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公开(公告)号：CN100551736C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200510079048.7
申请日：2005-06-21
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： B60L15/025 , B60L11/1803 , H02P21/06 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供一种电动驱动控制装置，具有基于电动机械目标转矩计算第1、第2电流指令值的第1、第2电流指令值计算处理机构、基于第1、第2电流指令值计算电压指令值的电压指令值计算处理机构、计算用于基于上述电压指令值进行磁场削弱控制的第1电流指令值的调整值的调整值计算处理机构。基于上述调整值计算第1电流指令值，基于第1电流指令值计算第2电流指令值。这样，即使电动机械的参数出现离散分布，也能够计算与其对应的电压指令值，计算调整值，因此也能够计算与参数变动相对应的第1、第2电流指令值，从而能够稳定地进行磁场削弱控制。
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公开(公告)号：CN100503304C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200510079047.2
申请日：2005-06-21
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： B60L11/1803 , B60L15/025 , H02P21/06 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供一种电动驱动控制装置，其具有第1、第2电流指令值计算处理机构、电压指令值计算处理机构、第1、第2调整值计算处理机构。第1电流指令值计算处理机构具有基于第1调整值调整第1电流指令值的第1电流指令值调整处理机构、和将调整后的第1电流指令值限制在规定值的电流限制处理机构。还有，第2电流指令值计算处理机构具有在限制第1电流指令值的同时、基于第2调整值调整第2电流指令值的第2电流指令值调整处理机构。由此，能够有效地进行磁场削弱控制，产生足够的电动机械转矩。
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公开(公告)号：CN1715095A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510079048.7
申请日：2005-06-21
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： B60L15/025 , B60L11/1803 , H02P21/06 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供一种电动驱动控制装置，具有基于电动机械目标转矩计算第1、第2电流指令值的第1、第2电流指令值计算处理机构、基于第1、第2电流指令值计算电压指令值的电压指令值计算处理机构、计算用于基于上述电压指令值进行磁场削弱控制的第1电流指令值的调整值的调整值计算处理机构。基于上述调整值计算第1电流指令值，基于第1电流指令值计算第2电流指令值。这样，即使电动机械的参数出现离散分布，也能够计算与其对应的电压指令值，计算调整值，因此也能够计算与参数变动相对应的第1、第2电流指令值，从而能够稳定地进行磁场削弱控制。
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公开(公告)号：CN101341651B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200780000868.X
申请日：2007-02-16
申请人： 爱信艾达株式会社
摘要： 一种电动驱动控制装置，可防止控制系统的特性变化，稳定地驱动电动机械。其中具有：根据电动机械目标转矩，计算电流指令值的电流指令值计算处理单元；计算电流指令值与向电动机械供给的电流之间的电流偏差的偏差计算处理单元；计算电流发生了变化时的、变化量相互不同的第1、第2电感的参数计算处理单元；进行干扰项运算的干扰项运算处理单元；进行比例项和积分项运算的比例积分项运算处理单元；和计算出电压指令值的电压指令值调整处理单元。从而能够在宽范围的运转区域使控制系统的特性保持稳定。
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公开(公告)号：CN101682288A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880016668.8
申请日：2008-09-09
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： B60W20/20 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2270/142 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/0002 , B60W2050/0054 , B60W2050/0057 , B60W2510/081 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , H02P6/08 , H02P6/183 , H02P21/00 , H02P21/0089 , H02P27/08 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7077
摘要： 本发明能够降低边带噪声并且抑制电力损失。将逆变器(19m)插入电动机(10m)和直流电源(18～23)之间，利用PWM脉冲对该逆变器进行开关控制来控制电动机和直流电源之间的电力的转换中，当电动机的目标转矩(TM * m)以及转速(ω)处于为了抑制边带噪声而设定的第一区域(A、B)内时将PWM脉冲的载波频率设定为边带噪声少的高频(k·fc：7.5KHz)，而处于第一区域之外的第二区域时设定为载波频率比上述高频低的减低逆变器的开关损耗的低频(fc：5KHz)，对电动机的绕组电压进行PWM控制，以使电动机的输出转矩设定为目标转矩。高频为k·fc，其中1＜k＜2。
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公开(公告)号：CN1747306A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510092677.3
申请日：2005-08-19
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： H02M7/53873 , H02P21/50
摘要： 本发明提供一种电动驱动控制装置、电动驱动控制方法及其程序，在切换非同步PWM控制和同步PWM控制时，能够简化控制。具有第一脉冲波形产生处理机构，其根据电压指令值，利用由根据2个以上的参数规定的多个脉冲构成的第一脉冲波形产生同步PWM信号；第二脉冲波形产生处理机构，其利用由1个脉冲构成的第二脉冲波形产生同步PWM信号。第一脉冲波形产生处理机构在利用第一脉冲波形和第二脉冲波形使脉冲波形转变时，变更各参数。由于可以通过变更各参数来转变脉冲波形，因此可以简化控制。
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公开(公告)号：CN111434028A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201980006219.3
申请日：2019-01-17
申请人： 爱信艾达株式会社
摘要： 本发明适当地控制分别设置于开放绕组的两端的2个逆变器。作为第一逆变器(11)以及第二逆变器(12)的控制方式具有脉冲宽度调制控制、有源短路控制以及矩形波控制中的至少2个控制方式，并且能够以分别独立的控制方式控制第一逆变器(11)以及第二逆变器(12)的旋转电机控制装置(1)将多个控制方式中的一个控制方式作为第一控制方式，将与第一控制方式不同的一个控制方式作为第二控制方式，并具有以第一控制方式控制第一逆变器(11)，以第二控制方式控制第二逆变器(12)的控制模式。
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公开(公告)号：CN111108681A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880060013.4
申请日：2018-09-28
申请人： 爱信艾达株式会社
摘要： 本发明涉及一种逆变器控制装置。即使逆变器的开关元件的一个产生了截止故障，也适当地进行故障安全控制。控制与直流电源(11)连接并且与交流的旋转电机(80)连接而在直流与多相交流之间转换电力的逆变器(10)的逆变器控制装置(20)，在逆变器(10)的开关元件(3)中的一个发生了总是成为截止状态的截止故障的状态(SPH＿OFF)下，对开关元件(3)进行开关控制，执行使旋转电机(80)的转矩减少的转矩减少控制(ZTQ)，或者执行输出与旋转电机(80)的旋转方向相反的方向的转矩的减速控制。
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公开(公告)号：CN101682288B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200880016668.8
申请日：2008-09-09
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： B60W20/20 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2270/142 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/0002 , B60W2050/0054 , B60W2050/0057 , B60W2510/081 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , H02P6/08 , H02P6/183 , H02P21/00 , H02P21/0089 , H02P27/08 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7077
摘要： 本发明能够降低边带噪声并且抑制电力损失。将逆变器(19m)插入电动机(10m)和直流电源(18～23)之间，利用PWM脉冲对该逆变器进行开关控制来控制电动机和直流电源之间的电力的转换中，当电动机的目标转矩(TM＊m)以及转速(ω)处于为了抑制边带噪声而设定的第一区域(A、B)内时将PWM脉冲的载波频率设定为边带噪声少的高频(k·fc：7.5KHz)，而处于第一区域之外的第二区域时设定为载波频率比上述高频低的减低逆变器的开关损耗的低频(fc：5KHz)，对电动机的绕组电压进行PWM控制，以使电动机的输出转矩设定为目标转矩。高频为k·fc，其中1＜k＜2。
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公开(公告)号：CN1744427A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510091420.6
申请日：2005-08-10
申请人： 爱信艾达株式会社
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： B60L15/025 , Y02T10/643
摘要： 本发明提供一种电动驱动控制装置、电动驱动控制方法及其程序，能够使用通用的比测仪作为比较处理机构，能够降低电动驱动控制装置的成本。具有电动机械、磁极位置算出处理机构、波形产生处理机构、基于脉冲波形计算出在前1个控制周期中进行切换的切换角的切换角算出处理机构、将磁极位置与所计算出的切换角进行比较并产生比较信号的比较处理机构、和基于表示比较结果的比较信号产生PWM信号的接通·断开输出处理机构。此时，由于将磁极位置与所计算出的切换角进行比较、并基于比较信号产生PWM信号，从而能够使用通用的比测仪作为比较处理机构。
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