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公开(公告)号：CN108809196B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810757835.X
申请日：2018-07-11
申请人： 阳光电源股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本申请提供了一种电机驱动器的电压参数检测装置及电机驱动器，该装置通过两个独立的采样模块从不同的采样端采集电机驱动器的输入电压；而且，两个独立的采样模块分别通过两个独立的供电电源供电，避免由于供电电源相同导致的采样模块共同失效。控制器通过两个不同的端口接收采样模块采集得到的两个输入电压采样信号，实现两路采样信号的解耦，避免由于接收采样信号的端口相同导致的共因失效。控制器对两个输入电压采样信号进行校验，当确定输入电压采样信号不准确时，经由输出端口输出关断控制信号，以控制电机驱动器停止扭矩输出，从而避免电机驱动器的输出扭矩失控的现象发生。
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公开(公告)号：CN109412494A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811283398.9
申请日：2018-10-31
申请人： 阳光电源股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机标定方法及装置，首先获取按照第一预设步长等分的多个直轴电流子值以及交轴电流子值。之后获取电机在第一预设转速时，每组所述直轴电流子值以及所述交轴电流子值对应的电流环直轴输出电压、电流环交轴输出电压以及电机实际转矩。最后基于所述直轴电流子值、所述交轴电流子值、所述电流环直轴输出电压、所述电流环交轴输出电压、所述电机实际转矩以及所述第一预设转速，计算得到每组直轴电流子值以及交轴电流子值对应的直轴电感以及交轴电感。可见，本方案中只需对电感随电流变化进行标定，其标定量较小，因此，能够快速进行电机标定。
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公开(公告)号：CN106533295B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611193165.0
申请日：2016-12-21
申请人： 阳光电源股份有限公司
摘要： 本申请公开了永磁同步电机无位置传感器控制方法和装置，该方法包括：确定d‑q坐标系下的电流型定子磁链，再以上一次估算出的转子位置作为位置信息对所述电流型定子磁链进行反Park变换，得到α‑β坐标系下的电流型定子磁链；利用引入有模型偏差补偿控制量的电压型定子磁链估算模型，估算出α‑β坐标系下的电压型定子磁链，该补偿控制量是所述电流型定子磁链与上一次估算出的电压型定子磁链之间的偏差经过调节器调节后的输出量；根据所述电压型定子磁链，得到d‑q坐标系下的转子磁链；利用锁相环将所述转子磁链的q轴分量锁定为零，估算出永磁同步电机的转子位置和速度信息，从而实现了在全速度范围内都获得高精度的转子位置和速度信息。
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公开(公告)号：CN108880391A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810757833.0
申请日：2018-07-11
申请人： 阳光电源股份有限公司
摘要： 本申请提供了电机驱动器的输出电流检测装置及电机驱动器，该装置分别采用三个电流采样模块采集三相输出电流，并对采样得到的信号对应的电压幅值调整至相应的电压范围，将第一相采样信号对应的电压幅值调整至第一电压范围，第二相采样信号对应的电压幅值调整至第二电压范围，第三相采样信号对应的电压幅值可以调整至第一电压范围、第二电压范围或第三电压范围，从而消除由于采样模块的失效引起的共因失效。而且，三个采样模块至少采用两个独立的供电电源供电，从而消除由于供电电源的失效引起的共因失效。进而能够对采样获得的输出电流进行合理性校验，通过合理性校验检测采样信号是否准确有效，最终能够避免电机驱动器输出扭矩不可控的风险。
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公开(公告)号：CN108809196A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810757835.X
申请日：2018-07-11
申请人： 阳光电源股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本申请提供了一种电机驱动器的电压参数检测装置及电机驱动器，该装置通过两个独立的采样模块从不同的采样端采集电机驱动器的输入电压；而且，两个独立的采样模块分别通过两个独立的供电电源供电，避免由于供电电源相同导致的采样模块共同失效。控制器通过两个不同的端口接收采样模块采集得到的两个输入电压采样信号，实现两路采样信号的解耦，避免由于接收采样信号的端口相同导致的共因失效。控制器对两个输入电压采样信号进行校验，当确定输入电压采样信号不准确时，经由输出端口输出关断控制信号，以控制电机驱动器停止扭矩输出，从而避免电机驱动器的输出扭矩失控的现象发生。
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公开(公告)号：CN108696226A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810557905.7
申请日：2018-06-01
申请人： 阳光电源股份有限公司
IPC分类号： H02P25/16
摘要： 本发明提供一种电机控制器，通过微处理器结合转速采集模块得到电机的转速判断信号，然后由第一逻辑运算模块根据电机转速的快慢，输出第一控制信号，进而使驱动电路通过脉冲宽度调制控制主电路正常工作或者进入相应的安全状态；并且，还通过监控芯片根据微处理器的工作状态或者输出指令生成并输出第二关断信号，然后由第二逻辑运算模块根据该第二关断信号及主电路的直流母线电压是否过压的情况，输出第二控制信号，进而使驱动电路控制主电路停止接受脉冲宽度调制并进入相应的安全状态；也即本申请设计了两条独立的关断路径，使得两条关断路径可以进行安全等级分解，降低了对每条关断路径的安全等级要求，从而降低了器件的设计难度。
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公开(公告)号：CN106533295A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611193165.0
申请日：2016-12-21
申请人： 阳光电源股份有限公司
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P2203/01
摘要： 本申请公开了永磁同步电机无位置传感器控制方法和装置，该方法包括：确定d-q坐标系下的电流型定子磁链，再以上一次估算出的转子位置作为位置信息对所述电流型定子磁链进行反Park变换，得到α-β坐标系下的电流型定子磁链；利用引入有模型偏差补偿控制量的电压型定子磁链估算模型，估算出α-β坐标系下的电压型定子磁链，该补偿控制量是所述电流型定子磁链与上一次估算出的电压型定子磁链之间的偏差经过调节器调节后的输出量；根据所述电压型定子磁链，得到d-q坐标系下的转子磁链；利用锁相环将所述转子磁链的q轴分量锁定为零，估算出永磁同步电机的转子位置和速度信息，从而实现了在全速度范围内都获得高精度的转子位置和速度信息。
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公开(公告)号：CN112865263B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110275104.3
申请日：2021-03-15
申请人： 阳光电源股份有限公司
摘要： 本发明提供的充放电控制方法及应用装置，应用于电力电子技术领域，该方法在获取充电控制指令之后，按照相同时序关联控制母线侧全桥转换电路和低压侧半桥转换电路，使得母线侧全桥转换电路的桥臂中点电压与低压侧半桥转换电路的输入电压相位相同，之后根据充电控制指令中包括的目标工作模式，控制充电电路工作。本方法能够保证低压侧半桥转换电路的输入电压稳定，变压器的变比基于低压侧半桥转换电路的最低输出电压确定，能够保证在低压侧半桥转换电路输出最低输出电压时，低压侧半桥转换电路的输入电压略大于该最低输出电压，从而降低低压侧半桥转换电路内元器件的电压应力，降低对相应元器件的选型要求，进而降低充电电路的成本。
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公开(公告)号：CN110504887B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910807404.4
申请日：2019-08-29
申请人： 阳光电源股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机控制器及其控制方法，以抑制逆变器输出电流中的高次谐波。该方法包括：根据交流电机转速与逆变器开关频率之间的对应关系，计算当前转速下允许达到的最低开关频率FreqCurrent；根据Freq1、FreqMaxSet和FreqMinSet计算随机开关频率取值区间[Freq3，FreqMaxSet]中的下限值Freq3，其中Freq1为大于等于FreqCurrent的任一值，FreqMaxSet、FreqMinSet为根据系统硬件和控制性能要求综合考虑而设置的最高和最低开关频率；从[Freq3，FreqMaxSet]内产生一个随机开关频率作为电机控制器下一个控制节拍的随机开关频率。
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公开(公告)号：CN112865263A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110275104.3
申请日：2021-03-15
申请人： 阳光电源股份有限公司
摘要： 本发明提供的充放电控制方法及应用装置，应用于电力电子技术领域，该方法在获取充电控制指令之后，按照相同时序关联控制母线侧全桥转换电路和低压侧半桥转换电路，使得母线侧全桥转换电路的桥臂中点电压与低压侧半桥转换电路的输入电压相位相同，之后根据充电控制指令中包括的目标工作模式，控制充电电路工作。本方法能够保证低压侧半桥转换电路的输入电压稳定，变压器的变比基于低压侧半桥转换电路的最低输出电压确定，能够保证在低压侧半桥转换电路输出最低输出电压时，低压侧半桥转换电路的输入电压略大于该最低输出电压，从而降低低压侧半桥转换电路内元器件的电压应力，降低对相应元器件的选型要求，进而降低充电电路的成本。
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