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公开(公告)号：CN114396838A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111497531.2
申请日：2021-12-09
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： F42B35/00
摘要： 本发明公开的一种大质量试件高能量冲击加载试验与测试装置及方法，属于冲击试验测试技术领域。本发明通过设计高低温实验舱的两体式安装结构，实现在极端温度环境条件下进行大质量试件高能量冲击在位试验与测试；仅用一套弹靶碰撞装置，实现弹载电子设备的抗高冲击性能研究和多个传感器的同时校准等功能；通过约束砧体姿态及五自由度微调平台的快速对光，保证激光干涉仪得到高质量的回波信号，提高测试精度；通过设计齿轮箱进退移动装置，显著提升砧体和被测试件拆装的便捷性；通过设计多级缓冲吸能装置，保护被测试件不受二次冲击的影响。
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公开(公告)号：CN114103695A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111476975.8
申请日：2021-12-06
申请人： 北京海泰微纳科技发展有限公司
摘要： 本发明属于充电桩技术领域，具体涉及一种智能双向充电桩系统、方法、装置及充电桩，包括：控制模块和交流充放电接口端，交流充放电接口端与控制模块连接，以便控制模块接收控制指令，并通过交流充放电接口端将控制指令发送至电动汽车，电动汽车根据控制指令控制电池单元接受充电桩充电或向充电桩放电。通过将充电桩的交流充放电接口端与控制模块连接，作为通信接口，使得充电桩的交流接口端具有通信功能，从而能够与控制端进行通信，实现接收控制指令对电动汽车进行双向充放电，充分的将电动汽车作为分散的电化学储能资源利用起来。
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公开(公告)号：CN114970642B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210731226.3
申请日：2022-06-24
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开的一种用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号降噪方法，属于信号处理领域，本发明实现方法为：模拟出多组纯净的激光多普勒测速仪信号，将激光多普勒测速仪含噪信号分为训练集、验证集和测试集；搭建CNN‑LSTM神经网络，使用训练集和验证集进行神经网络的训练及验证，得到权重参数，使用权重参数对模拟测试集和实测信号进行处理，得到CNN‑LSTM降噪结果；对所得CNN‑LSTM降噪结果进行CEEMD处理，得到各IMF分量；将各IMF分量进行分组，对不同分组信号使用对应的小波阈值进行降噪，将不同分组的降噪结果相加得到降噪结果信号，实现对用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号的高效精准降噪处理，进而提高加速度计测试的精度。
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公开(公告)号：CN114965115B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210403115.X
申请日：2022-04-18
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
摘要： 本发明公开的一种连续多次高冲击加载试验与测试系统及方法，属于连续冲击测试技术领域。本发明包括压力加载控制分系统、冲击加载控制分系统、多级弹仓结构、高压放电控制分系统、实验弹丸、弹靶碰撞室、高低温实验舱、高速高冲击激光干涉测试分系统、原位光电检测分系统、多级缓冲吸能装置、智能信息处理系统。本发明包括如下优点：能够实现连续多次高冲击加载试验；实现连续冲击的时间间隔控制；通过弹仓隔膜避免多个弹丸连续发射时相互冲突，保障每个弹丸顺利发射；通过原位光电检测系统检测靶体位置，精确控制每个实验弹丸的发射时机，实现对靶体目标的精准冲击；实现在极端环境条件下进行连续多次高能量冲击的在位试验与测试。
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公开(公告)号：CN116645295A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310693317.7
申请日：2023-06-13
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T3/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开的一种雪天行车环境下适用于机械式激光雷达的点云数据去噪方法属于自动驾驶领域。本发明对激光雷达获取的点云数据进行处理，将其转化为点云深度信息张量；对点云数据进行标注，获取标签数据；将点云深度信息张量与标签数据结合，制作数据集；采用卷积处理、残差注意力处理、离散小波变换处理处理数据集，利用数据集中的训练集优化卷积处理、残差注意力处理中的权重参数；利用数据集中的测试集对包含已训练权重参数的处理方法进行评价；在实际应用时，调整方法输入维度以适配真实世界的数据维度，获取方法输出的点云类别预测值，将预测为雪花的激光雷达数据点在原始数据上予以消除。
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公开(公告)号：CN116337661A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310221357.1
申请日：2023-03-09
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
发明人： 张振海 , 滕飞 , 刘明 , 张文一 , 刘石豪 , 吴缪斯 , 宋钱骞 , 童珂 , 张振山 , 杨军 , 孙浩琳 , 李新良 , 张大治 , 牛兰杰 , 田中旺 , 蔡晨光 , 胡红波 , 杨晓伟
摘要： 本发明公开的一种霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于高g值加速度传感器的冲击校准技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、真空泵、控制台、缓冲垫片、垫片夹持板。在子弹发射筒中安装能够移动的限位杆。通过控制限位杆伸入子弹发射筒中的长度，调节和确定实验子弹的发射位置。本发明的装置与方法和霍普金森杆配套使用，通过限位机构精确控制和调节实验子弹的发射位置和加速距离，精确控制加速度峰值，得到驱动气压、加速距离与加速度峰值对应关系；通过气动复位，使发射后的实验子弹能够快速回到初始位置或指定位置，显著提高霍普金森杆冲击加载实验自动化程度以及实验效率和控制精度。
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公开(公告)号：CN116071434A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310038976.7
申请日：2023-01-13
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
摘要： 本发明公开的一种基于BP神经网络的双目相机与激光雷达空间外参标定方法，属于传感器标定领域。本发明实现方法为：通过激光雷达和已知内参的双目相机同步在不同的位置上采集N组标定板的左、右图像信息和点云信息。分别提取左、右图像中标定板的角点，解算出标定板中心点在左像素坐标系下的坐标参数。对激光雷达获得的点云数据进行分割和滤波处理，解算出标定板中心点在激光雷达坐标系下的坐标参数；通过构建网络的损失函数优化BP神经网络模型；对BP神经网络模型进行迭代训练，获取得到激光雷达与双目相机的外参参数的估计结果；将根据基线长度误差配合重投影误差引入作为评价指标，提升对标定结果评价的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN115911767A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211644071.6
申请日：2022-12-21
申请人： 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： H01M50/509 , H01M50/503 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/249 , H01M50/204 , H01M50/522 , H01M50/264 , H01M50/224 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M50/271 , H01M50/24 , H01M10/658 , H01M10/615 , H01M10/6554 , H01M10/6572 , B60L50/64
摘要： 本申请提供了一种动力电池堆及具其的机动车，传统的电池包由硬包电芯组成，本申请的电池堆由大量软包电池并联再串联成组成，封装所用的并联组件、夹持部件由挤出铝型材加工而成，用螺丝紧固安装和顶出拆开，与并联收口部件一起构成封闭的冷却通道，冷却介质可为气体或液体；通过上下盖板实现密封防水，电池堆通过一种隔热结构与车架连接，并通过两种护板加强夏季散热和冬季保温。本申请提高了电池堆的可靠性和寿命，软包电芯供应商更广泛，装配也更容易实现标准化、自动化，进一步降低了成本。
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公开(公告)号：CN114734824B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210402385.9
申请日：2022-04-18
申请人： 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： B60L7/22
摘要： 本申请涉及一种电动汽车制动控制方法、电路及电动汽车，电动汽车制动控制方法包括判断电动汽车是否接收到制动信号，若是，通过电动汽车中设置的制动电阻吸收制动产生的制动回馈能量；在制动信号的特征值超出预设阈值，且，电动汽车的制动力未达到预设制动力标准时，通过电动汽车中设置的动力电池吸收制动产生的制动回馈能量，或，通过电动汽车中设置的制动电阻和动力电池吸收制动产生的制动回馈能量。本申请通过电阻能耗制动为优先制动方式，减少传统制动方式以能量回馈电池制动对动力电池的损耗，延长动力电池使用寿命，进一步的，通过储能装置吸收制动产生的制动回馈能量，并用于为电机供电，可以进一步提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN114103695B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111476975.8
申请日：2021-12-06
申请人： 北京海泰微纳科技发展有限公司
摘要： 本发明属于充电桩技术领域，具体涉及一种智能双向充电桩系统、方法、装置及充电桩，包括：控制模块和交流充放电接口端，交流充放电接口端与控制模块连接，以便控制模块接收控制指令，并通过交流充放电接口端将控制指令发送至电动汽车，电动汽车根据控制指令控制电池单元接受充电桩充电或向充电桩放电。通过将充电桩的交流充放电接口端与控制模块连接，作为通信接口，使得充电桩的交流接口端具有通信功能，从而能够与控制端进行通信，实现接收控制指令对电动汽车进行双向充放电，充分的将电动汽车作为分散的电化学储能资源利用起来。
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