电动驱动控制装置、电动驱动控制方法及其程序

    公开(公告)号:CN1744427A

    公开(公告)日:2006-03-08

    申请号:CN200510091420.6

    申请日:2005-08-10

    Inventor: 陈志谦 藤原勋

    CPC classification number: B60L15/025 Y02T10/643

    Abstract: 本发明提供一种电动驱动控制装置、电动驱动控制方法及其程序,能够使用通用的比测仪作为比较处理机构,能够降低电动驱动控制装置的成本。具有电动机械、磁极位置算出处理机构、波形产生处理机构、基于脉冲波形计算出在前1个控制周期中进行切换的切换角的切换角算出处理机构、将磁极位置与所计算出的切换角进行比较并产生比较信号的比较处理机构、和基于表示比较结果的比较信号产生PWM信号的接通·断开输出处理机构。此时,由于将磁极位置与所计算出的切换角进行比较、并基于比较信号产生PWM信号,从而能够使用通用的比测仪作为比较处理机构。

    电机控制装置
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102742148B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201180007795.3

    申请日:2011-02-01

    CPC classification number: H02P6/183 H02P21/26

    Abstract: 在永磁式同步电机停止时,无需使用旋转传感器而可稳定地判别该电机的磁极的极性。将高频分量以及具有使电机达到磁饱和的大小、且为一定值(Ib)的正负对称的直流偏压分量作为观测指令而在规定的期间向d轴的电流指令施加,并且在基于响应观测指令而得的反馈电流来运算出的d轴的响应电压(Vd)所包含的高频分量的振幅之内,基于直流偏压分量为正的一定值(+Ib)的期间中的第1振幅(a1)与为负的一定值(-Ib)的期间中的第2振幅(a2)的大小关系,来判定永久磁铁的磁极的极性。

    电机驱动装置的控制装置
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102342017B

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201080010038.7

    申请日:2010-06-22

    Inventor: 岩月健 陈志谦

    CPC classification number: H02P6/10

    Abstract: 本发明提供一种在执行矩形波控制中也能够抑制交流电机的振动并且变更系统电压,将开关损耗少的矩形波控制的使用区域扩大到低旋转速度区域侧的电机驱动装置的控制装置。具备对直流交流变换部所具备的多个开关元件进行导通截止控制并进行用于输出多相矩形波状电压的矩形波控制的开关控制部,在执行矩形波控制中,开关控制部系统电压(Vdc)发生变化的情况下进行矩形波宽度调整控制,该矩形波宽度调整控制基于系统电压(Vdc)的变化率(K),按照被设定成电角度一周的整数倍长度的控制周期(T)内的各相矩形波状电压的时间积分值在各相间大致相等的方式来设定多个开关元件的导通截止定时。

    电动马达的反馈控制方法及装置

    公开(公告)号:CN101351959B

    公开(公告)日:2011-03-09

    申请号:CN200780001046.3

    申请日:2007-05-24

    Inventor: 陈志谦

    Abstract: 本发明提供一种电动马达的反馈控制方法及装置。其按间隔Δtp依次将多相电动马达的相电流检测传感器输出的奇数相的检测信号数字变换为相电流数据,在该变换顺序中以中间数字变换为基准时间点,将数字变换比其超前的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为加上超前量之后的值,将滞后于基准时间点的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为减去滞后量之后的值,并进行固定/旋转坐标变换。或者,依次对电流传感器输出的偶数相的检测信号进行数字变换,在该变换顺序中以中间点之后的数字变换为基准时间点,和上述之前的数字变换进行比较,将数字变换超前的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为加上超前量后的值,将滞后的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为减去滞后量后的的值,并进行固定/旋转坐标变换。

    电动驱动控制装置、电动驱动控制方法及其程序

    公开(公告)号:CN1715095A

    公开(公告)日:2006-01-04

    申请号:CN200510079048.7

    申请日:2005-06-21

    Inventor: 陈志谦 藤原勋

    Abstract: 本发明提供一种电动驱动控制装置,具有基于电动机械目标转矩计算第1、第2电流指令值的第1、第2电流指令值计算处理机构、基于第1、第2电流指令值计算电压指令值的电压指令值计算处理机构、计算用于基于上述电压指令值进行磁场削弱控制的第1电流指令值的调整值的调整值计算处理机构。基于上述调整值计算第1电流指令值,基于第1电流指令值计算第2电流指令值。这样,即使电动机械的参数出现离散分布,也能够计算与其对应的电压指令值,计算调整值,因此也能够计算与参数变动相对应的第1、第2电流指令值,从而能够稳定地进行磁场削弱控制。

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