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公开(公告)号：CN111895980A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010580010.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及基于北斗GNSS的铁路控制测量控制点装置及控制方法，装置包括混凝土底座和其上方竖直的主墩，主墩底部设置有底板并通过膨胀螺栓与混凝土底座形成可拆卸的连接；主墩顶部设置有强制对中基座，强制对中基座顶面设置有用于安装棱镜、GNSS天线或全站仪的连接件。本发明在铁路既有线的带状线性区域建立基于北斗/GNSS带状稀疏连续观测控制网，提供高效高精度的精准定位服务；该新型控制点装置为一体化设备，有效解决以往控制点安装流程复杂问题，可以快速安装，按照铁路测量规范布设要求和测量精度布设该新型控制点，即可替代于相应等级铁路控制点，接口丰富，适用性广，大大方便了控制测量作业。
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公开(公告)号：CN109436019A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811494042.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及高速铁路轨道测量仪行走轮转动角度测量结构，包括行走轮、失电制动器和光电编码器，行走轮安装于行走轮轮轴上，失电制动器安装于制动轴上，光电编码器安装于编码器轴上，行走轮轮轴、制动轴和编码器轴互相平行；行走轮轮轴上设置有与行走轮同步的行走轮齿轮，制动轴上设置有与失电制动器同步的制动齿轮，编码器轴上设置有与光电编码器同步的编码器齿轮，制动齿轮位于行走轮齿轮和编码器齿轮之间并分别与二者啮合。本发明将行走轮和编码器分开设置，并通过制动装置和一组耦合齿轮进行相互连接，实现同步转动，可有效避免行走轮的空转或停转，显著提高轨道测量仪的里程测量和重复定位的精度。
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公开(公告)号：CN109436018A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811494017.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及高速铁路轨道测量仪失电制动刹车结构，包括行走轮和失电制动器，行走轮安装于行走轮轮轴上，失电制动器安装于制动轴上，行走轮轮轴和制动轴互相平行；行走轮轮轴上设置有与行走轮同步的行走轮齿轮，制动轴上设置有与失电制动器同步的制动齿轮，行走轮齿轮与制动齿轮互相啮合。本发明涉及的失电制动刹车结构运行时，只需通过控制开关对失电制动器进行通断电，即可完成行走轮的有效制动，制动时间短，反应速度快，制动效果好。
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公开(公告)号：CN101864709B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010133768.8
申请日：2010-03-26
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及高速铁路测量技术领域，具体指一种解决高速铁路大跨度连续梁上CPIII点位移动问题的方法。由于CPIII点均布设在轨道两侧防撞墙上，防撞墙会随桥梁一起发生变形，因此带动CPIII点点位移动，采用自由设站交汇法进行轨道精调时设站误差精度达厘米级，远大于2mm的限差要求，测量精度不能得到有效的保证，致使无法采用其成果进行轨道精调作业。本发明一种解决高速铁路大跨度连续梁上CPIII点位移动问题的方法，是指通过确定连续梁上大梁缝的长度变化量来确定CPIII点的平面坐标变化量。本发明利用前后测量时大梁缝的伸缩量以及该段位的方位角来修正CPIII点位坐标以保证CPIII控制点精度，适用于任何跨度的桥梁。
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公开(公告)号：CN111950116B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010580065.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , B61L23/04 , B61K9/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及高速铁路无砟轨道自动化模拟调整方法，方法包括：确定轨道模拟调整基准线；根据模拟调整基准线和偏差波形图，搜索所有的波峰或波谷区间；建立约束条件，对无砟轨道进行自动化模拟调整。上述方法解决了既有无砟轨道模拟调整方法易受技术人员水平和主观因素影响而导致的自动化程度低（常需人工手动逐扣件反复多次调整）、方案质量参差不齐、调整量大、扣件更换率高等问题，为轨道高平顺性状态的建立与长期保持提供核心技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113808226B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111079197.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通用隧道断面提取与去噪方法。在隧道的建设、运营和维护过程中，需要对隧道结构变形进行检测，但现有方法断面提取效率过低，且通用性较差。本发明包括隧道点云数据采集、建立具有金字塔结构的八叉树索引、隧道断面提取、断面等角微分去噪四大步骤。本发明针对海量点云数据建立了一套切割断面局部范围点云的快速搜索方法，大大加快了断面提取效率；等角微分去噪算法，能较好的过滤隧道壁上的扫描噪点、附属设施等，且具有较强的通用性，能够用于公路、铁路、地铁等场景隧道。
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公开(公告)号：CN117686970A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311677449.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种信号动态遮挡误差降低方法及系统。本方法根据Anc和Tag的UWB设备、以及标签Tag的佩戴者Wearer，构建关于菲涅尔带投影到二维平面的测距模型；通过测距模型计算Wearer阻挡程度指标DFO，利用DFO优化测距模型，以降低遮挡误差；在优化后的测距模型中，当Wearer处于菲涅尔带椭圆时，计算Wearer对菲涅尔带椭圆实际的阻挡长度；结合阻挡长度，计算截断相对航向角RHA的范围。本发明将Tag和Anc的UWB设备、佩戴者以及菲涅尔带投影到二维平面建立数学模型，结合指标DFO进行优化，有效消减了定位过程中的误差。
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公开(公告)号：CN117635836A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311642183.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及基于多目相机的盾构渣土方量实时估算方法与系统。目前盾构渣土方量实时估算方法存在成本高、估算结果不准确以及估算自动化程度低的问题。本发明包括安装多个工业相机；对所述工业相机进行定期标定，获取工业相机参数和盾构出渣口影像；基于所述工业相机参数和盾构出渣口影像进行三维重建，获取盾构出渣口的三维点云数据；对所述盾构出渣口的三维点云数据进行自动语义分割，获取渣土点云数据；将多期的所述渣土点云数据进行对比，获得实时渣土出土量，修正得到最终渣土出土量。本发明提高了估算精度，同时利用神经网络算法自动提取渣土点云，进一步提高了估算渣土方量的效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN117607893A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311640655.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机非接触测量的铁路既有线复测方法，旨在解决传统复测中的安全和效率问题。该方法采用多旋翼无人机，搭载高精度L i DAR和高清摄像头，沿铁路线两侧飞行，无需人员上道，减少安全风险，同时不干扰铁路运营；多旋翼无人机快速收集大范围、高精度、高密度的点云和影像数据，提高了复测工作的效率和数据质量。本发明适用于铁路线改造和维护项目，能在不影响铁路运营的情况下进行全面测量，利用收集的数据进行自动或交互式处理，准确提取轨道中线、里程、路基断面和地形等要素；该方法不受天窗时间限制，实现全天候作业，有效节约资源。
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公开(公告)号：CN117593656A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311455099.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于空间邻域信息的遥感影像二值变化检测方法及系统。依靠人工操作对高分辨率遥感影像进行变化检测精度差、效率低下。本方法在影像中选取关键点；在关键点的自适应区域内选择多个稀疏关键点；将稀疏关键点组成向量；获取向量的距离；利用向量的距离测量双时态高分辨率遥感图像，计算变化幅度；生成变化幅度图并进行二值化，得到检测结果。本发明使用自适应区域在关键点周围选择合适的样本，有效的规避了噪声点，降低噪声影响，起到了提高变化检测精度的作用；利用箱线图从自适应区域内的像素中排除通常对检测结果造成负面影响的异常像素，有效的提高了变化检测的精度。
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