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公开(公告)号：CN105171526B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510468529.0
申请日：2015-08-02
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三向力静刚度测量仪装置，根据工艺系统和结构的特点，采用了弓形体结构并开设通槽，以及与车床尾座相连的结构采用锁紧套并开设T型环形槽结构，并且在与右轴台连接时采用了对称式的锥型螺栓进行紧固连接。本装置不仅能够实现所需功能，主要是弓形体开设通槽，并刻有刻度，可以使加力螺杆套筒与蝶形螺母配合时固定在任意角度，使加力螺杆实现无级方向施加载荷；施加载荷时，在推力球轴承的作用下，保证了测力传感器位置固定；锁紧套采用T型环槽以及刻有刻度，并用锥型螺栓与右轴台连接，使锥型螺栓锥形面与右轴台锥形孔面贴合，并且本结构采用对称锥型螺栓，使在施加力的时候，提高了径向稳定性。因此提高了设备的精确性。
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公开(公告)号：CN105464664B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510600583.6
申请日：2015-09-19
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式一车多载岩石劈裂装置，包括劈裂机支撑架，安装于带有刻度的滑竿和旋转轴上；带有刻度的滑竿安装于旋转架上；旋转架的下端和旋转轴固定在一起后安装在车架的下支撑臂上；旋转架的上端开有定位孔可以通过定位销与车架的上支撑臂固定；气腿与风镐通过标准连接件安装在一起，整体安装在劈裂机支撑架上；本装置目的在于提供一种高效的岩石劈裂设备，以提高工人劈裂岩石的效率；另一方面，这种一车多载岩石劈裂装置，一台车上搭载了五套劈裂机构，这五套劈裂机构可以同时工作；而且可以根据需要在滑竿上调整劈裂机构之间的距离，又可以根据工况调节劈裂机的劈裂角度，实现了既可以垂直劈裂岩石，又可以倾斜一定角度劈裂岩石；本发明前轮采用了万向轮，人工即可轻松推动装置到指定位置，实现准确定位；本装置还可以把风镐快速转换成风钻，实现对岩石钻孔功能，从而使本发明更具有实用价值。
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公开(公告)号：CN105994718A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610547214.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 青岛科技大学
CPC classification number: A23F3/06 , F26B17/04 , F26B2200/20
Abstract: 本发明公开了一种循环式茶叶晾晒机构，包括支撑架，脚轮系统，传输带，带座轴承，滚筒，提升装置，侧挡板，接料斗，链条，链轮，电机，支撑架由角钢连接构成；脚轮系统安装在支撑架下方，由两个定向轮和两个万向轮构成；滚筒用于支撑、张紧传输带，通过带座轴承安装在支撑架上；提升装置由提升斗、连杆和链条构成，通过链轮、轴与带座轴承安装在支撑架上；侧挡板由钢板构成，位于传输带两侧边沿的上方，安装在支撑架上；接料斗位于提升装置的下方，固定在支撑架上。本发明具有茶叶取放方便、茶叶晾晒均匀、自动循环晾晒、便于人工挑拣茶叶、萎凋效率高的特点，特别适用于小型茶叶加工厂加工过程中的萎凋环节，非常适合推广应用。
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公开(公告)号：CN118204031A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410305723.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，公开了一种甲醇动力船利用脱碳装置的惰化系统，该系统包括甲醇燃料舱、甲醇驳运泵、日用柜、加压泵、燃料温控单元、CO2捕集单元、CO2液化单元、储罐阀、CO2储罐、燃料舱安全阀、日用柜安全阀、CO2驳运泵、海水换热器、风机、燃料舱惰气进口阀、日用柜惰气进口阀、管道惰气进口阀、泵前阀、泵后阀、CO2出口阀。本发明利用甲醇动力船上配置的脱碳系统捕集的CO2作为惰气，对船舶甲醇燃料舱、日用柜及燃料供给管道进行惰化，无需在船舶上配置专门的惰性气体发生器，本发明工艺流程简单，操作方便，节省了船舶惰化的成本，具有良好的实用性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107741318B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201710932625.5
申请日：2017-10-10
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01M13/005
Abstract: 本发明公开了一种往复式油封性能测试试验台，它包括电动机、曲柄连杆机构、滑动轴承、端盖、缸筒、阀系、油封、补油腔等部件，电机输出轴通过键连接与曲柄连机构相连，曲柄连杆机构通过内外螺纹与活塞杆连接，带动活塞杆运动；在装有油封位置的缸筒底部开有漏油孔，漏油孔下方放置小烧杯承接泄漏，采用精密天平称量出不同时间段的泄漏量；在靠近油封密封处的位置放置温度传感器，记录运动过程中唇口的温度变化；缸筒右端与补油腔连接，补油腔可以收集或补充活塞杆往复运动中的油液。该发明能够模拟往复式油封的密封腔内压力变化，测量油封在不同过盈量、往复速度、油内压力、摩擦系数的泄漏量及温度变化，为油封的生产制造及使用工况提供指导。
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公开(公告)号：CN109924004B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910208029.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构；所述基座平台固定连接有固定转轴、固定夹体和辅助弹簧，所述基座左侧活动连接有气缸，所述气缸首先以固定轴为旋转中心推动活动杆与活动夹体实现采摘机构的夹紧、剪切、叶梗分离运动；所述夹持机构包括固定夹体与活动夹体，所述剪切机构包括左刀片和右刀片，所述右刀片与左刀片相对布置活动连接并且连接处设有扭簧分别抵在左刀片与右刀片的刀面上，所述活动夹体与固定夹体上皆固定胶接橡胶片，所述基座上开有出茶口。本发明将人工采摘动作与机械采摘动作相结合，方案合理可行，具有结构简单、采摘精确、工作效率高、成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN110687794B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911064682.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶运动数学模型；基于干扰观测器对未知环境干扰进行估计，得到干扰估计值并将其作为反馈信号作用于外环控制环节中，可抵消其对控制对象的影响；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入序列，并将序列的第一个元素作用于系统，得到当前时刻的控制输入本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113335485B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110808873.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明提出了一种大型商船风帆和多涡轮发电的自适应组合装置，该装置安装在大型航行商船的船首甲板上，在船舶航行时能自适应风向的变化实现风力发电和风帆助推的智能切换。在风力发电或风帆助推时都可以在液压马达的旋转作用下，调整装置的迎风状态，实现风能的最大利用。本发明装置采用多风力涡轮机的方式进行发电，可以增加风能的有效回收面积，提高发电效果。此外，在船舶逆风航行时，装置可以在液压油缸的推力作用下向船尾卧倒，不会产生额外的航行阻力。本发明可以减少船舶的燃油消耗，实现船舶的节能减排，具有较好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114815623A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210522540.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于拉盖尔函数的船舶动力定位非线性模型预测控制方法，该方法包括：将拉盖尔函数引入到船舶动力定位系统的非线模型预测控制器设计中，使用拉盖尔函数对控制信号序列进行参数化，减少预测范围内的约束数量，从而减少每个控制步骤中的参数数量；采用无迹卡尔曼滤波滤除测量信号中的噪声干扰和波浪高频振荡成分，并对未知扰动和不可测量状态进行估计；基于前馈控制的思想，消除控制信号中干扰的影响，同时将状态估计值作为未来非线性模型预测动态的初始条件，在线考虑系统推进器约束和操作区约束，对目标函数进行最优求解，产生最优控制指令传送给被控船舶，从而控制船舶保持在设定船位和航向。方法为控制器的设计带来了极大的灵活性，有效提高在线计算效率，减少在线计算负担，同时提高非线性模型预测控制的控制效果和鲁棒性，具有较强的工程运用价值。
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