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公开(公告)号：CN118427951B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410889439.8
申请日：2024-07-04
申请人： 天府永兴实验室 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明的实施例提供了一种泄洪消能建筑物磨蚀损伤预测方法，涉及泄洪消能建筑物运行维护领域。所述方法包括：S1：收集运行工况数据，建立泄洪消能建筑物结构的三维模型；S2：基于所述三维模型，开展数值模拟；S3：基于数值模拟结果，计算含沙水流造成的磨蚀损伤总量；S4：根据各部分的磨蚀损伤总量，得到混凝土磨蚀损伤预测的空间分布特征。该方法不仅可以预测泄洪消能建筑物的磨蚀程度，还可以分析磨蚀进程中的关键影响因素，为泄洪消能建筑物的设计、维护和优化提供更为科学和实用的支持。
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公开(公告)号：CN111339589A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010108070.4
申请日：2020-02-21
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本申请提出一种消力池安全评估方法、装置、存储介质及电子设备。首先，依据获得的各安全指标的当前值计算出各安全指标与对应安全等级的关联度，获得消力池安全评估需要的各项安全指标的关联度，再依据关联度和预设定的权重进行安全评估，综合考虑各项指标的关联度，获得消力池整体安全评估结果。以此获得的安全评估结果，相对现有技术更准确，更全面，从而更有利于消力池的安全维护。
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公开(公告)号：CN110688806B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911196114.7
申请日：2019-11-29
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种水工隧洞风险评估方法、装置及终端设备，该方法包括：获取水工隧洞的不同位置的水力学数据及巡检图像参数；建立水工隧洞的三维模型，在三维模型中对水力学数据进行流体模拟，得到水力学特征分布信息；通过图像识别对巡检图像参数进行特征提取得到各缺陷特征数据；根据水力学特征分布信息进行受力分析，根据分析结果得到水工隧洞的对应位置的压力值；将水力学特征分布信息及各缺陷特征数据作为评估特征，通过水力学评估模型进行加权融合，得到对应位置的风险评估值。本发明的技术方案，在缺陷特征数据的基础上引入水力学数据，更好的描述了水工隧洞的水文地质条件，评估准确度更高，更具有可行性。
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公开(公告)号：CN109176450B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811188826.X
申请日：2018-10-12
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： B25J3/00
摘要： 本发明实施例涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种主从机器人系统，包括主机器人、从机器人、第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件设置于主机器人的本体，主机器人的本体远离第一牵引组件的位置设置有固定机架，固定机架设置有第一云台相机，第二牵引组件设置于主机器人的本体，第二牵引组件位于第一牵引组件和固定机架之间，主机器人的本体包括一承载平台，从机器人容置于承载平台与固定机架之间，第一牵引组件固定连接于一外部绕线机，第一牵引组件通信连接于第一云台相机，第二牵引组件固定连接于从机器人，第二牵引组件通信连接于从机器人。该主从机器人系统具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN110007307A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910488290.1
申请日：2019-06-05
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明的实施例提供了一种检测装置及检测系统，涉及水下检测领域，该检测装置包括机体、图像采集装置以及除淤件，图像采集装置包括与机体连接的壳体和与壳体连接的摄像头，壳体的底壁采用透明材料制成，壳体的底壁对应的区域为图像采集区域，摄像头位于壳体内，且用于采集透过壳体的底壁的图像，除淤件包括与机体连接的导流管和与导流管连接的第一推进器，导流管的两端分别形成输入端和输出端，输出端与图像采集区域对应，第一推进器用于使流体从输入端进入导流管，并从输出端输出，以搅动图像采集区域周围的覆盖物，使得被覆盖物覆盖的待采集区域暴露在图像采集区域内。该检测装置能够去除池底表面的淤泥，采集水池的底板图像。
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公开(公告)号：CN109283539A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811104325.9
申请日：2018-09-20
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明实施例涉及高层非平整结构巡检技术领域，具体而言，涉及一种适用于高层非平整结构的定位方法，该方法包括：当飞行机器人本体位于高层非平整结构内部时，激光雷达获取飞行机器人本体周围的障碍物信息，将障碍物信息发送至微处理芯片，微处理芯片接收障碍物信息以及实时动态测量仪器发送的实时定位置信精度，判断实时定位置信精度是否小于设定阈值，若小于，获取光流数据、测距数据、气压数据以及融合算法，将融合算法输入深度神经网络进行训练，将障碍物信息、光流数据、测距数据和气压数据输入训练完毕的深度神经网络计算获得飞行机器人本体在高层非平整结构内部的空间位置信息。采用该方法能够实现对飞行机器人本体的准确定位。
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公开(公告)号：CN111339589B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010108070.4
申请日：2020-02-21
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本申请提出一种消力池安全评估方法、装置、存储介质及电子设备。首先，依据获得的各安全指标的当前值计算出各安全指标与对应安全等级的关联度，获得消力池安全评估需要的各项安全指标的关联度，再依据关联度和预设定的权重进行安全评估，综合考虑各项指标的关联度，获得消力池整体安全评估结果。以此获得的安全评估结果，相对现有技术更准确，更全面，从而更有利于消力池的安全维护。
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公开(公告)号：CN115829420A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310108772.6
申请日：2023-02-14
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/08
摘要： 本发明的实施例提供了一种浅水湖泊稳态转换阈值的判定方法，涉及河湖水生态环境技术领域。方法包括获取水生态环境指标、筛选出关键驱动因子、构建水生态环境数值模型、判定稳态转换阈值和评估治理效果。通过对水生态环境指标的全面透彻感知，在水生态环境指标中筛选出关键驱动因子，借助水生态环境数值模型，模拟水生态环境要素变化趋势，判定稳态转换阈值。通过稳态转换阈值动态评价湖泊水生态系统健康状况，定量评估不同治理措施对水生态系统变化趋势的影响。本方法将水生态环境数值模型融合到浅水湖泊的稳态转换阈值判定中，为城市浅水湖泊富营养化防控和长期健康运行管控提供科学定量化手段。
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公开(公告)号：CN111160763B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201911377109.6
申请日：2019-12-27
申请人： 西南科技大学 , 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明公开了一种水工消力池的安全风险评估方法，其包括获取水工消力池的设计参数和实测损伤信息，并根据设计参数模拟计算水工消力池底孔的水动力荷载；采用设计参数、水动力荷载作为先验概率，检测渗流变化和实测损伤信息作为边缘似然率，并利用贝叶斯理论计算水工消力池风险的后验概率；获取影响水工消力池组成部件的安全风险因素，并采用事故树分析法梳理出影响水工消力池安全的关键因素建立水工消力池事故的逻辑层次；根据水工消力池事故的逻辑层次，利用信息物元方法确定水工消力池位于的安全等级。本方案提供的方法可以对水工消力池安全风险进行全覆盖定量评估，可以节省了力池检修需要的造围堰、抽水等复杂工程带来的时间、经济及人力成本。
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公开(公告)号：CN113256599A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110643018.3
申请日：2021-06-09
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明的实施例提供了一种基于三维动态模型检测水工隧洞缺陷的方法，涉及水工隧洞安全管理技术领域。方法包括：建立水工隧洞的三维模型；采用水下机器人在水工隧洞中巡检，并结合三维模型，获得缺陷信息。对缺陷信息进行识别和量化处理，获得坐标信息；根据坐标信息，在三维模型上标定缺陷。该方法能够使水下机器人巡检到的缺陷信息实时反馈在三维模型中，实现缺陷信息更加直观、形象、精确地展示，并为水工隧洞的安全评估与运行维修提供决策支持。
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