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公开(公告)号：CN112619955A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011539379.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种自动标识装置。所述自动标识装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、安装机构与颜料供给机构，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述安装机构上，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述颜料供给机构与所述喷涂标识组件相连通，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述第一机械手、所述第二机械手与所述颜料供给机构均与所述中枢控制机构电性连接。上述自动标识装置替代了操作者需要手动更换喷涂标识组件颜料的喷涂方式，从而使得货车标识涂打更加方便。
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公开(公告)号：CN112604845A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011539174.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种颜料切换方法及喷涂装置。所述颜料切换方法包括：中枢控制机构、空压机构、喷枪供气机构、雾化机构、喷幅机构、多个颜料输送机构与多个喷枪，还包括如下步骤：通过所述空压机构为所述喷枪供气机构、所述雾化机构、所述喷幅机构与多个颜料输送机构输送气流；通过所述喷枪供气机构为多个所述喷枪输送气流；通过所述雾化机构对多个所述喷枪进行雾化控制；通过所述喷幅机构对多个所述喷枪进行喷幅控制；通过中枢控制机构控制多个所述颜料输送机构中的任意一个所述颜料输送机构向相应的所述喷枪输送颜料。上述这种颜料切换方法实现了颜料的自动切换，从而使得颜料切换更加方便。
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公开(公告)号：CN111573116A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010415040.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司 , 中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司乌鲁木齐西车辆段
Abstract: 本发明提供一种铁路车辆轮对智能存储选配系统，它分为轮对收入区、存储区和支出区；在轮对收入区、存储区和支出区的地面上铺设有轨道；在轮对收入区入口处和支出区出口处轨道上设置有轮对止挡装置；在轮对存储区的轨道上设置有若干个用于固定轮对的定位块，每个定位块具有唯一的X/Y坐标；在轮对收入区入口处设置有条码识别装置，用于识别粘贴在轮对上的条码；在轮对存储区上方架设有吊运机械手。该智能存储选配系统还包括一控制单元，其主要功能为根据等待收入轮对的数量，确定检索可匹配轮对的位置顺序，查找与之匹配的轮对，分配轮对存放的坐标位置；调度吊运机械手，将待收入轮对抓取、吊运，放置到分配的指定坐标位置处。
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公开(公告)号：CN114399478A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111650086.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种安全锁检测系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。所述系统包括图像采集设备、光源设备和计算机设备；图像采集设备、光源设备均与计算机设备相连；计算机设备输出用于获取当前安全锁图像的控制命令；控制命令包括调节指令和驱动指令，调节指令用于指示光源设备为安全锁提供相应的光照条件；驱动指令用于指示图像采集设备相对安全锁调节至相应的拍摄机位；计算机设备获取图像采集设备传输的当前安全锁图像，采用安全锁检测模型处理当前安全锁图像，输出安全锁检测结果；安全锁检测模型为采用小样本训练集精调深度学习模型得到；深度学习模型为采用大型公开数据集训练得到的目标检测模型。采用本系统能够提高安全锁检测的效率。
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公开(公告)号：CN111573116B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010415040.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司 , 中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司乌鲁木齐西车辆段
Abstract: 本发明提供一种铁路车辆轮对智能存储选配系统，它分为轮对收入区、存储区和支出区；在轮对收入区、存储区和支出区的地面上铺设有轨道；在轮对收入区入口处和支出区出口处轨道上设置有轮对止挡装置；在轮对存储区的轨道上设置有若干个用于固定轮对的定位块，每个定位块具有唯一的X/Y坐标；在轮对收入区入口处设置有条码识别装置，用于识别粘贴在轮对上的条码；在轮对存储区上方架设有吊运机械手。该智能存储选配系统还包括一控制单元，其主要功能为根据等待收入轮对的数量，确定检索可匹配轮对的位置顺序，查找与之匹配的轮对，分配轮对存放的坐标位置；调度吊运机械手，将待收入轮对抓取、吊运，放置到分配的指定坐标位置处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112705388A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011539342.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种检测喷涂装置及方法。所述检测喷涂装置包括：中枢处理机构、视觉采集机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件与漏模夹持组件，所述喷涂标识组件用于喷射颜料，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述视觉采集机构、所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均与所述中枢处理机构电性连接，所述视觉采集机构用于采集列车待喷部位的位置信息，所述中枢处理机构根据所述位置信息带动所述第一机械手组件与第二机械手组件进行对位移动。上述检测喷涂装置保证了检测喷涂装置的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN219292131U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320735440.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型技术方案提供了一种车轴端面自动除油装置。缓存架两侧对称安装有支架，支架上固定有气缸，气缸的身部安装有刮油槽，气缸的推抵部的端面设有刮油板。本实用新型的优点是能够实现车轴端面的自动除油作业，降低人工劳动强度且该装置自动记录作业数量、避免遗漏，有助于实现车轴加修的全面自动化。
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公开(公告)号：CN218426760U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222763631.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Inventor： 王子浩
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型公开一种铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置，装置包括主体框架及固定于所述主体框架的枕簧旋转机构、枕簧托接机构、枕簧拨动机构、平移推动机构；枕簧旋转机构用于转动枕簧；枕簧拨动机构用于在前移时以钩住枕簧并在后退时拨倒枕簧；枕簧托接机构用于承接枕簧；平移推动机构用以调节左、右伸缩组件之间和左、右托杆组件之间的距离。本实用新型适用于多种型号的枕簧拆卸，提高转向架检修效率。
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公开(公告)号：CN215477821U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122127276.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 一种单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，包括支撑单元、转运单元和机械手单元；该支撑单元包括立柱和轨道；该立柱的支撑板顶部末端设有矩形的连接板；该轨道包括上梁和下梁，二者之间通过若干固定板固定连接；各连接板与固定板固定连接；该上梁顶部设有导向轨；该转运单元包括车架，该车架前端设有前轮；该车架后端设有后轮；两个前轮和两个后轮均分别位于该导向轨两侧的轨道上，该导向轨被车架上的两个前导向轮和两个后导向轮夹紧；该机械手单元包括升降机构和机械手，该升降机构固定在该车架侧面，该机械手固定于该升降机构的升降杆末端。
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公开(公告)号：CN213690327U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202023141491.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自动导引运载车和喷涂机器人系统。该自动导引运载车包括：第一障碍物扫描传感器、第二障碍物扫描传感器、第一螺栓、第一螺母、第二螺栓、第二螺母、车体和控制设备；第一障碍物扫描传感器通过第一螺栓和第一螺母固定于车体的第一端上；第二障碍物扫描传感器通过第二螺栓和第二螺母固定于车体的第二端上；第一端与第二端相对；控制设备分别电性连接第一障碍物扫描传感器和第二障碍物扫描传感器，用于对运载车前进方向上的前端和后端进行障碍物检测。本实用新型可同时检测行进方向上的前端和后端是否存在障碍物，以便控制设备能基于前后端的障碍物分布情况驱动自动导引运载车，从而可提高运行的安全性和环境的安全性。
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