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公开(公告)号：CN112537305B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010208983.3
申请日：2020-03-23
IPC: B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种基于牵引角来执行制动控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括控制包括具有拖车的一个或多个车辆的列队行驶的处理器，并且包括存储用于控制列队行驶的信息的存储装置。当需要执行制动控制时，处理器控制主车辆以使主车辆与拖车的牵引角满足预定参考角，并控制主车辆执行制动控制。
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公开(公告)号：CN112078581B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911203124.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/18 , B60W40/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法。该车辆包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。
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公开(公告)号：CN112298175B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010082767.9
申请日：2020-02-07
IPC: B60W30/095 , B60Q1/52 , B60Q9/00 , G08G1/16 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/693 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。
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公开(公告)号：CN112193246B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911138656.9
申请日：2019-11-20
Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于执行车辆间距离控制的方法，所述车辆包括：采集器，其配置为获得在前车辆的高度信息；传感器，其配置为获取在前车辆和领头车辆的位置信息或速度信息中的至少一个；以及控制器，其配置为：确定在前车辆与本车之间的第一距离；确定在前车辆与领头车辆之间的第二距离；基于在前车辆与领头车辆的相对速度和相对距离来确定在前车辆的加速度；以及当第二距离小于或等于在前车辆与领头车辆之间的碰撞预测距离并且在前车辆的加速度小于预定值时，控制本车的制动或转向中的至少一种。
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公开(公告)号：CN113002543B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010362085.3
申请日：2020-04-30
IPC: B60W30/165
Abstract: 本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112896153A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010821251.1
申请日：2020-08-14
Abstract: 本公开涉及一种车辆。该车辆包括：传感器，被配置为感测车辆的行驶环境；输入器，被配置为在车辆行驶期间接收加速/减速信息、转向信息或制动信息；以及控制器，被配置为将输入器接收的信息与预设信息进行比较，基于比较结果判断用户是否是新手驾驶员，并基于判断结果控制车辆中设置的多个装置中的至少一个。
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公开(公告)号：CN112298175A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010082767.9
申请日：2020-02-07
IPC: B60W30/095 , B60Q1/52 , B60Q9/00 , G05D1/02 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。
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公开(公告)号：CN112141092A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911158895.0
申请日：2019-11-22
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆，包括：通信装置，被配置为接收当前位置信息；多个装置，用于识别障碍物；存储器，用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；以及自主驾驶控制设备，被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障，当至少一个装置发生故障时，识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息，并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制，其中，多个装置包括多个图像获取器，包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。
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公开(公告)号：CN112092821A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911172107.3
申请日：2019-11-26
Abstract: 一种车辆，包括：通信装置，配置为在车辆在行驶时向相邻车辆请求与相邻车辆的自动驾驶相关的第一数据并且从相邻车辆接收第一数据；传感器装置，配置为感测与车辆的使用者状态相关的第二数据并检测与相邻车辆的驾驶信息相关的第三数据；以及控制器，配置为基于分类等级基于第一数据、第二数据和第三数据根据预设标准将车辆的风险分类为多个等级。
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公开(公告)号：CN119502896A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410201808.X
申请日：2024-02-23
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/04
Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置及其方法，该行驶控制装置包括：传感器装置；存储器，被配置成存储至少一条指令；以及控制器，可操作地连接到传感器装置和存储器，其中，至少一条指令被配置成当由控制器执行时，使得行驶控制装置：使用传感器装置识别主车的行驶状况、主车的行驶信息或其任意组合中的至少一个；当行驶状况、行驶信息或其任意组合中的至少一个满足指定条件时，基于第一行驶模式执行主车的滑行控制；识别包含至少一个碰撞时间TTC、与前方车辆的时间间隙、与前方车辆的相对速度或其任意组合中的至少一个的风险信息；以及基于风险信息与阈值的比较结果，确定是否将行驶模式切换到包含制动控制的第二行驶模式或第三行驶模式。
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