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公开(公告)号：CN112792804B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110013226.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及软体爬行机器人的驱动技术领域，具体涉及一种螺旋卷绕型聚合物人工肌肉的软体机器人。本发明利用独立的模块化驱动单元等结构，利用聚合物螺旋卷绕型人工肌肉作为柔性驱动器，聚合物材料选用尼龙6,6，导电材料选用铜丝，将铜丝均匀地缠绕在螺旋卷绕型尼龙聚合物人工肌肉上，制备成聚合物螺旋卷绕型人工肌肉驱动器。其采用低电压控制，基本实现了软体机器人的运动，并且能够连续运动，具有良好的坏境适应能力和可拓展性。
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公开(公告)号：CN109895131B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910235304.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁控软体抓取机器人，包括中央部分和抓手部分，所述中央部分周边均布若干所述抓手部分，所述抓手部分为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶，通过对所述抓手部分施加交变磁场，使抓手部分产生弯曲。任一所述抓手部分为双层结构，上层结构为双网络交联水凝胶，下层结构为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶，通过对所述抓手部分施加交变磁场，使所述下层结构形变量大于上层结构形变量。本发明可以通过磁编程技术在其中加入磁性纳米颗粒，当磁编程温敏水凝胶置于磁场中时由于磁效应使水凝胶内部温度发生变化，利用抓手部分两层变形量不相等控制水凝胶的形变。
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公开(公告)号：CN114633476A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210416485.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B29C64/268 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B22F12/00 , B22F12/30 , B22F12/41 , B22F12/90 , B28B1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于电脑光驱的光固化激光3D打印机，包括：机架组件以及设置于机架组件上的计算机控制组件、光驱读写头组件、液槽、Z轴移动平台组件、X轴移动平台组件、Y轴移动平台组件和成型平台；光驱读写头组件包括支撑结构、光驱读写头和X副轴移动平台组件，计算机控制组件能够控制X副轴移动平台组件，使得光驱读写头沿着X轴向运动，X轴移动平台组件实现光驱读写头组件沿X轴向粗运动，X副轴移动平台组件实现光驱读写头沿X轴向高精度运动。本发明在传统的X、Y、Z轴基础上，增加了X副轴，采用主副轴驱动，主运动轴实现粗运动，副轴高精度运动，从硬件方面实现多种精度范围、多种尺寸需求的打印。
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公开(公告)号：CN111664875B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010459055.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于传感器领域，具体涉及一种基于摩擦发电技术的带表面微织构的变接触面积结构自供能滑觉传感器装置。所述自供能滑觉传感器包括底座，位于所述底座上的多级表面支承结构，所述多级表面支承结构与所述底座之间通过弹性柱体联接，所述弹性柱体上设置有弹簧，所述多级表面支承结构上表面设有摩擦发电装置，底座两侧表面上也设有摩擦发电装置；能够将待测物体的滑动转化为电能，并以电信号形式输出。
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公开(公告)号：CN114316913A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111246962.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 江苏大学
IPC: C09K5/06
Abstract: 本发明涉及相变储能和能源材料科学技术领域，具体涉及一种有机复合相变储热材料及其制备方法，该有机复合相变储热材料包括有机相变材料、骨架材料和高热导率材料；其制备方法包括：将一定质量的固态骨架材料、高热导率材料和有机相变材料碾磨得到粉末后均匀混合，密封处理后加热，最后冷却固化得到材料。根据本发明的方法制备的复合相变储热材料具有以下优点：(1)相变潜热大，导热系数高；(2)化学稳定性好，循环寿命长，无毒性，无腐蚀性，对环境和人体无害；(3)成本低，制造工艺简单，有利于工业上规模化生产与应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114052162A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111206378.3
申请日：2021-10-16
Applicant: 江苏大学 , 美亚药业海安有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于储能的食品冷链体系，包括源头产地仓储、加工厂仓储、公路运输/铁路运输冷藏和零售端展示柜冷藏，所述源头产地仓储、加工厂仓储、零售端展示柜冷藏环节采用“机械空调+相变材料蓄冷方案”，公路运输/铁路运输冷藏采用“单一相变材料蓄冷方案”，相变材料的使用降低仓储和零售端电费成本，降低公路运输/铁路运输因采用柴油发电机驱动冷机制冷的油耗与碳排放。
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公开(公告)号：CN110373776B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910576614.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 江苏大学
IPC: D02G3/28 , D02G3/44 , C23C16/26 , C23C14/30 , C23C14/18 , D06M13/02 , D06M101/30 , D06M101/34
Abstract: 本发明涉及软体驱动器的技术领域，具体涉及一种基于碳纳米复合纤维具有核壳结构的多种刺激响应驱动器。采用具有高强度的有机物纤维，有机物纤维经过加捻制成具有一定捻度的纱线，有机物纱线作为芯，经过同心轴包覆装置缠绕具有一定加捻角的碳纳米薄膜，并在薄膜处浸润硅橡胶作为外层壳。上述具有核壳结构的碳纳米复合纤维经过加捻制成螺旋结构纱线，螺旋结构的碳纳米管复合纱线作为可导电的纤维材料，通过一定量的电流后可持续产生高变形量、高频率的机械振动输出，从而作为一种高效的驱动器。本发明中的多种响应驱动器除了可以对外界电热刺激进行快速、高效响应，还可以利用溶剂、热刺激进行驱动，可根据需要用作不同场合，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110349886B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910529572.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种大面积钙钛矿太阳电池制备装置及制备方法，该装置依次包括：FTO划线P1模块、电子传输层涂布模块、红外辐射模块、电子传输层冷却模块、钙钛矿前驱溶液狭缝涂布模块、钙钛矿湿膜减压蒸馏模块、复合光波退火模块、钙钛矿层冷却模块、空穴传输层涂布模块、空穴层吹干模块、机械划线P2模块、电极蒸发模块和机械划线P3模块，其中，钙钛矿湿膜减压蒸馏模块包括：腔体、第一传递门、第二传递门、气动活塞和多组并联增压泵装置，第一传递门和第二传递门分别设置在腔体的两侧，供FTO玻璃载体通过，气动活塞与腔体密封连接，多组并联增压泵装置与腔体连通，本发明能够处理湿膜，并且能够实现钙钛矿太阳电池的规模化生产。
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公开(公告)号：CN113802294A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111161418.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: D06B3/04 , D06B15/00 , D06M15/356 , G01N19/00 , D06M101/40
Abstract: 本发明属于材料科学技术领域，特指一种基于亲疏水性驱动聚合物纤维人工肌肉的制备方法。本发明提供了一种复合纤维，其中包括了碳纳米管纤维和涂覆于碳纳米管纤维表面的具有亲疏水特性可以受热挥发的聚合物材料，然后对此复合纤维进行加捻，并施加一定的载荷，以致形成螺旋结构。最后以水滴驱动的方式来控制其收缩。由于泊松效应，该亲疏水性驱动聚合物纤维人工肌肉在吸收水分产生体积膨胀时就会发生纵向的收缩。待其达到收缩峰值，使用吹风机将其表面的水分吹干，进而恢复原长。整个过程达到水滴驱动、大应变、环保无毒等目的。
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公开(公告)号：CN113364345A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110683564.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 江苏大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种张拉整体结构的变刚度多维振动能量收集器，其特征在于，包括：框架、若干弹性线索、若干摩擦层以及若干电极层；框架包括上框架和下框架，上框架包括第一横板和第二横板，第二横板位于第一横板的下方，且第二横板与第一横板固定连接；下框架与上框架结构相同，包括第三横板和第四横板；框架中每相邻两个相对设置的横板表面中，其中一个横板表面上设有电极层，另一横板表面上设有电极层和摩擦层，且电极层直接贴附在横板表面，摩擦层贴附于电极层上；第一横板与第四横板通过弹性线索连接，第二横板与第三横板通过若干弹性线索连接，本发明可以实现空间任意方向的振动能量收集，适用范围广。
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