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公开(公告)号：CN118427951B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410889439.8
申请日：2024-07-04
申请人： 天府永兴实验室 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明的实施例提供了一种泄洪消能建筑物磨蚀损伤预测方法，涉及泄洪消能建筑物运行维护领域。所述方法包括：S1：收集运行工况数据，建立泄洪消能建筑物结构的三维模型；S2：基于所述三维模型，开展数值模拟；S3：基于数值模拟结果，计算含沙水流造成的磨蚀损伤总量；S4：根据各部分的磨蚀损伤总量，得到混凝土磨蚀损伤预测的空间分布特征。该方法不仅可以预测泄洪消能建筑物的磨蚀程度，还可以分析磨蚀进程中的关键影响因素，为泄洪消能建筑物的设计、维护和优化提供更为科学和实用的支持。
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公开(公告)号：CN118427951A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410889439.8
申请日：2024-07-04
申请人： 天府永兴实验室 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明的实施例提供了一种泄洪消能建筑物磨蚀损伤预测方法，涉及泄洪消能建筑物运行维护领域。所述方法包括：S1：收集运行工况数据，建立泄洪消能建筑物结构的三维模型；S2：基于所述三维模型，开展数值模拟；S3：基于数值模拟结果，计算含沙水流造成的磨蚀损伤总量；S4：根据各部分的磨蚀损伤总量，得到混凝土磨蚀损伤预测的空间分布特征。该方法不仅可以预测泄洪消能建筑物的磨蚀程度，还可以分析磨蚀进程中的关键影响因素，为泄洪消能建筑物的设计、维护和优化提供更为科学和实用的支持。
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公开(公告)号：CN118072333A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410481440.7
申请日：2024-04-22
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06V30/19 , G06V30/422 , G06V20/64 , G06T7/33
摘要： 本申请涉及点云数据处理技术领域，公开了一种基于模板匹配的横截面提取方法及装置，首先利用隧道CAD模型生成模板点云，并计算模板点云和测量点云中的各个点的曲率，再计算模板点云与对应的测量点云的曲率相似度，将曲率相似度大于相似度阈值的点作为对应点，然后根据对应点构建EIV模型，利用EIV模型精确配准测量点云和模板点云得到配准后的点云，最后求解模板点云的侧边法向量，并利用侧边法向量截取配准后的点云分别得到模板点云和测量点云的截断面点云。本申请通过提取不同点云下的同一位置的截断面点云，减少隧道点云分析的数据处理量，提高了截断面提取的准确度，并为后续的截断面处理分析提供了基础。
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公开(公告)号：CN117313215A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311407310.0
申请日：2023-10-27
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06T17/20 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种用于水垫塘的优化分区巡检方法，包括：获取水电站及水垫塘的工程设计参数；基于所述工程设计参数，对所述述水垫塘进行网格划分，确定所述水垫塘的至少一个网格区域；获取水电站的运行调度数据信息；基于所述运行调度数据信息，确定典型工况数据；基于所述典型工况数据的仿真结果，确定目标参数，所述目标参数包括水垫塘底板、斜坡面、二道坝立面中的至少一个的压力及湍流粘性分布特征；基于所述目标参数，通过预设算法，确定每个网格区域的易损程度；基于所述易损程度，确定分区巡检方案。
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公开(公告)号：CN116306055A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594951.5
申请日：2023-05-25
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供一种对浅水湖泊暴雨输沙过程进行生态风险评估的方法，涉及湖泊生态风险评估技术领域。方法包括：S1：采集目标湖泊的水样，并检测泥沙浓度与浊度，建立水体含沙量与浊度的响应关系模型；S2：分析确定不同沉水植物的生长受到影响的浊度阈值；S3：建立不同沉水植物在不同浊度影响下生长状况的隶属度函数；S4：构建数学模型，模拟得到湖泊的泥沙浓度的时空变化过程；S5：将泥沙浓度的时空变化过程的模拟结果与响应关系模型进行耦合，得到每个沉水植物的生长区域评价单元的浊度随时间变化的过程数据，代入隶属度函数完成对湖泊生态风险评价。该方法能够提高湖泊生态系统安全评估的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115907565B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310108775.X
申请日：2023-02-14
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06N7/01 , G06F17/16 , G06Q50/26
摘要： 本发明提出一种引水隧洞结构安全评价方法、装置、电子设备和存储介质，根据模糊判断矩阵得到指标权重；根据全部指标检测数据得到指标风险概率分布信息；根据指标风险概率分布信息和指标权重，得到待评价引水隧洞的结构安全评价结果；采用动态贝叶斯网络模型对结构安全评价结果和时序数据进行处理，得到待评价引水隧洞的结构安全状态的发展趋势。可见，通过对引水隧洞各种安全指标的当前风险概率分布和相对重要程度定量评价引水隧洞的安全等级，并结合历史检测数据进行风险概率发展趋势预测，能够提高引水隧洞结构安全评价的准确性，进行有效地风险管理，进而提前排除安全隐患，规避事故发生风险。
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公开(公告)号：CN115674148A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211415968.1
申请日：2022-11-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 一种基于自动锁紧机构实现廊道巡检机器人自动对接的爬坡辅助装置及方法，包括导轨和巡检机器人，巡检机器人的驱动轮组卡设在导轨上行走移动，导轨在位于爬坡段的下游安装有下辅助装置，在位于于爬坡段的上游安装有上辅助装置，上辅助装置上安装有绞车，绞车上安装有拉线，巡检机器人的两侧分别安装了至少一个夹紧装置；还包括夹板，夹板与拉线连接，巡检机器人通过夹紧装置夹持放置在下辅助装置或者上辅助装置内的夹板，在拉线的牵引下进行爬坡或者下坡。通过夹紧装置和夹板的配合实现爬坡辅助装置的自动对接，完成爬坡段任务后自动分离。
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公开(公告)号：CN111339589A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010108070.4
申请日：2020-02-21
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本申请提出一种消力池安全评估方法、装置、存储介质及电子设备。首先，依据获得的各安全指标的当前值计算出各安全指标与对应安全等级的关联度，获得消力池安全评估需要的各项安全指标的关联度，再依据关联度和预设定的权重进行安全评估，综合考虑各项指标的关联度，获得消力池整体安全评估结果。以此获得的安全评估结果，相对现有技术更准确，更全面，从而更有利于消力池的安全维护。
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公开(公告)号：CN110688806B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911196114.7
申请日：2019-11-29
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种水工隧洞风险评估方法、装置及终端设备，该方法包括：获取水工隧洞的不同位置的水力学数据及巡检图像参数；建立水工隧洞的三维模型，在三维模型中对水力学数据进行流体模拟，得到水力学特征分布信息；通过图像识别对巡检图像参数进行特征提取得到各缺陷特征数据；根据水力学特征分布信息进行受力分析，根据分析结果得到水工隧洞的对应位置的压力值；将水力学特征分布信息及各缺陷特征数据作为评估特征，通过水力学评估模型进行加权融合，得到对应位置的风险评估值。本发明的技术方案，在缺陷特征数据的基础上引入水力学数据，更好的描述了水工隧洞的水文地质条件，评估准确度更高，更具有可行性。
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公开(公告)号：CN109176450B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811188826.X
申请日：2018-10-12
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： B25J3/00
摘要： 本发明实施例涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种主从机器人系统，包括主机器人、从机器人、第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件设置于主机器人的本体，主机器人的本体远离第一牵引组件的位置设置有固定机架，固定机架设置有第一云台相机，第二牵引组件设置于主机器人的本体，第二牵引组件位于第一牵引组件和固定机架之间，主机器人的本体包括一承载平台，从机器人容置于承载平台与固定机架之间，第一牵引组件固定连接于一外部绕线机，第一牵引组件通信连接于第一云台相机，第二牵引组件固定连接于从机器人，第二牵引组件通信连接于从机器人。该主从机器人系统具有较高的可靠性。
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