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公开(公告)号：CN107322708A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710732948.X
申请日：2017-08-23
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B27C9/02
CPC分类号： B27C9/02
摘要： 本发明公开了一种木板直角切割装置，包括切割刀具机构、切割刀具驱动机构、切割刀具固定装置、装置外壳，切割刀具机构由砖头、直角切割刀具组成，切割刀具驱动机构由电机、钻头主动锥轮、钻头从动锥轮、直角切割刀具驱动杆、直角切割刀具驱动曲轴、直角切割刀具驱动固定支架、电机输出轴组成，直角切割刀具驱动曲轴连接直角切割刀具驱动杆推动和拉动直角切割刀具对木板进行切割。本发明提供的一种木板直角切割装置，实现先对木板进行钻头钻孔，再通过直角切割刀具上下运动对木板进行直角切割，此装置适用于在对木板使用中需要使用直角的情况，切割过程操作简单，切割效率高，切割之后对木板的造型美观影响较小，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105605183A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610136427.3
申请日：2016-03-08
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： F16H47/04
CPC分类号： F16H47/04
摘要： 本发明公开了一种液压机械无级变速箱，包括机械传动系统和液压传动系统，所述液压传动系统包括变量泵、定量马达和液压流输入轴，所述定量马达与变量泵通过油管连接，所述机械传动系统包括PTO输入轴，机械流输入轴，输出轴和行星齿轮机构；所述PTO输出轴的一端与发动机连接，同时其通过齿轮对啮合与泵输入轴和机械流输入轴相连接，所述机械流输入轴上设有第一离合器第一行星排，所述液压流输入轴上设有第二离合器和第二行星排，所述第一行星排和第二行星排之间相互连接，所述输出轴上设有第三离合器、第四离合器、第五离合器和第六离合器。本发明能实现自动换挡，而且换档时动力不中断，拖拉机行驶平稳。
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公开(公告)号：CN104819263A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510154345.7
申请日：2015-03-31
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： F16H47/04
CPC分类号： F16H47/04
摘要： 本发明公开了一种双离合器液压机械无级变速器，包含动力输出轴(20)，干式双离合器(1)，第一子离合器(2)，第二子离合器(3)，液压输入轴(19)，公用太阳轮轴(17)，液压泵-马达组件(18)，S1同步器(8)、S2同步器(4)、S3同步器(9)，P1行星排(5)、P2行星排(7)，惰轮(10)，汇流输出轴(11)，制动器(6)。使用液压泵-马达组件(18)不仅减少泵与马达之间的连接部件、节约空间，而且可以实现无级变速；两轴式布置使得整体结构更加紧凑；干式双离合器(1)可保证变速器在换段过程中动力不中断；动力输出轴(20)可直接输出PTO，带动大负载工作；拖拉机纯液压起步，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN104595431A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510052579.0
申请日：2015-01-28
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： F16H3/44 , F16H57/023 , F16H61/30
摘要： 本发明公开了一种大功率拖拉机液压机械无级变速器新型结构设计方案，其特征在于，动力输入轴(3)与动力输出轴(9)始终处于同一轴线上；当大功率拖拉机行驶或者驻车时，通过独立操纵双作用离合器(2)的动作可实现PTO的输出；四个区段输出的动力，均是由汇流排液压动力和机械动力经过前行星排(16)和后行星排(15)汇流之后输出的。该变速器有以下特点：结构紧凑，尺寸合理，动力分配可满足拖拉机的不同工况，且能够根据外界载荷的变化自动调节输出转速、转矩，保证发动机在最佳状态下工作；该设计方案集成了机械有级变速和静液压无级变速的优点，四个区段都是液压机械汇流后输出，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN103195856A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310116936.6
申请日：2013-04-07
申请人： 南京农业大学
摘要： 一种可变参数油气弹簧，包括液压缸，蓄能器，液压缸内部被活塞分为有杆液体腔和无杆液体腔，且这两个腔体通过活塞上的阻尼孔相连通，蓄能器内部被弹性隔膜分成气体腔和液体腔，液压缸中两个液体腔分别通过管路和流通面积调节阀等阀门与蓄能器中液体腔连通，还包括一个与蓄能器中气体腔相连通的附加气室，且其间气体流通面积的大小可调，且通过附加气室或蓄能器上设置的气孔可以实现充放气，从而能实现该油气弹簧的刚度、阻尼和高度的可调节。结构简单，制造难度低，安装时布置更灵活。
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公开(公告)号：CN118614248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410907626.4
申请日：2024-07-08
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。
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公开(公告)号：CN118592424A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410707973.2
申请日：2024-06-03
申请人： 南京农业大学 , 埃森农机常州有限公司
IPC分类号： A01M7/00 , B05B15/522 , B05B15/50
摘要： 本发明涉及施药机器人技术领域，具体为一种智能巡检施药机器人及方法，包括：移动平台的前表面设置有施药箱，连动板的下表面设置有清堵顶杆，从动台的两侧设置有活动卡块；本发明使清堵座能够在施药箱施药作业时对堵塞的喷嘴进行清堵作业，避免了因喷嘴堵塞而导致无法对藤本农作物喷洒足够剂量农药的情况；本发明通过定位卡块与活动卡块的锁定使清堵顶杆准确的与喷嘴定位对齐，从而保证清堵顶杆能够准确插入堵塞的喷嘴中对其进行清堵，同时通过喷嘴内喷出的农药来解除定位卡块与活动卡块的锁定，可以使清堵座能够准确且高效的对应识别出堵塞的喷嘴并进行清堵作业。
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公开(公告)号：CN118550347A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410597249.9
申请日：2024-05-14
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明属于环境调控技术领域，具体公开提供的一种养殖场环境调控系统及控制方法，该系统包括：养殖场整体环境监测模块、养殖场整体环境分析模块、养殖场整体调控确认模块、数据库、栏舍局部环境监测模块、栏舍局部环境分析模块、栏舍局部调整确认模块和环境调控执行终端；本发明通过对目标养殖场进行整体环境调控和局部环境调控，实现了目标养殖场的整体化和定制化调控，有效解决了调控方式设置较为笼统的问题，此外，在确认栏舍区域的调控环境信息时，通过确认调控模式并分析不同调控模式下的调控方式和调控指标，实现了栏舍区域环境的针对性调控设置，从而能够提供良好的生长环境，并保障养殖物的舒适度。
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公开(公告)号：CN118068690B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410505129.1
申请日：2024-04-25
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法，属于智能农机装备领域，调平控制系统由中央处理器基于PID控制实时进行调平操作，用贝塔函数初始化麻雀种群，保证初始种群在最终目标空间分布更均匀，之后引入动态自适应权重，以优化SSA算法的全局搜索，防止SSA运行过程中陷入局部最优，将固定平台与地面预设角度之间的偏差作为输入，基于改进后的SSA算法得出的结果，下发控制指令，通过调节固定平台四周布置的液压缸使固定平台角度发生变化，实现自动调平控制，保证农机具的运输稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118140616A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410164973.2
申请日：2024-02-05
摘要： 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。
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