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公开(公告)号：CN115559376B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211356945.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，每组搅拌集泥组件包括：固定壳套；伸缩壳，可伸缩地设于固定壳套；伸缩驱动件，驱动伸缩壳进行伸缩；转动驱动件，设于伸缩壳；多个螺旋铰刀，连接于转动驱动件，受转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥；伸缩驱动件驱动伸缩壳进行伸缩，伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动；煤泥料斗，用于装载煤泥运输装置运输的煤泥。本发明具有多自由度，搅拌集泥装置宽度可调，可以适应不同宽度的水仓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115559376A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211356945.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，每组搅拌集泥组件包括：固定壳套；伸缩壳，可伸缩地设于固定壳套；伸缩驱动件，驱动伸缩壳进行伸缩；转动驱动件，设于伸缩壳；多个螺旋铰刀，连接于转动驱动件，受转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥；伸缩驱动件驱动伸缩壳进行伸缩，伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动；煤泥料斗，用于装载煤泥运输装置运输的煤泥。本发明具有多自由度，搅拌集泥装置宽度可调，可以适应不同宽度的水仓。
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公开(公告)号：CN118933875A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411130191.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法，系统装备包括动力车体、砖块储放车体、砌筑执行机构、砖块转运机构及砖块推送机构；砖块储放车体拖挂在动力车体后方；砌筑执行机构设置在动力车体前方；砖块转运机构位于动力车体与砖块储放车体之间；砖块推送机构设置在动力车体上方；动力车体底部设有液压伸缩稳固支撑腿。本发明的煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法，摒弃了人工砌筑密闭墙的方式，实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化，解决了人工砌筑时存在的劳动强度大、费时费力、工作效率低的问题，降低了密闭墙的砌筑难度，提高了密闭墙砌筑时的工作效率，密闭墙砌筑时也无需人员亲临工作环境恶劣的现场，因此人员的安全性也能够得到更好的保障。
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公开(公告)号：CN117140283A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311331672.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及碳刷研磨设备领域，特别涉及一种全自动碳刷研磨抛光装置及方法，该装置包括，起支撑作用的机架主体、用于研磨碳刷的研磨系统、用于夹持固定碳刷的碳刷夹，用于调整碳刷夹位置的移位系统、用于调整碳刷夹角度的姿态调整系统和控制系统；采用一半有齿一半无齿的半圆斜齿轮与两个斜齿轮交替啮合的传动结构，带动皮带和研磨砂纸和抛光砂纸做往复运动，实现了碳刷研磨抛光一体化、自动化，缩短碳刷研磨抛光制备的时间，减少了人员干预，提高了研磨效果，保障了碳刷研磨抛光制备加工的质量与效率。采用光学传感器进行姿态实时反馈，通过曲柄摇杆对碳刷夹进行角度摆动调整，实现了对碳刷加工面的角度自动控制，避免了人工调整的较大误差。
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公开(公告)号：CN115538780A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211357175.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04G21/00 , E04G21/20 , E04G21/22 , E04G21/02 , E04G21/04 , E04G19/00 , E04G11/06 , E21D11/07 , E21F17/103
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下多功能自动砌筑机器人，包括前车；后车，与前车可拆卸地连接，设有输送泵以泵送建筑材料；砌筑机械手，设于所述前车用于进行砌筑；砖块运输平台，设于所述前车，用于向所述砌筑机械手输送砖块；惯性导航仪，获取自动砌筑机器人相对于巷道实时位置坐标；三维激光扫描仪，实时监测巷道断面参数；控制模块，根据惯性导航仪的信息控制前车移动及三维激光扫描仪检测的信息，规划砌筑轨迹，计算砌筑算法，并控制砌筑机械手进行砌筑。本发明适应煤矿井下密闭砌筑的复杂工况环境，实现砌筑机器人的位置定位、砌砖路径规划、自动砌砖，有效提高煤矿井下永久密闭砌筑作业的效率，减轻工人的劳动强度，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN222234315U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420584575.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机束线器，包括束线器支撑板，所述束线器支撑板上端的两侧均固定连接有搭接支杆，所述搭接支杆的上端固定连接有支撑底盘，所述支撑底盘上端的一侧固定连接有辅助支撑轴，所述辅助支撑轴的表面转动连接有数据线卡板。本实用新型将数据线放置在支撑底盘上，并在辅助支撑轴的带动下翻转数据线卡板将数据线卡接限位，同时扣住橡胶限位杆让其在支撑顶块上进行滑动，并同时带动滑动支块在支撑空心柱内进行滑动向上或者向下，并因橡胶限位杆的摩擦力进行对支撑卡块的高度进行限位，从而对数据线被顶住并绷紧，进而使数据线被进一步的限位固定，防止数据线在束线器内产生松脱的情况。
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