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公开(公告)号：CN117590325A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311567159.7
申请日：2023-11-22
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于多站长时间无源角度测量的目标定位方法，应用于信息采集节点，该方法包括：获取预设时间段内，无源传感器采集的目标的角度信息，以及无源传感器的采样位置和采样时间；根据无源传感器的采样位置和采样时间，估计第一时刻，无源传感器对应的第一采样位置和第一运动速度；根据无源传感器采集的目标的角度信息和采样时间，估计第一时刻，无源传感器对应的目标的第一角度信息；将无源传感器对应的第一采样位置、第一运动速度和第一角度信息，发送至信息融合中心，以使信息融合中心根据无源传感器对应的第一采样位置、第一运动速度和第一角度信息，估计第一时刻，目标的位置和速度，能够减少通信量，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN109581287B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910059042.5
申请日：2019-01-22
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明属于空间定位技术领域，是一种涉及数据挖掘的基于Wi‑Fi的震后压埋人员定位方法。本发明基于Wi‑Fi探针技术，以压埋人员Wi‑Fi设备的Wi‑Fi信号以最小信号损耗抵达各个传感器对应的信号在压埋物表面穿出位置(最优信号穿出点)的加权中心作为压埋人员的平面位置，结合阿氏圆(阿波罗尼斯圆)理论实现了压埋人员Wi‑Fi设备的精确定位，较好地克服了压埋导致的信号非视距和多路径传播的问题。实现震(56)对比文件李海林.基于Wi-Fi信号的地震废墟被困人员侦查系统《.震灾防御技术》.2017,第12卷(第4期),987-996.肖东升.基于置信区间的地震压埋人员实时伤亡状态预估模型《.世界地震工程》.2012,第28卷(第1期),26-32.陈雪纯.基于Wi-Fi 信号强度衰减模型的地震埋压人员定位方法研究《.华南地震》.2018,第38卷(第4期),10-16.武有文.地震废墟环境下Wi-Fi无线信号传播模型参数测量《.震灾防御技术》.2017,第12卷(第1期),210-219.刘旭.基于Wi-Fi信号的地震埋压人员快速求救与搜救系统开发《.华南地震》.2018,第38卷(第3期),112-118.丁恩杰.基于WSN的线性环境目标定位系统的研究《.煤炭技术》.2010,第29卷(第3期),180-182.杨立身.基于WiFi的四边测距修正加权质心定位算法《.测控技术》.2016,第35卷(第3期),152-156.谢羿.面向不确定性的无线传感器网络移动目标跟踪方法研究《.中国博士学位论文去全文数据库》.2014,(第10期),I140-25.洪利.面向生命探测的WiFi定位系统研究.《自然灾害学报》.2017,第26卷(第5期),22-29.
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公开(公告)号：CN117376819A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311309015.1
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 温贤培 , 胡宇 , 黄友胜 , 胡亮 , 王飞 , 戴剑波 , 槐利 , 田军 , 张鹏 , 段明 , 王斌 , 马书敏 , 张加易 , 邵严 , 周代勇 , 胡英杰 , 刘慧洁 , 赵光绪
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下设备位置监管方法，属于安全监控和精确定位领域，采用三路UWB天线组成天线阵列，三路UWB天线成等边三角形排列并由同一晶振源实现时钟同步，通过TOF测距算法求解出读卡器与标识卡距离，然后通过PDOA定位算法实现煤矿井下设备二维以及三维精确定位。设备坐标结合GIS图可对煤矿井下设备位置进行精确分类管理，再利用其高速率的特点可对设备的运行状态、系统参数等进行实时监测，解决了煤矿井下设备管理麻烦、管理混乱等问题。
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公开(公告)号：CN114364016B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111568603.8
申请日：2021-12-21
申请人： 南京西觉硕信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AOA和RSSI加权指纹特征匹配室内定位方法、装置及系统，所述定位方法利用随机森林的机器学习方法对指纹库中与各参考点对应的参考指纹向量中的每个特征进行训练，得到每个特征的权重，进而形成参考点权重向量；各参考点对应的参考指纹向量是基于参考点的信号强度RSSI以及到达角AOA计算获得的；对待测点的信号强度RSSI以及到达角AOA进行向量处理，利用自然断点分类法，得到在线指纹向量；基于所述在线指纹向量，以及参考点权重向量，采用匹配算法，得到匹配的参考点；对获得的参考点所对应的坐标进行相加后取平均，得到待测点的预测坐标。本发明提升了指纹法的精度，减少了使用的基站数目，定位的准确率也获得提高。
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公开(公告)号：CN114444629B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210027680.0
申请日：2022-01-11
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)标签阵列的测角定位系统及方法，涉及RFID室内定位技术领域。本发明首先在物体上布置一个由多个RFID无源标签构成的标签阵列，利用商用读写器和布置在固定位置多个天线对标签阵列的反射信号的相位进行采集，针对同一个阅读器天线构建相位差；然后，使用一种耦合相位误差校正方法对测量相位差进行校准，抑制耦合误差的影响，并利用MUSIC算法对天线方向进行估计；最后，通过多个已知位置天线的方向角、标签阵列姿态角和信号到达角的几何关系，实现对标签阵列姿态的检索和定位。本发明提供了一种部署简单的RFID测角室内定位系统，可实现对目标物体定位的同时对目标姿态的估计，适用于大多数室内定位场景。
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公开(公告)号：CN117075033A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311043811.5
申请日：2023-08-18
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01S3/14 , G01S5/02 , G01S5/06 , G01S5/04 , G01S5/10 , G01S5/14 , G01S19/46 , G01S5/00 , G03H1/22 , G06N3/126 , G06N3/08
摘要： 本发明属于无线电定位技术领域，具体涉及一种基于修正降维MUSIC的智能超表面辅助用户定位方法。该方法利用智能超表面的相位可重构特性，构建零均值正交的相位系数，分离出基站‑用户直达信道和基站‑智能超表面‑用户级联信道，在基站‑智能超表面具有良好视距路径的假设下，估计出智能超表面‑用户信道，从而计算出两段信道的左右相关系数，并利用相关系数的Toeplitz矩阵重构出左右伪协方差矩阵，进一步得到伪协方差矩阵，再对伪协方差矩阵进行特征值分解，利用信号空间与噪声空间的正交性构建修正的降维MUSIC空间谱，从而估计出基站‑用户、智能超表面‑用户的方位角，进而采用最小二乘方法计算出用户位置。本发明以提升复杂度的代价换取了更高的估计精度。
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公开(公告)号：CN116540176A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310583683.7
申请日：2023-05-22
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于空间谱估计法的车辆定位方法及装置，方法包括：利用多个互质天线阵列接收待定位车辆的定位信号并考虑噪声干扰得到第一接收信号；计算第一接收信号的四阶累积量矩阵并构造虚拟矩阵，消除高斯噪声，向量化四阶累积量矩阵得到第二接收信号，根据互质天线阵列中天线的位置计算虚拟阵列的位置矩阵；对虚拟阵列的均匀线性部分对应的第二接收信号进行空间平滑处理得到平滑矩阵；当待定位车辆数量未知时，根据平滑矩阵和超参数构造噪声子空间；根据噪声子空间和方向向量构造空间谱函数并估计波达方向，结合阵列的位置信息确定车辆位置。本发明可在未知车辆数量的情况下同时对多个车辆进行实时、高精度的定位，能满足实际应用需求。
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公开(公告)号：CN116482610A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310498069.0
申请日：2023-05-05
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明属于信号处理与参数估计领域，公开了一种基于低轨卫星下行信号多普勒频率变化率的自定位方法，首先建立基于低轨卫星下行信号多普勒频率变化率的自定位模型，然后根据多颗卫星过顶前后测得的多普勒频率变化率采用牛顿迭代法或网格搜索法获取接收设备的精确位置。本发明针对导航信号失效的场景，提出了一种新的基于低轨卫星下行信号自定位方法，与现有技术相比，该方法不需要精确估计下行信号的发射频率即可实现有效自定位，应用范围广，算法简单有效。
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公开(公告)号：CN116413659A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111616123.4
申请日：2021-12-27
申请人： 中国电信股份有限公司
摘要： 本公开提供一种用户设备定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取K个发射端对待定位用户设备的K个测距结果，其中，K为大于或等于3的整数；根据K个测距结果生成待定位用户设备的预测坐标；获取验证发射端的坐标；确定预测坐标和所述验证发射端的坐标的第一坐标差；根据K个测距结果和验证发射端的坐标确定待定位用户设备和所述验证发射端的第二坐标差；根据所述第一坐标差和所述第二坐标差，从待定位用户设备的预测坐标中确定待定位用户设备的真实坐标。该方法简化了测距难度和测距的工作量，节约了通信资源；使用坐标差的计算方法，计算简单，可以节约计算资源。
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公开(公告)号：CN112782647B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011473715.0
申请日：2020-12-15
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明属于辐射源定位领域，特别涉及一种信息联合的二次等式约束最小二乘辐射源定位方法，包含：利用若干测向站对地面短波辐射源进行二维测向，获取该辐射源方位角及仰角信息，同时构建两者的非线性观测方程；并获取电离层虚高观测模型；结合电离层虚高观测模型将方位角及仰角的非线性观测方程分别转换为伪线性观测方程并合并，形成二维角度伪线性观测方程；构建二次等式约束最小二乘优化模型，并将模型约束优化问题转化为关于拉格朗日乘子的非线性方程组问题；迭代求解并依据求解结果确定短波辐射源地心地固坐标系下的位置向量及其协方差矩阵，进而获取短波辐射源经纬度。本发明提升对短波辐射源的定位精度，获取更精确的辐射源目标定位信息。
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