一种智能巡检机器人前进机构

    公开(公告)号:CN113581319A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110724791.2

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明提供一种智能巡检机器人前进机构,涉及机器人领域。该智能巡检机器人前进机构,包括承载板,承载板下表面固定连接有通体架,通体架内槽滑动连接有碰撞板,碰撞板外表面套接有复位弹簧,复位弹簧在通体架内槽,碰撞板左端固定连接有齿条板,齿条板上端啮合有第一齿轮,第一齿轮相互靠近的一侧固定连接有第二齿轮,第二齿轮外表面啮合有换位机构。该智能巡检机器人前进机构,通过动力轮提供动力带动机构前进,使机构在遇到台阶时转向轮首先触碰台阶,通过控制动力轮上升和下降,使机构在具有转向轮的配合下能够实现攀爬台阶的功能,达到了能够攀爬电机房内不同安装平台的效果,解决了前进机构无法攀爬直角平台的问题。

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