-
公开(公告)号：CN104390755B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410505502.X
申请日：2014-09-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 一种高低频复合驱动并联三自由度运动台，主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的三条结构相同的高低频复合驱动分支，该三条分支以圆周均布的形式与目标运动台和基础安装架连接，各分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且互成120度角；上述三条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元的一端固定在基础安装架上，其另一端通过转动副与传动支杆的一端连接，该传动支杆的另一端通过球铰或圆柱副与目标运动台连接。本发明双重驱动相互分离、能够实现低频大范围与高频小范围三自由度运动输出。
-
公开(公告)号：CN104525566B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410764774.1
申请日：2014-12-12
申请人： 燕山大学
摘要： 一种复合板材连铸连轧设备及工艺，所述设备包括连铸机主体、两个钢包转台、中间包安装平台、两个中间包、两个结晶器、复合区、二冷区、挤压辊、压下辊、火焰切割装置、除鳞机、拉矫机和连轧机组，两个中间包通过中间包安装平台安装在不同的钢包转台下方，在中间包下方安装结晶器；复合区安装在两个结晶器的下部，复合区下方设有挤压辊和压下辊，二冷区位于压下辊下方，二冷区的水平出口端依次与拉矫机、火焰切割装置、除鳞机、连轧机组相连。本发明设备和工艺具有可调整复合板坯宽度、可连续生产、工艺简单、成本低、效率高、操控方便等优点。
-
公开(公告)号：CN105738062A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610288275.9
申请日：2016-04-29
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M7/06
CPC分类号： G01M7/06
摘要： 一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台，其主要包括运动输出平台、基础框架以及三条构造形式相同的双输入混联运动链，运动输出平台通过三条双输入混联运动链与基础框架相连，所述双输入混联运动链由双输入闭环单元和传动闭环单元串联组成，双输入闭环单元一端与基础框架连接，构成包含三个转动副和两个移动副的下闭环平面五杆机构，传动闭环单元底部通过传动杆连接板与双输入闭环单元的驱动输出杆固连，第一传动杆和第二传动杆的两端分别通过球副与传动杆连接板和运动输出平台连接。本发明能够实现多自由度、多频率混合形式的运动输出，可用于车辆、船舶和飞行器等复杂的混合动力学环境模拟。
-
公开(公告)号：CN105702117A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610279333.1
申请日：2016-04-29
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 一种六轴驱动三自由度静载平衡大型并联运动模拟台,它包括底板、承载台、六个直线驱动单元、六个配重组件、三条三角形分支和三条中间助力分支；六个直线驱动单元两两一组平行布置作为一条三角形分支的同步输入，所述直线驱动单元与底板固连；三角形分支的两个下端通过两个转动副与一组滑块连接，其上端通过第一球铰与承载台连接；每个配重组件均由两条链绳、两个定滑轮组和配重块组成，链绳一端与滑块连接，绕过定滑轮组，另一端与配重块连接；中间助力分支由第二球铰、助力缸、第三球铰组成，助力缸一端通过第二球铰与底板连接，其另一端通过第三球铰与承载台连接。本发明刚度高，承载能力强，作动器功率低，特别适用于大型、超大型运动模拟。
-
公开(公告)号：CN105538292A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610060314.X
申请日：2016-01-28
申请人： 燕山大学
摘要： 一种含有塔形伸缩分支的环形驱动六自由度并联调姿隔振平台，主要包括基座、六滑块环形驱动单元、三条塔形伸缩分支、助力弹簧和动平台；所述六滑块环形驱动单元由带有环形导轨的中心齿轮和六个带有小齿轮驱动的滑块组成，中心齿轮固连在基座上，中心齿轮的环形导轨上设有六个滑块，小齿轮与中心齿轮啮合；所述塔形伸缩分支由两个闭环连杆和平面剪叉机构组成，该塔形伸缩分支平面剪叉机构下端的两个塔脚分别通过球铰与两相邻滑块连接，该塔形伸缩分支的上端为连接两闭环连杆的转动副，该转动副的转轴通过万向铰与隔振器的一端连接，隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固定，上端自由。本发明工作空间大，占用体积小，承载能力强。
-
公开(公告)号：CN105500348A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610060702.8
申请日：2016-01-28
申请人： 燕山大学
摘要： 一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台，它主要包括基座、三个安装座、六个结构相同的直线驱动单元、三条结构相同的塔形伸缩分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台；三个安装座布置在基座上，每个安装座上固连两个直线驱动单元；所述塔形伸缩分支由两个闭环连杆和平面剪叉机构组成，该塔形伸缩分支平面剪叉机构下端的两个塔脚分别通过球铰与两个相邻的直线驱动单元的滑块连接，该塔形伸缩分支的上端为连接两闭环连杆的转动副，该转动副的转轴通过万向铰与隔振器的一端连接，该隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固连在基座上，其上端为自由端。本发明占用体积小，刚度高，承载能力强，工作空间大。
-
公开(公告)号：CN103424269B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310297117.6
申请日：2013-07-16
申请人： 燕山大学
摘要： 一种含闭环子链的耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个主体分支和一个中间约束分支，主体分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连接；该主体分支中的驱动分支中电机座与下平台固接，电机和减速器与电机座固连，曲柄盘与减速器连接，滑块固定在上述曲柄盘的外面上，上述滑块与上述下连杆连接；中间约束分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连接，中间约束分支的移动副上的上连杆外装有弹簧。本发明可实现两个方向的耦合运动，能够真实模拟车辆船舶多维振动。
-
公开(公告)号：CN103383821B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310282798.9
申请日：2013-07-05
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 一种带有平衡机构的六自由度重载静平衡并联运动模拟台机构，其主要包括运动平台、基础平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的平衡分支。运动平台、基础平台和连接这两个平台的驱动分支构成并联驱动机构。承重平台、基础平台和连接这两个平台的平衡分支构成并联平衡机构。上述六条驱动分支为UPS结构，由电动缸、第一球铰和第一万向铰组成。上述三条平衡分支为UPU结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第二万向铰和第三万向铰组成，承重平台通过第二球铰与运动平台连接。本发明承载能力强，动态响应速度快，运动平台转动时，平衡机构没有惯性力（力矩），承重平台对运动平台的作用力竖直向上，没有其他方向的分力。
-
公开(公告)号：CN103383827B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310283551.9
申请日：2013-07-05
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种三转一移四自由度重载静平衡并联运动模拟台机构，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、四个结构完全相同的驱动分支、三个结构完全相同的平衡分支。四个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构。三个平衡分支连接承重平台和基础平台，构成并联平衡机构。四个驱动分支均为UPS结构，由电动缸、第一球铰和万向铰组成。平衡分支为RPS结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第一转动副和第二球铰组成。运动平台和承重平台通过第二转动副连接。本发明承载能力强，动态响应速度快，控制简单，避免三个平衡分支产生绕该轴转动的力矩，同时也减小了并联承重机构的惯性力（力矩），适用于大型设备的运动模拟，可用于室内或野外环境。
-
公开(公告)号：CN103029120B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210529976.9
申请日：2012-12-11
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种折叠式静载平衡并联调姿平台，其包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支,其中三条为结构相同的分布在周围的SUR驱动分支，另一条为UP中间约束分支，每条SUR驱动分支均由球铰、第一万向铰和转动副组成，转动副与固定在定平台上的电机连接，UP中间约束分支位于动平台与定平台中心连线上，该分支由第二万向铰和带有弹簧的移动副组成，设在上述移动副内的弹簧套在固定在定平台上的导向轴上，在上述移动副的外侧设有支撑套管。本发明结构简单、占用体积小、工作空间较大，通过中间分支平衡静载，增大平台负载能力,降低电机扭矩和功率；驱动形式为电机，可广泛应用于稳定舰载、车载装置以及运动模拟。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
287 条记录 (耗时 0.028 秒)
