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公开(公告)号：CN110803612B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910989701.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制棒导向筒吊装装置及控制棒导向筒吊装方法，控制棒导向筒吊装装置包括用于与起吊设备连接的吊接组件、用于取放导向筒的抓具执行机构、以及连接在所述吊接组件和抓具执行机构之间的至少一组连接杆组件；所述抓具执行机构包括用于伸进导向筒内的导杆、穿设在所述导杆内且可沿所述导杆轴向来回移动的移动杆、连接在所述导杆和移动杆之间且随所述移动杆的移动而开合的伞型支抓；所述伞型支抓处于打开状态时，其顶部形成用于抵接在导向筒内的导向板下方的支撑面；所述伞型支抓处于闭合状态时，其沿着所述导杆的轴向伸展配合在所述导杆上。本发明实现对控制棒导向筒的安全、准确可靠吊装作业。
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公开(公告)号：CN107263438A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710607690.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站水下作业机器人，包括机器人本体、多轴机械手、作业模块和驱动模块，所述机器人本体包括车身、安装于所述车身两侧的主履带、转动安装于所述车身前端的两前履带摆臂和安装于所述车身后端的两个后履带摆臂，所述前履带摆臂和后履带摆臂分别可相对于所述车身自由转动；所述多轴机械手包括至少两个水平旋转的自由度和至少三个俯仰旋转的自由度；所述驱动模块带动所述主履带、前履带摆臂和后履带摆臂独立动作；所述作业模块安装于所述多轴机械手上。本发明越障能力强，多轴机械手动作灵活，而且运动惯性小，承载能力较好，能完成复杂动作。
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公开(公告)号：CN105118535B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510390042.5
申请日：2015-07-03
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明公开了一种核燃料组件修复检测控制系统，用于检测核燃料组件是否破损并修复破损核燃料组件工作中的监控，包括视频检测装置和监控装置，所述视频检测装置采集监控工作中的视频图像，所述监控装置分别与视频检测装置、拉力传感器(核燃料棒抽插工具上)和拉线编码器(新燃料升降机上)相连，可控制所述视频检测装置动作并显示视频检测装置采集的视频图像，通过拉力传感器(核燃料棒抽插工具上)和拉线编码器(新燃料升降机上)检测到的拉力数据和高度数据监控核燃料棒抽插工具和新燃料升降机的工作，在故障时提醒操作人员，使得操作人员通过监控装置即可完成整个监控工作，操作简单、操作安全性好且修复效率高。
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公开(公告)号：CN107014538A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710395739.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种燃料组件板簧压紧力测量装置，其包括外管、上支撑机构、驱动机构、芯杆及压紧力测量机构，外管呈中空结构；上支撑机构包括支撑座及吊架，驱动机构设置于支撑座上，驱动机构驱动外管旋转，芯杆与手柄连接，压紧力测量机构包括丝杆、丝杆螺母、安装板、定位销、压板、卡板、压力传感器及显示器，丝杆与外管的对接连接，丝杆螺母设置于安装板上，丝杆穿过丝杆螺母，定位销呈弹性的连接于安装板上并穿过压板，芯杆穿过外管后再穿过压板并与卡板呈可拆卸的连接，轴套设于芯杆上阻挡压板竖直下滑，压力传感器设置于安装板上并与显示器电性连接，在测量过程中，板簧是被夹持于卡板与压板之间，无外力干扰，测量精准可靠，结构简单且实用。
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公开(公告)号：CN103868930B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410126768.3
申请日：2014-03-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种非接触式检测设备，其包括检测装置、X轴机械手、Y轴移载平台及下部适配板部件；Y轴移载平台的下端固定于下部适配板部件且其上设置有可沿Y轴方向移动的Y轴联接座，Y轴联接座的上端与X轴机械手的下端固定连接；X轴机械手上设置有可沿X轴方向移动的X轴联接座，检测装置的一端固定X轴联接座，另一端分别设置有可沿Z轴方向移动的视觉检测机构及位移检测机构。本发明用于对抛光后的表面进行图像采集及测量，获取抛光后表面缺陷的尺寸信息，为修复提供数据支持，适于精密表面无损及在线三维检测；且其结构紧凑，减少设备整体尺寸及体积，实现检测设备的小型化及便携化，使用时占据较小的使用空间，适用于多种工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119964860A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510196163.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核反应堆探测器组件回收系统及回收方法，包括屏蔽转运设备，用于将探测器从核反应堆中拔出，并转运至预设位置；盘卷设备，设置于导轨组件，并通过提升组件带动在构件池的液面下移动，盘卷设备用于盘卷部分探测器；拆除平台，设置于构件池的池口处，拆除平台用于承载挂架组件、剪切组件和夹持组件。本申请中屏蔽转运设备和盘卷设备的作业过程可以独立进行，使得屏蔽转运设备可以持续性作业，从而增加对探测器的回收工作效率，以及回收便捷性；而且对应探测器的拔出、释放和盘卷均在液面下进行，以及转运过程中通过屏蔽转运设备进行屏蔽，有效解决了探测器下段放射性较高的问题，提高了现场施工环境的安全性。
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公开(公告)号：CN115847841B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211328798.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种反应堆管接头焊缝切割装置，其包括壳体、定位轴、切割刀具；定位轴的中心轴线与反应堆管接头的中心轴线为同轴设置，切割刀具位于反应堆管接头的周向外围；反应堆管接头焊缝切割装置还包括用于驱动切割刀具自转的自转驱动机构、用于驱动切割刀具沿管接头的径向靠近或远离管接头的直线驱动机构、用于驱动壳体以带动切割刀具绕定位轴的中心轴线旋转运动的公转驱动机构；自转驱动机构设置在壳体上并与切割刀具连接，直线驱动机构设置在壳体上并连接自转驱动机构，公转驱动机构连接壳体。本发明的反应堆管接头焊缝切割装置，可替代人工进行反应堆管接头焊缝切割，避免人员接近吸收过多核辐射；其结构紧凑，可适应在狭小空间内移动。
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公开(公告)号：CN118711861A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410643625.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中广核研究院有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本申请提供了一种水下燃料组件测量装置及水下燃料组件测量方法，属于核燃料组件检测技术领域。该装置包括：固定平台固定于放置待测燃料组件的待测乏池上；升降模块与固定平台连接，升降模块包括驱动机构和模块安装筒且驱动机构与模块安装筒连接；至少两个三维数据测量模块在模块安装筒上依次排列且固定设置，驱动机构带动模块安装筒沿至少两个三维数据测量模块的排列方向移动；数据处理模块与每一三维数据测量模块电连接，每一三维数据测量模块用于采集待测燃料组件的轮廓点云数据，并将轮廓点云数据发送至数据处理模块，数据处理模块用于根据轮廓点云数据确定待测燃料组件的三维表面信息。本申请能够有效提高对水下燃料组件的测量效率。
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公开(公告)号：CN114162442B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111384375.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核燃料组件检测标定件运输装置，其包括：基座，设有固定座和与固定座间隔设置的支撑座，固定座上设有第一轴孔；以及运输箱体，设置于基座上并紧固水平放置的检测标定件，运输箱体设有底座，底座的一侧通过支撑轴枢轴连接于支撑座上，底座的另一侧对应第一轴孔设有第二轴孔；其中，检测标定件远离支撑座一端连接紧固压板，通过起吊装置施力于紧固压板，检测标定件连同紧固压板自水平位置围绕支撑轴旋转至竖直位置，第二轴孔转动至与第一轴孔对齐位置并通过销轴锁定。本发明核燃料组件检测标定件运输装置中，检测标定件从水平状态翻转至竖直状态只需要借助一根吊带连接紧固压板，并配合施工现场吊车即可完成，提高了翻转效率。
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公开(公告)号：CN112692779B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011430566.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及一种滤芯抽取装置，包括：支撑组件；移动组件，移动组件设置在支撑组件上；抓取组件，抓取组件设置在移动组件，移动组件用于带动抓取组件移动，抓取组件用于抓取滤芯。本申请提供的上述方案，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。
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