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公开(公告)号：CN118822274A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411070697.X
申请日：2024-08-06
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G06Q10/0635 , E21F17/18 , G08B21/10 , G08B3/10 , G08B5/38 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06N20/10 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及长大TBM隧道施工风险预警技术领域，公开了一种长大TBM隧道施工破碎围岩塌方预警方法及预警装置。旨在解决现有技术中长大TBM隧道施工存在施工风险评估精度差、预警方式不完善等问题，不能准确的为施工提供前方地质风险，极易造成严重经济损失和人员伤亡的技术问题。本发明建立历史数据库，建立预测模型，搭建隧道内网络，探测地质情况，超前风险初步判识，现场实时监测，临近风险实时预警，结果推送。本发明为长大TBM隧道施工提供了一种有效的破碎围岩塌方预警方法，有助于提高施工安全管理水平，保障人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN117127994B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311266279.3
申请日：2023-09-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法，涉及TBM施工领域，包括利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和PLC控制系统数据写入联合操作，实现了撑靴的自动定位。有益效果在于：本发明通过图像识别的方法，利用摄像头实时监视撑靴位置，通过图像识别算法，判断撑靴与拱架以及岩壁之间的位置关系，最后通过控制撑靴以及推进油缸的回收与伸出，达到撑靴自动定位、换步的目的，该发明大大节省了人力，减少了人为误差，解决了施工现场的难题。
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公开(公告)号：CN115908389A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211673126.6
申请日：2022-12-26
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM隧道初期支护喷射混凝土的方法，在喷射混凝土喷头的一侧安装有隧道内轮廓成像模块，隧道内轮廓成像模块电连接有隧道轮廓数据处理模块，具体步骤为：采集隧道内轮廓原始图像、喷射混凝土作业、喷射混凝土作业区厚度检测、喷射混凝土作业质量评价、重复上述步骤直至喷射混凝土的厚度和平整度达到设计指标。本发明能快速、准确检测成片区域喷射混凝土厚度和平整度，提高了检测效率、精度和范围。
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公开(公告)号：CN118602980A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410739449.3
申请日：2024-06-07
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构施工检测设备领域，特别是一种盾构尾部管片椭圆度检测装置及检测方法。旨在解决现有技术中盾构机尾部处管片椭圆度检测精度低的问题。本发明包括安装在盾尾的支架，所述支架上均布安装至少4个测量装置，以测量四个方向上测量装置到盾尾的距离，之后根据测定的距离值间接检测盾尾变形情况。优点在于：通过便于拆卸的设备连接，实现盾构尾部管片椭圆位置上椭圆度的精准检测，检测设备的坐标基准稳定，整体成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN117489380A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311365401.2
申请日：2023-10-20
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及隧道钢拱架安装技术领域，公开了一种TBM隧道钢拱架安装装置及安装方法。旨在解决现有技术中依靠人工举升安装钢拱架，导致劳动强度大且安装速度慢的技术问题。本发明包括与TBM平台现有轨道形位配合的行走机构，行走机构包括轨道轮，轨道轮间设有固定轴；固定轴上安装升降机构，升降机构包括顶升油缸；顶升油缸顶部安装角度调节组件，角度调节组件包括滑槽、和销轴；钢拱架夹取机构包括移动轮，移动轮连接驱动电机，移动轮两侧安装夹持钢拱架的夹持器。本发明具有结构简单，操作方便的优点，不仅减轻了作业人员劳动强度，而且加快了安装速度，同时提高了作业效率与安全性。
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公开(公告)号：CN117404099A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311514873.X
申请日：2023-11-15
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及TBM施工技术领域，特别是一种基于XGBoost算法的TBM掘进速度智能控制方法，包括以下步骤：S1：构建包含掘进机工作参数、岩石参数、掘进环境参数的多域数据库,通过传感器实时采集各种监测数据，并进行数据处理；S2：基于多域数据库的数据,建立XGBoost模型,训练出岩石类型、掘进机参数与掘进速度之间的关系；S3：实时调用XGBoost模型,输入当前的监测数据,预测出当前地层的最佳掘进速度值；S4：根据预测结果,自动调节掘进机推进速度，并设置安全阈值,实现掘进速度的闭环控制；S5：智能调速模型迭代，基于模型评估的结果，反复进行特征工程、模型训练和参数调优的过程。本发明能够大幅度提高推进施工的效率和TBM操作的智能化、精准化。
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公开(公告)号：CN116738178A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310742909.3
申请日：2023-06-21
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/27 , G06F18/10 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及盾构施工技术领域，特别是一种基于数据挖掘的盾构掘进参数预测方法，一种基于数据挖掘的盾构掘进参数预测方法，通过采集盾构掘进参数，对采集到的掘进参数进行预处理，并对掘进参数进行相关性分析和回归分析，建立BP神经网络对盾构掘进参数进行预测，进而实现掘进参数预测的目的，以给予盾构司机掘进参数推荐值，提高盾构掘进效能。
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公开(公告)号：CN118582254A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410786588.1
申请日：2024-06-18
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 华北水利水电大学 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种TSP与FLAC3D联合预防TBM卡机的预警方法，能够基于隧洞围岩来压速度快、变形速度快等情况，结合TSP与FLAC3D协同作用对TBM可能存在卡机事件进行预警，包括下列步骤：a.确定可能产生围岩大变形的隧道洞段；b.确定该洞段围岩的力学参数；c.用TSP监测围岩的波速和前方围岩的地质情况，对TBM可能遇到卡机风险进行初次预判；d.采用FLAC3D模拟隧洞围岩的应力应变；e.结合TSP的波速变化和FLAC3D模拟隧洞围岩的应力应变规律对围岩来压速度、变形速度、变形量进行分级；f.针对分级结果对TBM可能存在的卡机风险进行预警。
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公开(公告)号：CN110939463A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911145350.6
申请日：2019-11-21
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 江苏苏博特新材料股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司勘察设计研究院
摘要： 本发明公开了提供一种移动式全断面整体钢模衬砌台车及其在泵送浇筑二衬混凝土中的应用；本发明在传统隧道二衬结构混凝土对称入仓施工工艺的基础上，通过台车模板底部设置排气孔和一次性分层浇筑常态混凝土和自密实混凝土，一方面解决了底部混凝土填充不密实出现的局部露筋的技术问题，另一方面解决传统隧道二衬混凝土由于自身沉降收缩和自收缩较大造成的拱顶脱空的问题，最终提高了山体隧道二衬结构混凝土的施工质量和服役性能。
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公开(公告)号：CN110939463B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911145350.6
申请日：2019-11-21
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 江苏苏博特新材料股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司勘察设计研究院
摘要： 本发明公开了提供一种移动式全断面整体钢模衬砌台车及其在泵送浇筑二衬混凝土中的应用；本发明在传统隧道二衬结构混凝土对称入仓施工工艺的基础上，通过台车模板底部设置排气孔和一次性分层浇筑常态混凝土和自密实混凝土，一方面解决了底部混凝土填充不密实出现的局部露筋的技术问题，另一方面解决传统隧道二衬混凝土由于自身沉降收缩和自收缩较大造成的拱顶脱空的问题，最终提高了山体隧道二衬结构混凝土的施工质量和服役性能。
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