一种复合材料结构参数的确定方法

    公开(公告)号:CN112036080A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010835679.1

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种复合材料结构参数的确定方法,包括如下步骤:设置复合材料初始参数,建立复合材料结构受载荷作用下的应力模型;基于应力模型,计算复合材料结构中铺层角度及纤维体积含量在工艺范围内的局部敏感性;根据三维稳定性判断标准,确定铺层角度及纤维体积含量的参数稳定域;基于遗传与粒子群混合算法对参数稳定域内的复合材料结构强度进行分析,获得最优强度下的铺层角度及纤维体积含量组合。本发明能够在保证复合材料结构性能的基础上,获得最优强度下的铺层角度及纤维体积含量组合,不但解决了现有复合材料结构性能不稳定等问题,而且使得复合材料结构的性能得到了优化和保障。

    一种时间响应最优的直流调速数字控制系统及实现方法

    公开(公告)号:CN111697883A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010534088.0

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本发明公开一种时间响应最优的直流调速数字控制系统及实现方法,所述系统由工控机、数/模转换模块、直流放大器、伺服对象、速度反馈传感器、判向电路、数字量输入模块和高速计数模块组成,所述伺服对象由直流电机和机械负载组成。所述工控机的输出端顺序串接数/模转换模块、直流放大器后接直流电机的输入端;所述机械负载的输出端接速度反馈传感器;所述速度反馈传感器的输出端分别接高速计数模块和判向电路;所述判向电路串接所述数字量输入模块后接工控机;所述高速计数模块输出端接工控机。本发明接口简单,参数调整方便,可使直流放大器能量充满系数等于1,伺服对象时间响应最优,且在无干扰负载时输出无超调,有干扰负载时输出超调可控。

    一种直流电机速度伺服控制器及参数调节方法

    公开(公告)号:CN111697882A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010533722.9

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种直流电机速度伺服控制器,由第一电位器、极性转换器、比较器、第二电位器、第一积分器、第一减法器、第二积分器、第二减法器、第三电位器和反相器依次串接;由第五电位器输出端接跟随器的输入端;由跟随器的另一输入端接比较器的另一输入端;由跟随器的输出端分别接第四电位器和第二减法器的输入端;由第四电位器的输出端接第一减法器的另一输入端组成。本发明接口简单,体积小,重量轻,成本节约,参数调节方便,被控制的直流电机及负载响应快而无超调。本发明还公开了一种直流电机速度伺服控制器的参数调节方法。

    一种基于仿生折展机构的便携式聚能灶及其运行方法

    公开(公告)号:CN116447764B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202310420910.4

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿生折展机构的便携式聚能灶及其运行方法,该聚能灶包括层叠折展装置、光能跟随装置、棘轮齿轮升降装置和下盘,层叠折展装置和光能跟随装置分别设置于下盘的顶部和底部,所述棘轮齿轮升降装置设置于下盘上,层叠折展装置负责展开收缩作业,起聚焦太阳能的作用,光能跟随装置用于聚能灶的匀速转动,棘轮齿轮升降装置用于带动层叠折展装置倾斜,实现层叠折展装置接收太阳能的角度调节。本发明将折展机构技术与层叠排列原理技术相结合,使仿生聚能灶轻量化,减小了聚能灶的占用空间,减小了体积,便于携带,追随装置上的单项液压阻尼器将流体的重力势能代替电能驱动旋转,节省了能源消耗,使得太阳灶具有更加广阔的应用前景。

    一种气体振动辅助异种合金搅拌摩擦焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN118143419A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410285464.5

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种气体振动辅助异种合金搅拌摩擦焊接装置,包括:主体框架、供气设备、焊接平台、焊接搅拌头、振动设备、控制器;振动设备设置在主体框架内底面,振动设备可在水平面内沿垂直于焊接方向往复振动;焊接平台架设在振动设备顶面可沿焊接方向运动,焊接平台随振动设备振动;焊接搅拌头竖直设置在焊接平台上方的主体框架内顶面;供气设备通过管路给焊接搅拌头焊接处的待焊金属表面喷高温高压惰性气体;控制器与供气设备、焊接平台、焊接搅拌头、振动设备中的受控电器电路连接。本发明可以提高焊缝质量、提高生产效率、可减少摩擦力和热量的需求、能够促进金属的晶粒细化、可对不同尺寸大小的工件进行气体振动辅助异种合金搅拌摩擦焊接。

    一种海洋系留气球收放装置及方法

    公开(公告)号:CN117818864A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311783248.5

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种海洋系留气球收放装置,包括:六自由度平台、卫星导航器、系留绞车组件、旋转平台、控制器;卫星导航器设置在系留气球上;六自由度平台设置在船舶上;旋转平台设置在六自由度平台的平台上,与六自由度平台的平台同轴;系留绞车组件设置在旋转平台上,随旋转平台转动;控制器与旋转平台电路连接,控制器根据系留气球的姿态和回收速度控制旋转平台的旋转角度。本发明使得系留气球在海上收放时,更加稳定,可以根据实际海况调整收放模式,改善缆绳收放过程的稳定性,避免缆绳断裂。

    一种船舶的分段式半主动升沉补偿系统及补偿方法

    公开(公告)号:CN117087811A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311039195.6

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种船舶的分段式半主动升沉补偿系统,包括:主动升沉补偿组件、被动补偿升沉组件、运动参考模块、升沉预测模块、终端滑模控制器;运动参考模块安装在船舶上,对船舶的六自由度运动数据进行采集;升沉预测模块的输入端与运动参考模块连接,升沉预测模块用于预测船舶的升沉位移量;终端滑模控制器的输入端分别与升沉预测模块的输出端、主动升沉补偿组件中位移传感器连接,终端滑模控制器的输出端与主动升沉补偿组件中主动补偿液压缸的控制器连接,终端滑模控制器用于根据预测船舶的升沉位移量对进入主动升沉补偿组件中主动补偿液压缸的油量进行控制。本发明使用多段式的补偿系统,补偿方式之间相互弥补,补偿精度和补偿效率得到提高。

    一种复合材料结构参数的确定方法

    公开(公告)号:CN112036080B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202010835679.1

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种复合材料结构参数的确定方法,包括如下步骤:设置复合材料初始参数,建立复合材料结构受载荷作用下的应力模型;基于应力模型,计算复合材料结构中铺层角度及纤维体积含量在工艺范围内的局部敏感性;根据三维稳定性判断标准,确定铺层角度及纤维体积含量的参数稳定域;基于遗传与粒子群混合算法对参数稳定域内的复合材料结构强度进行分析,获得最优强度下的铺层角度及纤维体积含量组合。本发明能够在保证复合材料结构性能的基础上,获得最优强度下的铺层角度及纤维体积含量组合,不但解决了现有复合材料结构性能不稳定等问题,而且使得复合材料结构的性能得到了优化和保障。

    一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法

    公开(公告)号:CN112508895A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011370807.6

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法,包括:分析螺旋桨叶片曲面,进行曲面参数化;根据曲面参数化进行曲面的测点数目规划;对规划的测点数目进行检测路径规划,确定检测点的位置;对得出的测点位置进行目标测点的数据采集,曲面粗配准;根据粗配准测点位置通过KDTree结构算法查找点云最近点;对最近点进行曲面配准算法迭代,直至收敛;当两个点云集完成整体的的最近点迭代后,对两个点云集进行曲面拟合完成螺旋桨曲面叶片的配准;本发明通过空间坐标将螺旋桨叶片进行参数化,然后进行测点规划,对确定的测点进行数据采集,通过NDT进行粗配准,再通过曲面配准算法进行迭代计算,完成检测数据与源数据的配准,使得质量评估精度更高。

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