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公开(公告)号：CN108447601A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810357481.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 深圳供电局有限公司
IPC: H01B7/02
Abstract: 本发明提供一种固液混合绝缘电缆，其从内向外依次包括有：导体（1）；导体屏蔽层（2），包覆在所述导体（1）的外表面；固体绝缘层（3），包覆在所述导体屏蔽层（2）外表面；绝缘屏蔽层（4），包覆在所述固体绝缘层（3）外表面；平滑金属套（5），包覆在所述绝缘屏蔽层（4）外表面；半导体层（6），包覆在所述平滑金属套（5）外表面；金属外壳（9），设置在所述半导体层（6）之外；支柱绝缘子（8），间隔设置于每段所述平滑金属套（5）与金属外壳（9）之间，并与两者固定；液体绝缘介质（7），充设在所述半导体层（6）与金属外壳（9）之间。实施本发明，可以摆脱传统电缆单一的绝缘方式，能实现更高电压等级及传输效率，并能有效控制电缆的直径。
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公开(公告)号：CN108258603A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611236715.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及巡检机器人领域，具体地说是一种高压配电室智能巡检机器人执行机构，包括升降剪叉机构、分闸按钮执行单元、转换开关旋转单元和极柱短接单元，所述各个单元均设置于升降剪叉机构上端的升降平台上，分闸按钮执行单元设有用于按动分闸按钮的第一驱动杆，转换开关旋转单元设有内凹形模具，且所述内凹形模具具有移动和转动两个自由度，极柱短接单元包括拔防护盖机构、插防护盖机构和插拔转动关节，所述拔防护盖机构和插防护盖机构均与所述插拔转动关节固连，五防锁防护盖通过所述拔防护盖机构拔下，备用极柱短接盖在五防锁防护盖拔下后通过所述插防护盖机构插在高压控制柜的极柱位置。本发明能够大大提高巡检效率并有效降低故障隐患。
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公开(公告)号：CN104931866B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510335862.4
申请日：2015-06-17
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供一种研究SF6气体湿度对绝缘子闪络特性影响的装置，包括全封闭式的实验罐体、用于输送湿度可调SF6气体的调节装置、具有导电性的夹紧件以及用于测量SF6气体湿度的露点仪；调节装置的一端与罐体相连并与罐体内部腔体相导通，另一端与外部SF6气体放气装置相连；夹紧件为金属电极且位于罐体内部腔体中，包括一端与外部电源一端相连且相对端端面与被测绝缘子的一端端面相紧密贴合的上夹件；一端与外部电源另一端相连且相对端端面与被测绝缘子的另一端端面相紧密贴合的下夹件；露点仪设置于实验罐体上，两端分别位于罐体内部腔体中及罐体外部。实施本发明实施例，能够精确控制SF6气体的湿度，减少实验次数，降低了工作量。
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公开(公告)号：CN107817086A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710831621.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种水下机器人运行阻力测试系统，该测试系统包括有：运动控制模块、拉力采集模块、控制台；运动控制模块通过拉力采集模块与水下机器人连接，用于控制水下机器人在竖直方向进行匀速运动；拉力采集模块，与控制台通讯连接，用于采集水下机器人所受的拉力值，并将拉力值发送至控制台；控制台用于输送控制指令至运动控制模块，以控制运动控制模块带动水下机器人按照预设的速率做匀速运动，还根据拉力值计算水下机器人的运行阻力值。本发明提供的水下机器人运行阻力测试系统，能够可靠地测量水下机器人在运行时所受的运行阻力，即流体阻力。
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公开(公告)号：CN107807577A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711125574.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明提供一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法，其中所述设备包括：喷射泵驱动控制电路，用于对所述机器人的喷射泵进行控制；微控制器电路，与所述喷射泵驱动控制电路相连，用于当接收到上位机发送的喷射泵驱动控制命令时，控制所述喷射泵驱动控制电路输出相应的控制信号来对所述机器人的喷射泵进行控制。本发明可有效控制机器人的运动速度和方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104182193B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201410410663.0
申请日：2014-08-20
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 深圳市康拓普信息技术有限公司
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明提供一种高清大屏幕显示方法，所述方法包括获得一个或多个流媒体数据，并将所述获得的流媒体数据设置成一个或多个显示方案；通过与大屏幕显示设备相连的显卡将所述设置的每一个显示方案均进行处理后转换成相应的数据流，并将所述显卡上的所有端口虚拟成一个端口；以及使用所述虚拟端口将所述转换的每一个数据流均推送至所述大屏幕显示设备进行显示。本发明实施例还包括一种高清大屏幕显示系统以及大屏工作站。实施本发明实施例，能够兼容不同信号格式的流媒体数据，支持高分辨率的图像显示，且能够远程控制大屏幕并将现场操作内容及时在大屏幕显示设备上显示。
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公开(公告)号：CN106295674A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
Abstract: 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
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公开(公告)号：CN104733255B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510103638.2
申请日：2015-03-10
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 西安高压电器研究院有限责任公司
IPC: H01H71/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于高压SF6断路器上液压操动机构的磨合装置，包括全封闭式的柱状箱体；内嵌于箱体内的活塞，其外表面与箱体内壁相抵靠，并将箱体分隔成互不导通的上下腔体；设置于箱体外的介质容纳器，其通过两个导管分别与上下腔体相连并实现导通；驱动连接杆，其一端位于下腔体内且与活塞固定，另一端位于箱体外且与液压操动机构相配合；以及填充在上下腔体内的阻尼介质；当驱动连接杆运动时，带动活塞沿箱体内壁朝向或背离下腔体方向滑动。本发明实施例，适应性强，针对不同高压SF6断路器分合闸过程中阻尼变化情况，实现阻尼的实时动态闭环调整，缩短液压操动机构与高压SF6断路器的安装配试时间，提高该机构的出厂效率和质量。
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公开(公告)号：CN105449581A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510949974.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 航天科工深圳(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路的清障装置，包括：无人机，无人机包括无人机本体和设置在无人机本体上的至少两组旋翼，旋翼包括支撑杆和连接设置在支撑杆上的螺旋桨页，任一组旋翼包括支撑杆的中心轴线在同一直线上的两只旋翼；无人机本体上还设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置；无人机本体上还设有用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，激光装置紧固在无人机本体的底部，其中：无人机处于起飞状态，摄像装置侦测架空输电线路上的异物，调整激光装置与异物在一定的可进行烧蚀的可靠距离，启动激光装置对异物进行烧蚀。本发明的用于架空输电线路的清障装置，能够实现精确清障，进一步降低清障作业的难度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN105045287A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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