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公开(公告)号：CN109677410A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710973281.2
申请日：2017-10-18
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/08
CPC分类号： B60W30/182 , B60W40/08
摘要： 本发明涉及一种车辆自适应控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。本发明监控车辆运营时间段内司机驾驶行为、驱动系统工作状态和车载电源系统的工作状态，并上传给云端后台，通过云端后台的数据统计，与动力系统标准模型对比，确定区域性标准模型，并根据客户需求和实际工况定义不同区域产品的参量配置，提高产品的区域适应性，实现对车辆的自适应控制。
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公开(公告)号：CN110667433A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810717315.6
申请日：2018-07-03
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆集成控制器预充保护方法及装置。本发明根据高压配电不同失效模式，将预充分为完全短路阶段、不完全短路阶段和超时检测三个阶段，接收到整车上电命令后，根据BMS所发电池电压信息，根据电压等级，设置预充过程中各个阶段的时间阀值、接触器端电压阀值，以及预充最长时间的限值，根据不同条件报出对应的故障。本发明解决了集成控制器因负载短路、不完全短路和预充超时损坏控制器的问题，不同失效模式报出对应的故障，准确定位出故障点，提高故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114684169A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011578991.3
申请日：2020-12-28
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/02
摘要： 本发明涉及一种新能源车辆的控制方法及系统，属于新能源车辆安全控制技术领域。本发明通过电机控制器直接获取油门踏板和制动踏板的信号，并将其作为参考信号，电机控制器接收到的整车指令与参考信号传达的驾驶员意图相违背时，电机控制器采用制动优先方案，确保整车处于安全状态；同时在电机控制器在响应整车控制器的电机驱动指令时，将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较，并在差值大于设定阈值时，使电机控制器按照两者之间的较小值执行，避免了因整车控制器故障或CAN网络异常导致整车指令信号异常引起的车辆异常加减速，进一步提高了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN114578782A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011388105.0
申请日：2020-12-01
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种集成控制器程序自动标定方法和系统，方法包括：集成控制器上电后，检测标定是否完成，若未完成，则发送物料号请求报文；监控中心转发所述物料号请求报文；信息中心接收到物料号请求报文后，根据物料号请求报文中所包含的车工号信息，从生产订单BOM中提取物料号信息，并且发送所述物料号信息；集成控制器接收到所述物料号信息后，根据物料号与配置参数的对应关系，选择对应的配置参数，固化程序。本发明的有益效果是：能够实现集成控制器程序自动标定，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN110254233A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810200269.2
申请日：2018-03-12
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动汽车技术领域，特别是一种动力电池保护装置、电除霜控制系统及车辆。该车辆包括动力电池和电除霜控制系统，该控制系统包括除霜器、高压供电回路、低压控制回路、控制模块和温度传感器，除霜器包括电加热支路和温控开关，动力电池的正负极之间连接有高压供电回路，高压供电回路上设置有第一控制开关和电加热支路，低压控制回路设置通过温控开关和第二控制开关连接第一控制开关，控制模块连接温度传感器和第二控制开关，当所述电加热支路温度超出设定阈值时，控制模块控制第二控制开关断开所述低压控制支路，解决了系统故障时控制开关反复开闭导致损坏粘连使高压电路一直处于导通状态造成能源浪费和电池损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110667433B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810717315.6
申请日：2018-07-03
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆集成控制器预充保护方法及装置。本发明根据高压配电不同失效模式，将预充分为完全短路阶段、不完全短路阶段和超时检测三个阶段，接收到整车上电命令后，根据BMS所发电池电压信息，根据电压等级，设置预充过程中各个阶段的时间阀值、接触器端电压阀值，以及预充最长时间的限值，根据不同条件报出对应的故障。本发明解决了集成控制器因负载短路、不完全短路和预充超时损坏控制器的问题，不同失效模式报出对应的故障，准确定位出故障点，提高故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN111327241A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811534711.1
申请日：2018-12-14
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及电机识别技术领域，特别是一种电机识别方法及应用该电机识别方法的车辆。该方法通过检测电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号；当电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号包括BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息时，同时检测到电机控制器高压上电时，判定电机控制器正常装车；当电机控制器正常装车后，根据电机参数进行电机识别；在根据电机参数进行电机识别之前，先判断电机控制器是否正常安装，避免了无法识别电机或者误识别等情况的发生，并且通过电机控制器在设定时间周期内接收的信号例如BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息等，有效的提高了电机控制器是否正常装车判断的准确性。
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公开(公告)号：CN209267066U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821738735.4
申请日：2018-10-25
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H02G3/22
摘要： 本实用新型提供了一种具有电缆密封结构的电气设备，包括壳体，壳体上设有电缆穿孔和与电缆穿孔对应的、长条形的压盖，压盖上设有与电缆穿孔对应的通孔，压盖通过在长度方向上位于所述通孔径向两侧的紧固件固定在壳体上，压盖和壳体之间设有在固定压盖时受到挤压从而密封电缆的密封件，压盖有两个以上，各压盖并列设置，并且各压盖的长度延伸方向与它们的排布方向之间具有设定的锐角夹角。有益效果在于：各压盖均为倾斜设置，这样既不会占用壳体上太多的宽度空间，而且可以充分利用壳体上的长度空间，因此通过设置合适的夹角，使得在面积有限的壳体上布置更多的电缆成为可能，并容易保证各电缆之间合适的间距，满足电气设备的结构设计需要。
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公开(公告)号：CN208738522U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821080871.9
申请日：2018-07-09
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H01R13/623 , H01R13/629 , H01R13/627 , F16B37/04 , F16B37/00
摘要： 本实用新型提供了一种线缆锁紧头，包括锁紧螺母和尾部螺帽，锁紧螺母的两端分别设有第一螺纹段和第二螺纹段，锁紧螺母内部设有轴向穿孔，尾部螺帽旋装在第二螺纹段上，锁紧螺母的背向尾部螺帽的端面上设有轴向延伸的、在使用时用于与线缆穿孔的孔沿顶紧的凸起。本实用新型的线缆锁紧头在将锁紧螺母拧紧而与线缆穿孔的孔沿压紧密封时，凸起与线缆穿孔的孔沿顶紧，锁紧螺母与孔沿之间除了第一螺纹段处的旋紧力，还通过凸起与线缆穿孔之间产生较大的摩擦力，这样在拆卸尾部螺帽时，能够保证在尾部螺帽从第二螺纹段上旋松时，锁紧螺母依然与线缆穿孔锁紧连接，能够方便的实现线缆与尾部螺帽之间的拆卸。
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公开(公告)号：CN208198113U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820333869.1
申请日：2018-03-12
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别是动力电池保护装置、电除霜控制系统及车辆。该车辆包括动力电池和电除霜控制系统，该控制系统包括除霜器、高压供电回路、低压控制回路、控制模块和温度传感器，除霜器包括电加热支路和温控开关，动力电池的正负极之间连接有高压供电回路，高压供电回路上设置有第一控制开关和电加热支路，低压控制回路设置通过温控开关和第二控制开关连接第一控制开关，控制模块连接温度传感器和第二控制开关，当所述电加热支路温度超出设定阈值时，控制模块控制第二控制开关断开所述低压控制回路，解决了系统故障时控制开关反复开闭导致损坏粘连使高压电路一直处于导通状态造成能源浪费和电池损坏的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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