，桩腿穿过桩孔后与升降驱动机构传动配合，海洋平台上均布有多个双轴倾角传感器，双轴倾角传感器与控制系统相连接，控制系统控制各个升降驱动机构的工作。本设计不仅可以实现自动站桩功能，有效提高系统的自动化程度，而且可以通过扭矩传感器保证桩腿的入泥深度，并通过双轴倾角传感器检测海洋平台倾角，有效提高站桩作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115470547A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211006026.8
申请日：2022-08-22
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 升降平台虚拟操作系统桩腿负载模拟方法，所述升降平台虚拟操作系统的控制对象为海工升降平台的虚拟模型，所述中包括海工平台、可相对于海工平台上下移动的四个桩腿，所述桩腿负载模拟方法包括：实时获取虚拟模型的工况、虚拟模型中各桩腿与海工平台之间的相对位移；根据获取到的虚拟模型的工况、虚拟模型中各桩腿与海工平台之间的相对位移实时计算各桩腿的负载。本设计通过区分不同的工况，在不同的工况下使用不同的计算方法计算个桩腿的负载，可以在虚拟操作中模拟海工升降平台中桩腿负载，而且所模拟的桩腿负载与实际平台操作过程中桩腿载荷传感器数据变化过程基本保持一致。
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公开(公告)号：CN114604389A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210142339.X
申请日：2022-02-16
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本公开提供了一种吊舱安装平台的控制方法，属于海洋平台领域。控制方法适用于吊舱安装平台，吊舱安装平台包括：顶升平台、两个提升油缸组件和两个横移油缸组件，提升油缸组件的第一端与对应的横移油缸组件枢接，提升油缸组件的第二端与顶升平台枢接，且两个提升油缸组件分别位于顶升平台的相对两侧边处；控制方法包括：接收横倾指令，横倾指令包括顶升平台的横倾角度和横倾方向；根据横倾指令，计算得到提升油缸组件的提升位移值和横移油缸组件的横移位移值；根据提升位移值和横移位移值，驱动对应的一个提升油缸组件和一个横移油缸组件同步移动，使得顶升平台横倾。本公开可以满足吊舱安装的高精准需求。
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公开(公告)号：CN109056686B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810700381.2
申请日：2018-06-29
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种升降系统的保护方法，属于海洋平台升降系统技术领域。升降系统包括设置在同一桩腿上的多个升降单元，每个升降单元均包括变频电机，该保护方法包括：在升降系统工作前，设置每个变频电机的最高转速值和最低转矩值，以避免在采用主机速度控制、从机跟随主机转矩的控制方法控制多个变频电机时，出现主机的转矩过小造成变频电机的输出转矩不够支撑桩腿或平台重量的问题；在升降系统工作后，检测每个变频电机的实时转速值；根据每个变频电机的实时转速值，确定多个变频电机之间的最大转速差；当多个变频电机之间的最大转速差超过设定值时，则说明有升降单元存在故障，此时控制升降系统停止工作，实现了对升降系统及海洋平台的保护。
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公开(公告)号：CN108560554A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810547359.9
申请日：2018-05-31
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种抱桩系统的自动控制方法及控制系统，属于海洋工程装备技术领域。自动控制方法包括：获取桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号；根据桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号，确定桩腿的综合垂直度大小；当桩腿的综合垂直度大小大于垂直度阈值时，控制四个抱桩油缸动作，对桩腿的姿态进行调整。整个自动控制方法中的参数均可以直接测量获取，与现有技术中人为观测调整桩腿的垂直度相比，调整后的桩腿的垂直度精度更高，同时在整个自动控制方法中，无需人为去监控调整桩腿的姿态，节省了人力物力，提高了桩腿的调整效率。
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