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公开(公告)号：CN114991794A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210381587.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 金锋 , 袁玮皓 , 胡建 , 朱小东 , 张弛 , 魏良孟 , 翟一欣 , 王钰 , 李炎龙 , 唐继蔚 , 黄志红 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 葛帅 , 沈辉
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁顶进用的法兰式可回收掘进机头的连接结构，包括：设于弧形梁端面处的连接板，设有多个螺纹连接孔；设于掘进机头上的内胸板和外胸板，相对设置，且内胸板和外胸板上对应螺纹连接孔开设有装配孔，内胸板可与连接板相贴；穿设外胸板及内胸板上的装配孔并与对应的螺栓连接孔螺纹连接的连接螺栓，通过连接螺栓连接掘进机头与弧形梁。本发明通过在掘进机头上设置第一内外胸板与连接板对贴，进而通过连接螺栓实现连接，掘进机头未完全插置在弧形梁内，在水下分离作业时，只需拧松连接螺栓即可分离掘进机头与弧形梁，降低了水下拆装的难度。且连接螺栓的连接，牢固可靠，能够满足掘进机头与弧形梁的连接强度的要求。
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公开(公告)号：CN114960828A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210379456.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 王健 , 金强强 , 胡建 , 魏良孟 , 袁玮皓 , 刘雨 , 张弛 , 唐继蔚 , 王钰 , 李炎龙 , 姚慧欣 , 黄志红 , 周怡和 , 杨正 , 袁一翔 , 戴明军
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁顶进用的承插式可回收掘进机头的安装结构，包括：形成于弧形梁端部处供插置掘进机头的承插槽；设于弧形梁端部处且相对设置的第一插接槽和第二插接槽；插设于第一插接槽内的第一挡板，挡设于掘进机头的外侧并与掘进机头可拆卸的连接；插设于第二插接槽内的第二挡板，设于掘进机头的外侧并与掘进机头可拆卸的连接。本发明的承插式可回收掘进机头的安装结构采用挡板与插接槽的插接连接方式实现掘进机头与弧形梁的连接，该挡板与掘进机头可拆卸的连接，在水下拆除掘进机头时，只需拆除挡板与掘进机头的连接，将挡板从插接槽内滑出即可实现掘进机头的拆卸，适用于水下拆装，还能够满足掘进机头与弧形梁间的连接强度的要求。
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公开(公告)号：CN114635706A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210337951.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种用于切削围护结构的刀具及其使用方法，包括：供安装于掘进机的刀盘的本体；以及相对设置且固定于本体的一端的刀刃，两个刀刃向相互远离的方向延伸，且刀刃凸伸出本体对应的端面，从而两个刀刃与本体对应的端面连接呈弧形。本发明有效的解决了地下结构的围护墙凿除困难的问题，将该刀具安装于掘进机的刀盘上，刀盘转动时带动刀具转动，从而切削围护墙，以避免刀盘的扭矩增加，降低施工风险，提升施工效率。
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公开(公告)号：CN114635698A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210286445.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构推拼同步的过程中，获取推进系统的目标总推力、目标水平合力矩以及目标垂直合力矩；建立管片端三维坐标系；将获取的合力矩换算到管片端三维坐标系下，得到对应的分配水平合力矩及分配垂直合力矩；根据所述目标总推力、所述分配水平合力矩以及所述分配垂直合力矩计算得出每一管片块的顶推力；根据每一管片块处的油缸数量将对应的顶推力进行平均分配。本发明可计算出各个油缸的顶推力，且能够确保每一管片块处的油缸的顶推力均匀分配，确保盾构推拼同步过程中的管片受力安全。
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公开(公告)号：CN119572248A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411759213.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 沪宁城际铁路股份有限公司
Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域，且公开了一种可在软土地层中切桩的长距离掘进刀盘及其掘进方法，该掘进刀盘包括：盘体；鱼尾刀；固定在盘体盘面上的辐条组件，所述辐条组件包括若干主辐条；若干切削刀组；若干第二撕裂刀组；若干刮刀组，所述第一刮刀的刀高低于切削刀的刀高，用于刮削并剥离受切削后的土体和桩体；以及若干第一磨损监测器，分别固定于若干主辐条上，用于监测第一刮刀的磨损量是否超过第一设定值，并在监测到第一刮刀的磨损量超过第一设定值时发出更换切削刀的信号。本发明通过盾构机直接切桩，快速掘进，大大降低施工成本、缩短工期；对比单一依靠撕裂刀或滚刀的切桩刀盘设计，该刀盘具有更高的适应性、应对风险能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119333162A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411360012.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构矢量掘进推进系统分区目标推力设定方法，包括如下步骤：将推进系统分成六个或四个推进分区，设定每一推进分区的推力计算公式，获取系统生成的推进系统的目标总推力大小、目标总推力水平力矩和目标总推力垂直力矩，根据设定的推力计算公式得出各个推进分区的目标推力，其中调整系数k1和k2的取值采用粒子群优化算法计算得到，从而完成推进系统分区目标推力的设定。本发明通过粒子群优化算法对调整系数进行精确计算，进而能够将目标总推力较好的分配给各个推进分区，以达到精确控制盾构姿态的效果，本发明采用基于目标总推力矢量进行各推进分区压力精准设定，以实现盾构机自动化矢量掘进具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119243712A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411501945.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 袁玮皓 , 王志华 , 赵龙 , 庄欠伟 , 包蓁 , 王晓东 , 方正 , 刘恩平 , 陆杰 , 戴明军 , 冯心可 , 储昀艺 , 马宇航 , 赵星智 , 苏通 , 颜洪宇 , 袁一翔 , 严浪
Abstract: 本发明涉及一种中空管桩内切割破碎装置，包括驱动机构、固定机构和高压水射流设备；其中所述固定机构连接在所述驱动机构上，并可在所述驱动机构的驱动下与管桩内壁相抵并固定；所述高压水射流设备连接在所述驱动机构上；本申请高压水射流切割装置在驱动机构和固定机构的配合下，具备了沿中空管桩轴向移动和切割的能力，解决了中空管桩完整切割需要多次改变高压水射流设备固定位置的问题，降低了中空管桩的切割繁琐程度，增加了中空管桩的切割效率，除此之外还能够通过先纵切后环切的切割步骤将中空管桩切除部分破碎为若干扇状碎块，以适应排渣设备的排渣能力，保证中空管桩切割破碎过程中切割及排渣的流畅性，有利于后续的盾构掘进。
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公开(公告)号：CN119062350A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411210121.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构机液压系统的故障检测与诊断方法，包括如下步骤：对液压系统进行监测获取监测数据，将监测数据转化为权重故障概率，设定概率限额，若权重故障概率在概率限额范围内，则判定为正常，若权重故障概率在概率限额范围外，则判定液压系统出现故障；在判定液压系统出现故障后，计算液压系统的各个功能模块的故障贡献指数，通过故障贡献指数确定出现故障的功能模块；功能模块包括多个变量，计算出现故障的功能模块的变量的变量贡献指数，通过变量贡献指数确定出现故障的变量，从而定位出现故障的功能模块的变量，完成故障的检测和诊断；解决了滞后性、定位难和效率低等问题，对于提升隧道施工效率、降低维护成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118979748A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411120979.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装方法，包括步骤：平移梁装在盾构机内，以盾构机中轴线与平移梁安装固定端竖直平面的交点为原点建立全局坐标系；盾构机内找三个不共线固定点，获取三个固定点在全局坐标系下的坐标；建立第一无人机局部坐标系，获取三个固定点在第一无人机局部坐标系下的坐标；无人机至第二位置，建立第二无人机局部坐标系，无人机至第三位置，建立第三无人机局部坐标系，计算待拼装管片的第一位姿矩阵；计算拼装机各关节的目标运动量，使拼装机抓取待拼装管片；无人机至第四位置，建立第四无人机局部坐标系，计算目标位置的第二位姿矩阵；计算拼装机各关节的目标运动量，使拼装机定位安装待拼装管片。
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公开(公告)号：CN118187958A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410422244.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多自由度的管片拼装调节装置及其控制系统，包括：连接座；多个伸缩件，伸缩件一端可转动地连接于连接座的一侧面，伸缩件可伸缩；管片座，管片座铰链连接于伸缩件远离连接座的一端，且管片座将多个伸缩件铰接于不同方向上，管片座设有用于抓取管片的抓取部；通过铰接于连接座和管片座之间，且位于多个方向的伸缩件，使得多个伸缩件同时作用于管片座，实现了多个伸缩件的并联设置，避免了常规设置中多个自由度调节件串联导致的误差积累和放大，实现管片座的多自由度调节的同时也提高了管片拼装的效率和精确度。
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