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公开(公告)号：CN108696222A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233587.4
申请日：2017-04-11
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置，其中控制方法包括：获取各电机当前的运行状态，计算出各电机当前的转矩；根据各电机的当前扭矩，预测出下一控制周期各电机在各电压矢量下所对应的预测转矩；设定各电机的转速参考值，根据转速参考值计算出各电机的参考转矩值，对各电机的参考转矩值之和进行平均分配，得到分配后的参考转矩值；控制各电机的预测转矩跟随相应分配后的参考转矩，选出各电机下一控制周期最优的电压矢量；各电机在下一周期分别应用相应的最优电压矢量进行控制。由于本申请所提供的技术方案不需要对电机的调节反复进行尝试，所以不会引起系统的不稳定。
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公开(公告)号：CN210881696U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921517515.3
申请日：2019-09-11
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L50/61 , B60L58/27 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6571
摘要： 本实用新型涉及一种混合动力车辆及其电池加热系统，属于车辆低温预热控制领域，电池加热系统包括发动机、发电机、发电机控制器和电池加热器，发动机的输出轴与发电机连接，所述发电机控制器内设置有整流器，整流器交流侧与发电机连接，整流器直流侧通过第一开关用于连接到电池两端，通过第二开关连接到电池加热器的供电端。本实用新型利用发电机产生的反电动势通过发电机控制器的整流器的整流作用，为电池加热器供电，从而实现低温环境下电池的快速预热，不影响电池的使用寿命，避免通过电池自放电造成的电池损伤。
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公开(公告)号：CN206697658U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720088077.8
申请日：2017-01-23
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/6591
摘要： 本实用新型涉及一种具有滤波功能的屏蔽线缆锁紧头，该屏蔽锁紧头包括中空的用于供线缆穿装的固定座，固定座包括使用时位于机壳内的内锁紧段和使用时位于机壳外的外锁紧段，所述内锁紧段的内腔中设置有用于环套于线缆上的磁环，该屏蔽锁紧头还包括设置于固定座的端部的用于将相应的磁环固定的磁环固定件。将磁环整合于固定座中，结构简单，体积小，使用时磁环环套于线缆的外壁上，对线缆产生的传导发射的谐波进行滤波，提升系统的电磁兼容性能，在线缆的连接端口进行滤波而不再部件的内部进行滤波，也解决了部件内部空间有限无法实施电感滤波的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206568900U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720076627.4
申请日：2017-01-20
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种防止电池过放的装置，该装置包括电池放电回路，放电回路中串设有电除霜支路和电加热支路，两条支路并联，电除霜支路和电加热支路中分别串设有电除霜接触器和电加热接触器，电池放电回路中还串设有主开关，该装置还包括控制器和用于检测所述电加热接触器粘连和所述电除霜接触器的粘连检测装置，控制器用于采样连接翘板开关，控制连接主开关、电除霜接触器和电加热接触器。该装置在电除霜接触器和/或电加热接触器粘连后，避免电池持续放电从而亏电。
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公开(公告)号：CN208198113U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820333869.1
申请日：2018-03-12
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别是动力电池保护装置、电除霜控制系统及车辆。该车辆包括动力电池和电除霜控制系统，该控制系统包括除霜器、高压供电回路、低压控制回路、控制模块和温度传感器，除霜器包括电加热支路和温控开关，动力电池的正负极之间连接有高压供电回路，高压供电回路上设置有第一控制开关和电加热支路，低压控制回路设置通过温控开关和第二控制开关连接第一控制开关，控制模块连接温度传感器和第二控制开关，当所述电加热支路温度超出设定阈值时，控制模块控制第二控制开关断开所述低压控制回路，解决了系统故障时控制开关反复开闭导致损坏粘连使高压电路一直处于导通状态造成能源浪费和电池损坏的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207711967U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721189122.5
申请日：2017-09-15
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/02
摘要： 本实用新型提供一种轮边驱动车辆的智能高压配电装置，包括用于连接动力电池的高压输入接口，用于连接各轮边电机的驱动接口，以及用于连接各电附件的输出接口；所述高压输入接口与各轮边电机驱动接口和各电附件输出接口连接，在高压输入接口连接各驱动接口和各输出接口的线路上设置有相应的接触器；还包括集成控制器，集成控制器控制连接各接触器。本实用新型所提供的技术方案，采用集成控制器对采用高压配电的各轮边电机和各电附件进行集中控制，减少了车辆上线束的数量，降低了整车布线的难度系数。
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公开(公告)号：CN304746988S
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201730623232.7
申请日：2017-12-08
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：客车用功率控制单元。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品集成了高压配电、驱动电机控制器、转向电机控制器、空压机控制器和DCDC部分，将整车的高压分配到不同高压用电单元，并提供驱动力驱动电机、转向、空压机和DCDC工作。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304332050S
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201730108921.4
申请日：2017-04-05
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：电动车用集成式控制器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将驱动电机控制器、高压配电箱、转向控制器、空压机控制器和DCDC集成为一体，用于实现高压配电、驱动电机控制、转向控制、空压机控制和DCDC转换。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 -
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