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公开(公告)号：CN118494695A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410938337.0
申请日：2024-07-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种水面垃圾油污清理船，涉及水面清污设备的技术领域，该水面垃圾油污清理船，包括摄像头、突刺轴、固体垃圾收集箱、放置杆、缠绕杆、回收杆，浮筒和水下推进器。当摄像头识别到污染水域后，处理船会自动驾驶到污染区域，通过突刺轴将污染区域的表层水体及漂浮物引入船体，然后固体垃圾收集箱将收集固体垃圾，之后在放置杆上的吸油毡绕过缠绕杆，在回收杆的带动下吸收水中的油污，最终净化完毕的水会从船体后方排出。本发明所述的水面垃圾油污清理船包括摄像头、突刺轴、固体垃圾收集箱、放置杆、缠绕杆、回收杆，浮筒和水下推进器，可以同时对水面上的固体垃圾和油污进行收集和处理，并实现自主巡航，即同一片污染水域只需要这一种水面垃圾油污清理船，大大提高了清污效率，且节省成本。
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公开(公告)号：CN114140380B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
摘要： 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN114216931B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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公开(公告)号：CN117601009A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410048766.0
申请日：2024-01-12
摘要： 一种基于磁流变液的超薄硬脆曲面磨削加工装夹装置及方法，装置：底座中心设有调节通孔；芯棒轴心开设有带有内螺纹结构的轴向通孔，芯棒与底座固接，轴向通孔与调节通孔连通；铁芯同轴地套装在芯棒的外部，并与底座固接；腔壳同轴地固接在芯棒的上端；活塞杆由塞帽和主杆体组成，主杆体通过螺纹配合插装于轴向通孔中，塞帽轴向滑动地装配于腔壳的内部；磁流变液装填在腔壳的内部；励磁线圈绕设在铁芯的外部；卡套通过圆柱形夹持空间夹持在腔壳上端的外部，且其内部设置有弹性元件。方法：使磁流变液升高至设定高度；施加强磁场改变磁流变液形态；装配毛胚；安装卡套；磨削加工毛胚。该装置及方法能够满足超薄硬脆曲面元件的精密装夹要求。
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公开(公告)号：CN117351557A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311035586.0
申请日：2023-08-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/766 , G06T7/80 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种深度学习的车载手势识别方法，包括实时跟踪手势，并获取操作人的手势图像；基于Faster‑RCNN算法对动态手势进行识别；基于结合注意力机制优化的三维卷积神经网络手势识别用户的手势指令，将其传输给车载控制器达到控制车辆的作用。本发明使用Faster‑RCNN的锚框生成方法和ROI池化方法，实现动态手势动作的时间区间的分类和回归，实现对图像数据序列中动态手势时间区间的定位检测，相比传统的提取手势识别可以准确判断手势指令发生的时间和位置；基于三维卷积神经网络的动态手势识别，构建了动态手势识别模型，实现动作手势的识别任务。
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公开(公告)号：CN117261786A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311035366.8
申请日：2023-08-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60R16/023 , B60J3/02 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于人脸表情识别的智慧座舱遮阳板自动调节系统，包括将多任务卷积神经网络和轻量级网络MobileNetV3网络配合使用，组成用于人脸表情识别的智慧座舱遮阳板自动调节系统；MTCNN用于实时检测截取人脸区域，并标出人眼、鼻子和嘴角共五处特征点用于人脸对齐操作；MobileNetV3网络是一种可应用于车载的轻量级网络，用于识别驾驶员的面部表情。本发明通过MTCNN模型实时检测人脸，利用MobileNetV3_small模型识别行车过程中的面部表情，及时自动调整汽车遮阳板，缓解强光线对驾驶者的干扰，实现安全、智能驾驶。
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公开(公告)号：CN117152723A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311019094.2
申请日：2023-08-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06N3/096 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于白鲸优化算法和迁移学习的驾驶员表情识别方法，包括获取驾驶员表情数据集；对驾驶员表情数据集进行图像预处理；构建驾驶员表情识别模型；进行表情识别模型的预训练；对超参数优化后的驾驶员表情识别网络进行微调；其中，利用白鲸优化算法优化表情识别模型的超参数。本发明能够在相对短的时间内得到适合驾驶员表情识别的超参数取值，有效克服卷积神经网络由于超参数选取不当造成的准确率下降，训练缓慢，甚至模型不收敛等缺点，进而提高驾驶员表情识别模型的性能，为实现安全、智能驾驶保驾护航。
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公开(公告)号：CN116337074A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310300529.4
申请日：2023-03-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01C21/20 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F17/16 , A61B1/04 , A61B1/045 , A61B1/00 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于ISCSO‑LMNN的磁控胶囊机器人精确空间定位方法，包括采用LM算法根据胶囊机器人的空间磁场信息对胶囊机器人进行位置反解；设计BP神经网络对LM的初始参数进行优化选取，改进LM的算法性能；基于分段映射种群初始化策略和对立学习策略对基础的沙猫群优化算法的初始化阶段和输出阶段进行改进，有效提升了算法的局部搜索能力和全局搜索能力；利用改进的沙猫群优化算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行最优初始化，有效提升了BP神经网络的模型性能；通过上述ISCSO‑LMNN的改进技术，可以有效实现胶囊机器人在空间磁场下的精确定位；该算法具有较高的适用性，可以有效适用于相关机器人及机械装备的定位工作。
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公开(公告)号：CN116025658A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211628203.6
申请日：2022-12-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种阻尼间隙可调的旋转式磁流变阻尼器，包括设置在缸筒（1）顶部和底部的端盖（2）、以及设置在缸筒（1）内的旋转主轴（11），励磁线圈（17），隔磁环（21），静盘（4）以及动盘（7）；所述静盘（4）通过间隙调整装置（6）与端盖（2）可调式连接，所述静盘（4）和动盘（7）的截面为直角齿形，两者的间隙形成蜿蜒直角齿形的阻尼通道（5）；本发明通过齿形结构增加了阻尼工作面积，同时提高了工作面导磁聚磁能力，增强了阻尼器的阻尼效果；通过改变阻尼通道的间隙大小，实现对阻尼力的大小调节控制，使阻尼器具有更宽范围的可调阻尼力矩，提高阻尼器的适应性。
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公开(公告)号：CN115909439A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211314645.3
申请日：2022-10-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/58
摘要： 本发明公开了一种基于RGBD深度相机的车载人脸识别系统，包括车载人脸区域抓拍截取、角度方位获取和人脸特征匹配；利用卷积神经网络提取人脸特征与标准数据库中的信息进行比对，进而实现人脸的识别。车载人脸抓拍彩色摄像机与深度摄像机设置于车内，且车载人脸抓拍摄像机模块的方向可旋转，车载终端模块与远程服务器通过通讯模块连接；远程服务器通过网络与终端相连接,本发明通过所述人脸抓拍摄像机模组可以进行实时抓拍，获取人脸图像并进行截取后通过通讯模块传输至远程服务器，然后进行数据库查找与相关特征分析处理，再通过与远程服务器将识别结果返回终端并显示，由于在2D图像的基础上引入深度信息，具有更高的安全性与鲁棒性。
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