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公开(公告)号：CN216518091U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122024321.3
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 陈国强 , 沙兴锋 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁 , 李荣进
摘要： 本实用新型提供一种支护梁及超前支护设备，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置；第一梁体和/或第三梁体的底面设有定位结构。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN214035715U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023164196.8
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 一种用于煤矿井下临时支护的柔性支护式循环钢带，采用三段式结构，包括左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带；左右侧副钢带对称分布在中间主钢带两侧，左右侧副钢带与中间主钢带之间均通过铰耳结构相铰接；左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带结构相同，均包括支撑底板、支撑前立板、支撑后立板、柔性橡胶顶板及弹性波纹支撑管；支撑前立板竖直固设在支撑底板的前边沿上表面，支撑后立板竖直固设在支撑底板的后边沿上表面；柔性橡胶顶板前边沿固连在支撑前立板顶部，后边沿固连在支撑后立板顶部；若干弹性波纹支撑管沿钢带长度方向均布设置在支撑底板与柔性橡胶顶板之间，弹性波纹支撑管底端固连在支撑底板上表面，顶端固连在柔性橡胶顶板下表面。
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公开(公告)号：CN118933875A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411130191.3
申请日：2024-08-16
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法，系统装备包括动力车体、砖块储放车体、砌筑执行机构、砖块转运机构及砖块推送机构；砖块储放车体拖挂在动力车体后方；砌筑执行机构设置在动力车体前方；砖块转运机构位于动力车体与砖块储放车体之间；砖块推送机构设置在动力车体上方；动力车体底部设有液压伸缩稳固支撑腿。本发明的煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法，摒弃了人工砌筑密闭墙的方式，实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化，解决了人工砌筑时存在的劳动强度大、费时费力、工作效率低的问题，降低了密闭墙的砌筑难度，提高了密闭墙砌筑时的工作效率，密闭墙砌筑时也无需人员亲临工作环境恶劣的现场，因此人员的安全性也能够得到更好的保障。
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公开(公告)号：CN118933874A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411130184.3
申请日：2024-08-16
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种煤矿井下自动砌筑机器人及使用方法，机器人包括动力车体、动力电池、水泥砂浆搅拌储罐、水泥砂浆泵站、后砖块转运机构、前砖块转运机构、砖块转运传输带机构、砖块承台机构、砖块承台升降机构及砖块砌筑执行机构；动力电池、水泥砂浆搅拌储罐和水泥砂浆泵站并列设置在动力车体上方，后/前砖块转运机构设置在动力车体后/前端；砖块砌筑执行机构依次通过砖块承台机构和砖块承台升降机构设置在动力车体前方。本发明实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化，解决了人工砌筑密闭墙时存在的问题；省去了脚手架的搭建，降低了作业风险；水泥砂浆实现预制存储和自动输送，改善了现场工作环境；砖块实现了自动取放，缩短了施工周期，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114856659B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210472475.5
申请日：2022-04-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法，属于巷道支护技术领域，包括依次滑动连接的悬挂支撑模块、过渡模块、滑移单元模块，支撑模块上安装有第一伸缩装置，第一伸缩装置的可活动端与过渡模块端部连接，过渡模块上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的可活动端与滑移单元模块端部连接，滑移单元模块前端固定连接有前探模块；本发明可配合现有悬臂式掘进机协同工作，实现掘进、支护分离工作，避免对正常掘进作业影响，可实现辅助上钢带、锚网等工作，实现掘进两次循环，进行一次全锚固作业，减少了不同作业工序准备时间，降低了工人劳动强度，提高了掘进效率，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN111456751B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010392056.1
申请日：2020-05-11
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支护一体机及使用方法，整机包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部；行走部设在掘进部机体端下方，铲运部位于掘进部截割端下方且安装在掘进部机体端上；主支撑部对称分布在掘进部左右两侧；副支撑部设在掘进部机体端上方，副支撑部相对于掘进部机体端中线对称分布；侧帮锚固钻孔部和侧帮支护部设在主支撑部上；主副支撑部间设有牵引油缸，牵引油缸通过十字铰链分别与行走部支撑框架及主支撑部滑移式底座相连。方法为：主副支撑部及侧帮支护部提供支护；掘进部及铲运部配合进行采煤；掘进部前移且主支撑部及侧帮支护部提供支护；副支撑部提供支护且主支撑部前移同时余煤收集；重复动作实现连续掘进。
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公开(公告)号：CN110566245B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910870500.3
申请日：2019-09-16
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置及方法，装置包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。方法为：副支撑后探梁下摆，循环钢带侧部钢带段下垂；最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移；钢带辅助顶撑机构下翻让位；钢带推板上翻至竖直状态；主支撑顶梁向前迈步，液压马达启动，钢带推板随链条由后向前移动，推动循环钢带向前滑行，直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内，通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平；主支撑顶梁上移，将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上；钢带辅助顶撑机构上翻复位；反向启动液压马达，钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置；副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移；继续钢带循环自动铺设。
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公开(公告)号：CN110155610B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910497004.8
申请日：2019-06-10
申请人： 新疆天池能源有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 一种适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏装置及调偏方法，装置包括地基、改向滚筒基座、改向滚筒、第一跑偏检测装置、胶带、第二跑偏检测装置、液压(气)缸和控制器。本发明实现了改向滚筒处胶带的自动调偏、自动对中运行，减少了物料撒料现象，有效降低了胶带与改向滚筒基座严重磨损事故的发生，有效提高了带式输送机的生产效率及胶带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109823791B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910202889.4
申请日：2019-03-18
申请人： 新疆天池能源有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 本公开提供的柔性压带组件和带式输送系统，涉及输送机技术领域。该柔性压带组件包括上压带装置和下压带装置，上压带装置和下压带装置分别用于设置于带式输送机的回程胶带的上侧和下侧，并分别与回程胶带滚动配合，其中，上压带装置至少设置两个，和/或，下压带装置至少设置两个，上压带装置和下压带装置交错设置。该柔性压带组件能够与带式输送机配套使用，减少带式输送机的回程胶带的悬空和跳动幅度大的现象，从而有效避免带式输送系机因机架振动较大引起的回程胶带跑偏问题，进而有效提高回程胶带的使用寿命及带式输送机的生产效率。
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公开(公告)号：CN109707430B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910183476.6
申请日：2019-03-12
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种巷道掘进工作面临时支护设备及使用方法，设备包括I型、II型、III型及IV型支架；I型、II型支架为一个；III型、IV型支架若干；I型支架位于最前端，II型支架位于I型支架后端，II型支架后端交替布置III型和IV型支架；四型支架均包括门型框架、顶梁组件、支腿组件、推移组件及侧支撑组件；顶梁组件位于门型框架顶部，支腿组件位于门型框架底部，推移组件位于相邻支架之间，侧支撑组件位于门型框架中部两侧。蠕动行走方式：单个支架依次向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。交替迈步行走方式：将支架顺序标号，所有奇数标号支架向前移动一个步距，所有偶数标号支架向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。
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