公开(公告)号：CN114019803B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202111318606.6

申请日：2021-11-09

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 贺保卫 ,  赵奎 ,  崔海朋 ,  沈炜皓 ,  马志宇 ,  李志荣 ,  赵巍 ,  纪海龙

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于环境载荷的拖轮靠离泊动力定位控制算法，本发明基于传统反步控制算法，构造滑模切换函数，并利用RBF神经网络逼近外界风、浪、流等外界环境扰动，再通过李雅普诺夫方法设置RBF网络权值的自适应律，最后通过李雅普诺夫稳定性定理证明拖轮系统稳定性。该方法可使得拖轮在风、浪、流的环境载荷作用下，提高拖轮的抗干扰能力，且航向误差和超调量更小。

公开(公告)号：CN115471724A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211358973.3

申请日：2022-11-02

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 贺保卫 ,  魏立明 ,  张忠岩 ,  崔海朋 ,  刘鲁西 ,  马志宇 ,  沈炜皓 ,  徐东阳 ,  姜英昌 ,  田贺

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于自适应归一化的细粒度鱼类疫病识别融合算法，包括开展数据采集工作，形成细粒度鱼类疫病识别数据集；将数据集中二维图像输入到CNN网络中，利用CNN网络对鱼类图像进行特征提取，得到二维数据特征图；将二维数据特征图输入到Vision Transformer网络，通过嵌入层得到带有位置编码信息的特征数据一维向量信息；将带有位置编码信息的特征数据一维向量信息输入到Transformer编码层中，进行编码模块操作，将数据通过全连接输出带有类别特征的数字向量。本发明模型的泛化能力高，鲁棒性好，有效解决鱼类疫病识别准确率低，人工识别效率低的问题。

公开(公告)号：CN115100298B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211023254.6

申请日：2022-08-25

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 赵奎 ,  崔海朋 ,  李志荣 ,  马志宇 ,  沈炜皓 ,  赵巍 ,  王一博 ,  刘志刚 ,  陆文超

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50

摘要： 本发明公开了一种用于深远海视觉养殖的光‑声图像融合方法，包括步骤1，光学相机的立体标定：包括径向畸变标定、水下双目立体视觉联合标定；步骤2，成像声呐的标定：将声呐坐标系下的坐标点转换到视觉坐标系中；步骤3，立体光学相机与多波束前视声呐的联合配准：将由光学相机与声呐两种不同图像识别传感器得到的不同观测角度、不同时空域条件下获取的同一区域信息的两幅及其以上图像进行联合配准，实现同一坐标系的转换；步骤4，将光学图像映射到声学图像；步骤5，将声学图像映射到光学图像；步骤6，光学成像与声学成像的融合。本发明有效克服深远海视觉养殖中水下视觉技术与声呐的缺点，达到声光图像互补的效果。

公开(公告)号：CN113822233B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111381618.3

申请日：2021-11-22

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 赵奎 ,  贺保卫 ,  崔海朋 ,  马志宇 ,  沈炜皓 ,  赵巍 ,  李志荣 ,  陆文超 ,  张兴凤 ,  刘志刚 ,  姜英昌

IPC分类号： G06V20/05 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06F16/36 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08

摘要： 本发明公开了一种深海养殖异常鱼类跟踪方法及系统，包括利用改进的AlexNet模型进行鱼类识别、搭建基于改进的FAST角点特征提取模型；将训练后的鱼类图像识别知识图谱移植到优化的FAST角点特征提取模型中，建立网箱水体物理模型与数值模拟模型，生成粗化网格；对粗话网格进行局部多级加密，以网箱中心为原点，对声呐图像中异常鱼类进行坐标标定，并根据时序进行输出，形成异常鱼类空间坐标轨迹。其优点在于，本发明克服单一传感器识别范围小，精度低等问题，获得鱼类个体行为的精确识别，该方法检测识别速度快，精确度高，且收敛速度快，大幅度降低了误检率，保证了正确率。

公开(公告)号：CN113919067A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111169807.4

申请日：2021-10-08

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 赵奎 ,  马志宇 ,  崔海朋 ,  赵巍 ,  陆文超 ,  魏代善 ,  纪海龙 ,  姜英昌

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及港口船舶安全管理技术领域，具体地说，涉及一种基于风浪流的港口船舶拖轮配置的确定方法。包括确定港口的水深及其误差、确定船舶流体作用力、确定船舶下沉力及下沉量、确定船舶运动方程、分别计算风浪流三种因素对船舶的干扰、计算风浪流联合作用下船舶靠离泊所需最小拖力、采用遗传算法与粒子群算法叠加结合的多目标优化算法计算最优解等步骤。本发明设计通过确定船舶流体作用力、建立船舶运动方程，可以计算风浪流联合作用下所需拖轮的最小拖力，最终通过多目标优化算法优化拖轮配置情况，达到优化船舶靠泊时拖轮拖力的最佳配置，提高港口调度效率，减轻港口拖轮的工作压力，减少拖轮的资源浪费，降低船舶靠离泊时拖轮的费用成本。

公开(公告)号：CN113822233A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111381618.3

申请日：2021-11-22

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 赵奎 ,  贺保卫 ,  崔海朋 ,  马志宇 ,  沈炜皓 ,  赵巍 ,  李志荣 ,  陆文超 ,  张兴凤 ,  刘志刚 ,  姜英昌

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06F16/36 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08

摘要： 本发明公开了一种深海养殖异常鱼类跟踪方法及系统，包括利用改进的AlexNet模型进行鱼类识别、搭建基于改进的FAST角点特征提取模型；将训练后的鱼类图像识别知识图谱移植到优化的FAST角点特征提取模型中，建立网箱水体物理模型与数值模拟模型，生成粗化网格；对粗话网格进行局部多级加密，以网箱中心为原点，对声呐图像中异常鱼类进行坐标标定，并根据时序进行输出，形成异常鱼类空间坐标轨迹。其优点在于，本发明克服单一传感器识别范围小，精度低等问题，获得鱼类个体行为的精确识别，该方法检测识别速度快，精确度高，且收敛速度快，大幅度降低了误检率，保证了正确率。

公开(公告)号：CN109164836A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811127312.3

申请日：2018-09-27

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 崔海朋 ,  张超辉 ,  徐以军 ,  朱宁 ,  张超 ,  王勇 ,  姜高蕾

IPC分类号： G05D3/20

摘要： 本发明属于新能源设备技术领域，具体地涉及一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统。包括：可编程控制器、集热器跟踪装置、太阳能聚光镜组件跟踪装置；集热器跟踪装置包括一套集热器方位角驱动装置和两套集热器俯仰角驱动装置；太阳能聚光镜组件跟踪装置包括一套聚光镜方位角驱动装置和两套聚光镜俯仰角驱动装置；可编程控制器能够控制调节集热器方位角和俯仰角驱动装置；并且可编程控制器能够控制调节太阳能聚光镜方位角旋转驱动装置以及太阳能聚光镜俯仰角旋转运动装置。本发明提供了一种单塔多碟式太阳能聚光器跟踪控制系统，实现了单塔多碟式太阳能聚光集热器的跟踪控制，实现了高精度、高可靠性的技术要求。

公开(公告)号：CN105405350B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201510974106.6

申请日：2015-12-22

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 杜鹏 ,  刘洪刚 ,  孙吉磊 ,  崔海朋 ,  潘树鹏 ,  张坤 ,  王绘忠 ,  贺保卫 ,  张超 ,  王勇 ,  吴洪晓

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本发明涉及石油行业钻井作业培训技术领域，具体涉及到一种基于钻机设备与钻柱排管一体化钻井技术的模拟培训系统。其包括：钻机一体化智能排管虚拟模块、硬件设置和软件包，硬件设置包括：司钻控制台操作面板、电气控制柜、可编程逻辑控制器、工业控制计算机及显示系统；软件包包括：建模单元、交互单元、调试单元。它可在现场与实际设备进行无缝连接，安全可控、经济节约、可多次重复不受气候条件和场地空间限制，既满足理论学习要求，又提供实践动手的仿真实践操作，减小失误操作的可能性，提高培训的效果，减少现场培训的经济成本和安全风险。

公开(公告)号：CN104895514A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510351885.4

申请日：2015-06-24

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 赵奎 ,  刘洪刚 ,  刘常 ,  张坤 ,  潘树鹏 ,  孙吉磊 ,  崔海朋 ,  杜鹏 ,  王绘忠 ,  魏立明 ,  王华勇 ,  王勇

IPC分类号： E21B19/15 ,  B25J15/08 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提出一种石油钻机二层台管柱排放机械手，包括机械手、机械臂、回转机构及安装座，机械手铰接在机械臂的下端，机械臂的上端连接于回转机构，回转机构设置在安装座上，机械手包括连接座、两个机械手指和机械手开合驱动机构，机械手指包括多个直线指段和连接相邻直线指段的弧形关节段，机械手的开合由机械手开合驱动机构驱动机械手指翻转实现。机械手的手指为直线指段和弧形关节段间隔连接的结构，使其更平滑地弯折，则在机械手开合驱动机构驱动下翻转时及翻转至机械手打开状态，手指部不会向外扩张，整体宽度不会增大，可以很方便地在排放好的管柱中插入和取出，提高管柱的排放效率，不会降低排放密度。

公开(公告)号：CN118861865A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411019030.7

申请日：2024-07-29

申请人： 哈尔滨工程大学 ,  青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 袁利毫 ,  崔海朋 ,  张忠岩 ,  李明伟 ,  沈炜皓

IPC分类号： G06F18/2415 ,  G06F18/27 ,  G06N3/096 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/088 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/20 ,  G06F18/213

摘要： 本发明公开了基于多相似设备共享学习的装卸设备健康状态监测方法，实时收集多个相似装卸设备的运行数据，服务器为每个装卸设备初始化基础模型，每个装卸设备根据采集的数据进行基础模型自适应学习并对基础模型进行性能评估；服务器将多个装卸设备的基础模型融合到全局模型中，并根据每个装卸设备本地数据生成个性化模型；利用个性化模型进行健康状态预测，根据健康状态预测结果，提供预警信息、维护计划和建议。本发明充分利用装卸设备之间在结构和功能上的相似性，通过共享学习的方式，实现了对大量监测数据的深度挖掘与有效利用，从而大大提升了监测的准确性和实时性。