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公开(公告)号：CN109390063A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811312608.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
IPC: G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明涉及核电厂反应堆堆芯导向柱吊装技术领域，具体公开了一种压水堆核电站堆芯导向柱自动吊具。该吊具包括吊具中心杆、驱动套筒以及卡爪，其中，吊具中心杆包括阶梯圆柱体结构的卡爪支座，卡爪支座下部侧壁均匀分布有若干个卡槽，卡爪通过销轴匹配安装在卡爪支座中的卡槽中，在吊具中心杆上套有阶梯圆柱筒体结构的驱动套筒，驱动套筒内壁圆弧与卡爪外侧的斜弧面相匹配，通过驱动套筒的上下移动，转换为卡爪的绕销轴传动，从而实现卡爪内侧卡齿与被吊物吊耳环槽的啮合和脱开。该自动吊具的使用，改变了以往人员登高联扣的作业方式，实现了远程的联扣和脱扣，操作快捷方便。同时，结构设计巧妙简单、功能可靠、操作便捷。
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公开(公告)号：CN118770866A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410753575.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Inventor： 周围 , 范伟丰 , 孟维民 , 林钦 , 陆少威 , 聂文哲 , 周瑞东 , 郝中航 , 赵源 , 李争光 , 程龙 , 葛炼伟 , 朱昌荣 , 谢秀娟 , 何家欢 , 于祥龙 , 范联兴
Abstract: 本发明属于反应堆压力容器检修技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的反应堆压力容器顶盖下腔运载小车，包括：驱动系统、动态调平系统和自动定位系统；驱动系统用于驱动运载小车直线行走及圆周旋转，实现运载小车在顶盖下方有限空间内自由行走；动态调平系统用于调整运载小车与水平面之间的夹角，实现运载小车的完全调平；自动定位系统用于统一运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系，使运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系重合，实现运载小车在顶盖堆芯坐标中快速自动定位。本发明运载小车能够实现远程控制车体各方向运动，包括前进、后退、左转、右转、旋转等；具备调平功能、自动定位功能、搭载功能、顶盖下方检查区域全覆盖功能等。同时，在初始位置设置完成之后，输入顶盖上特定的堆芯坐标位置，该运载小车能够自动行走至对应位置，自动定位精度达到1mm以上。
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公开(公告)号：CN118670344A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753562.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于激光测距的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：测量装置和运载小车，测量装置包括底板、支撑板、直线模组、激光扫描仪；测量装置通过底板安装在运载小车的运载平台上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面滑动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向滑动；直线模组顶端安装有激光扫描仪，激光扫描仪竖直向上发射激光，用于测量热电偶管座喇叭口和隔热套管喇叭口的高度；运载小车具有自动调平功能，运载小车的运载平台作为测量基准，热电偶管座喇叭口的高度作为比较基准。本发明能够自建测量基准、测量精度高、测量效率高、操作便捷。
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公开(公告)号：CN118670343A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753553.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：视觉测量装置和运载小车，视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒；视觉测量装置通过底板安装在运载小车上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面可移动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动；直线模组顶端安装有相机盒，相机盒中安装有测量相机，测量相机安装于相机盒中，用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面，通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度，记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量，属相对测量，不涉及测量基准的建立和选择，不受地面不平整度的影响，测量方法简单，适用范围更广，是对现有测量技术的补充。
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公开(公告)号：CN118637488A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410833900.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于水闸门吊装领域，具体涉及一种自动调水平的水闸门平衡梁吊具，所述吊具上端与吊钩可拆卸连接，下端与水闸门可拆卸连接；所述吊具包括：驱动电缸、控制箱、可滑动吊点、无线倾角传感器、工字钢梁；无线倾角传感器固定安装在水闸门的上端面，驱动电缸、控制箱固定安装在工字钢梁的上端面，可滑动吊点滑动安装在工字钢梁上；无线倾角传感器与控制箱无线连接，无线倾角传感器测量水闸门的水平度数据，将测量获得的水平度数据传送至控制箱；控制箱与驱动电缸连接，控制箱对水平度数据进行处理得到电缸电机转动的方向和转数，控制驱动电缸电机转动的方向和转数；驱动电缸与可滑动吊点连接，通过驱动电缸电机转动的方向和转数带动可滑动吊点在工字钢梁上水平移动，实现水闸门水平度的调节。本发明吊具能够实时监测水闸门在吊运过程中的水平度，并自动调整使其处于水平状态，在安装槽中就位时不会发生侧向翻转现象，有效解决水闸门吊装过程中保持水平姿态的问题，提高水闸门的安装效率，水闸门安装时间控制在0.5h以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775855B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201911112622.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明涉及机械吊装技术领域，具体公开了一种带触发功能的收绳防坠机构。该机构包括卷簧机构、防坠棘轮机构和载荷触发机构，其中，卷簧机构中缠绕有钢丝绳，并可始终保持收绳的状态下；在卷簧机构上设有防坠棘轮机构和载荷触发机构，其中，防坠棘轮机构只能朝着卷簧机构收绳的方向转动；载荷触发机构与防坠棘轮机构的转动方向相反，并在防坠棘轮机构触发卷簧机构停止下坠时，可触发载荷触发机构对卷簧机构收绳的限制。本发明能实现钢丝绳下端载荷与收绳防坠机构功能之间的动态平衡，维持辅助导向筒的直立状态，并且始终防止坠落，是对现有操作过程和方式的优化。
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公开(公告)号：CN111331544B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010259840.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓预紧气动装置。本公开实施例中，所述控制装置在第一控制模式下，能够控制每个旋转气缸持续工作，直至所述控制装置获取到的该旋转气缸的角度数据符合第一预设条件，这样，控制装置可以精确的控制各旋转气缸将对应的螺栓旋拧合适的角度，由此将热电偶的起重螺栓板相对于热电偶的起重螺栓支撑板均匀抬升至合适的高度，从而提高了热电偶机械密封的安装质量和工作效率，并有效减少检修人员所受的辐射剂量；此外，本公开实施例的螺栓预紧气动装置结构紧凑，能够较好的适应安装现场的狭小空间。
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公开(公告)号：CN118309031A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410377165.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水池漂浮杂质清洁的撇沫装置，该撇沫装置包括控制箱、连接框架、第一连接螺栓、船型载体、第二连接螺栓、支撑框架、通讯天线、过滤组件、螺旋桨、联轴器和电机。控制箱与连接框架连接，通讯天线装配在控制箱上。过滤组件通过第二连接螺栓固定在支撑框架上，且该过滤组件位于船型载体的底部。船型载体通过连接框架和第一连接螺栓组装为一个整体。船型载体内设有电机，电机通过联轴器与螺旋桨连接。控制箱内的控制系统通过通讯天线实时接收全球定位系统信号并根据全球定位系统信号控制电机以调节螺旋桨的转速和转向。本申请通过在撇沫装置中增设控制系统和诸如螺旋桨、联轴器和电机的驱动机构，从而实现了该撇沫装置可实现全水域内自动运行行走，同时通过在船型载体的底部设置过滤组件，使得该撇沫装置具备对水池表面悬浮杂质的清洁和过滤功能，达到净化水质的效果。
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公开(公告)号：CN116221545A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310103975.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构技术领域，具体涉及一种控制棒驱动机构隔热套管磨损缺陷缓解垫块及安装方法。包括多个垫块组件，每个垫块组件包括垫块、安装螺栓、锁紧套三部分。本发明的有益效果在于：本发明能够解决压水堆机组控制棒驱动机构隔热套管磨损缺陷问题，能缓解隔热套管端头与管座之间的磨损，延长核一级设备堆内部件的使用寿命，为核电行业该领域的共性隐患提供了全寿期终身性的解决方案，是一种相对简单可行的缓解手段，解决了设计遗留问题。同时，该发明所涉及的解决方案能够推广应用至M310机组及改进堆型、华龙一号等国内目前绝大多数核电堆型。
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公开(公告)号：CN115164836A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210516643.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，包括激光测量装置和显示终端，所述激光测量装置和显示终端无线连接，所述显示终端内置几何换算算法；所述激光测量装置安装在核燃料装卸料机固定套筒的测量基准面上，用于测量激光测量装置的位置坐标，并通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光测量装置的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。使用上述装置进行核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量的结果更安全、高效和准确。
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