基于视频识别的车重检测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111735523A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010874280.4

    申请日:2020-08-27

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G01G19/02 G06K9/00

    摘要: 本发明公开了基于视频识别的车重检测方法、装置及存储介质,通过从待测车辆的振动视频识别待测车辆的结构参数、第一自由度质量参数以及各个自由度的振动响应信号;根据待测车辆各个自由度的振动响应信号,并通过SSI模态识别算法计算所述待测车辆的振动模态参数;根据待测车辆的结构参数、振动模态参数构造车辆状态方程,将所述振动响应信号输入至所述车辆状态方程中,迭代求解出待测车辆的不同自由度质量的比值;根据所述待测车辆的第一自由度质量参数和所述不同自由度质量的比值计算出待测车辆的车重。相比现有的动态称重而言,适用于各种型号车辆的车重值的检测,普适性较强,且操作简单且不会对车辆造成任何损伤,检测成本低。

    一种震后可恢复的装配式冷弯方钢管柱脚

    公开(公告)号:CN111734003A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010860223.0

    申请日:2020-08-25

    申请人: 湖南大学

    摘要: 一种震后可恢复的装配式冷弯方钢管柱脚,包括连接件、上端板、下端板、长杆螺栓、底板、方钢管短柱和方钢管柱,底板与方钢管短柱通过连接件连接,底板与连接件通过螺栓固定,方钢管短柱的每个侧面上均设置有竖向长圆形螺栓孔,方钢管短柱与连接件通过摩擦型螺栓固定,方钢管短柱的上端连接下端板,下端板通过长杆螺栓与连接件连接,方钢管短柱套装在长杆螺栓外围,方钢管柱连接上端板,上端板和下端板通过螺栓连接。本发明安装方便,具有可快速恢复性,震后修复工作量低,综合经济效益高。

    一种结构疲劳累积损伤评估的方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN111598879A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010420256.3

    申请日:2020-05-18

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本申请公开了一种结构疲劳累积损伤评估的方法,包括:获取训练集和待评估结构的图像;利用训练集对预设模型进行训练,得到结构疲劳累积损伤评估模型;根据结构疲劳累积损伤评估模型对待评估结构的图像进行评估,得到待评估结构的疲劳累积损伤值。本申请通过利用训练集对预设模型进行训练,得到结构疲劳累积损伤评估模型,并根据该结构疲劳累积损伤评估模型对待评估结构的图像进行评估,使得得到的疲劳累积损伤值更为精准,提高了结构疲劳累积损伤评估的计算精度;同时不需要对复杂的场强参数进行计算,降低了整个评估过程的评估复杂程度。本申请同时还提供了一种结构疲劳累积损伤评估的系统、设备及可读存储介质,具有上述有益效果。

    一种装配式冷弯异形钢管柱-箱型梁框架节点

    公开(公告)号:CN109057025B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201811106116.8

    申请日:2018-09-21

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: E04B1/24 E04B1/58

    摘要: 本发明公开了一种装配式冷弯异形钢管柱‑箱型梁框架节点,冷弯异形钢管柱由方形钢管与若干个由U形外柱、下C形内柱、上C形内柱构成的箱型柱装配而成。箱型梁由两个C形钢梁和两个U形钢梁拼合而成。下U形连接件、上U形连接件分别安装于箱型梁的下方、上方,开口相对进行扣合,形成箱型梁的外套管。箱型梁、下U形连接件、上U形连接件的端部对齐,伸入U形外柱内,搁置于下C形内柱的上方。下C形内柱、上C形内柱与U形外柱开口相对,整体嵌入U形外柱内。上C形内柱搁置于箱型梁和上U形连接件的上方。本发明具有力学性能良好、装配灵活、施工便捷、节能环保等优点;适用于L形、T形、十字形柱,适合模块化设计、标准化生产、产业化推广。

    一种基于测距激光传感器的桥梁动态称重系统及其方法

    公开(公告)号:CN110530480A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910809885.2

    申请日:2019-08-29

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G01G19/03 G01G3/12

    摘要: 一种基于测距激光传感器的桥梁动态称重系统及其方法,包括第一测距激光传感器组、第二测距激光传感器组、反光板、数据采集与处理系统;所述第一测距激光传感器组设置在桥梁的主梁底部,且第一测距激光传感器组对准反光板,用于采集桥梁的下挠数据,所述第二测距激光传感器组设置在桥梁的表面,用于采集车轴数据。本发明的系统和方法采取测距激光传感器来采集桥梁的下挠数据和车轴数据,进而计算出待测车辆的车轴,其精度不会受到光照不足等环境因素的影响,能够有效克服现有的动态称重系统由于环境因素导致采样精度不高的问题,整套系统无需除测距激光传感器之外的其他传感器,无需开挖路面与中断交通,降低了安装难度及信号采集与处理的复杂度。

    一种车桥耦合振动模型实验的加、减速方法及装置

    公开(公告)号:CN109696285A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201910182365.3

    申请日:2019-03-07

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G01M5/00 G01M7/00

    摘要: 本发明公开了一种车桥耦合振动模型实验的加、减速方法及装置,本发明基于加速坡道曲率连续变化且端部与水平段相切,端部曲率为零的坡道曲线设计理论,设计出基于重力势能转化为动能的加速坡道为车辆模型提供动力,并通过车辆牵引导轨引导车辆过桥,完成相应实验,最后采用坡道减速方法及相应防回溜固定装置让车辆模型平稳减速后停止运行。

    一种钢-超高性能混凝土组合桥面连接结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN108396647A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810253257.6

    申请日:2018-03-26

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本申请公开一种钢-超高性能混凝土组合桥面连接结构,包括:钢桥面板单元层;设于钢桥面板单元层上的剪力钉;浇筑于钢桥面板单元层上的超高性能混凝土层;铺设于钢桥面板单元层上的钢筋网,且钢筋网包埋于超高性能混凝土层中;设于超高性能混凝土层之上的磨耗层;包埋于超高性能混凝土层内,用于连接两个钢桥面板单元层的加强连接构件。本申请提供的钢-超高性能混凝土组合桥面连接结构,改善了钢桥面板单元层连接缝处应力过大和组合桥面结构易开裂的问题,能够增强连接缝处超高性能混凝土层的整体性和抗拉强度,显著地提升钢桥面板的抗疲劳能力,使得组合桥面系具有良好的耐久性。

    预制混凝土构件位姿智能监测方法与系统

    公开(公告)号:CN118799811A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411259494.5

    申请日:2024-09-10

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本申请公开了预制混凝土构件位姿智能监测方法与系统,涉及目标检测领域,包括:在当前的吊装桥梁构件装配场景中,通过双目视觉系统,实时监测已在预制吊装构件及目标监测位置预装好圆形靶标的吊装现场,并进行靶标识别,以得到监测结果;当监测结果表明当前识别到预制吊装构件上的圆形靶标时,提取识别到的圆形靶标的中心像素坐标目标中心像素坐标;基于目标中心像素坐标进行靶标中心点的三维世界坐标重建,以得到目标三维世界坐标;通过利用目标三维世界坐标构建分别表示当前状态和设计状态的构件坐标系和参考坐标系,得到预制吊装构件当前相对于设计状态的位姿信息,以便基于位姿信息指导安装构件。能够有效提高效率。

    基于AI算法的大件运输车辆运输路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118761535A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411254084.1

    申请日:2024-09-09

    摘要: 本申请涉及一种基于AI算法的大件运输车辆运输路径规划方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:搭建区域内路线通行信息和交通枢纽信息数据库;获取大件运输车辆的起点、终点以及车辆信息;根据起点和终点,将数据库中路线和交通枢纽转化为图神经网络中的图结构,生成目标区域的图结构及图结构信息;图结构以道路间的互通枢纽为节点,以互通枢纽间的道路为边;图结构信息包括节点特征信息和边特征信息;将起点、终点、车辆信息、目标区域的图结构以及图结构信息,输入预先训练好的预测模型,通过预测模型,输出大件运输车辆的最优运输路径,预测模型为神经网络模型。该方法即可高效生成最优运输路径。

    基于稀疏传感数据与物理知识融合的流场重构方法及系统

    公开(公告)号:CN118657087A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202411117276.8

    申请日:2024-08-15

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明将深度学习算法用于流体力学领域,公开一种基于稀疏传感数据与物理知识融合的流场重构方法及系统,实现少量传感数据点情况下的全域精细化流场重构。方法包括:针对不同场景且不同雷诺数情况下的流场得到预训练模型;基于目标应用场景对预训练模型进行下游任务微调,在微调过程中,将纳维-斯托克斯方程和流场所对应的雷诺数,通过数值微分以近似对应的偏导项的方式嵌入物理损失函数中,然后再将物理失函数与预训练损失函数分别乘以相应的权重以得到流场重构模型的总损失函数;最后将目标应用场景中稀疏部署的各传感器所采集的实时数据,结合传感器的位置并输入流场重构模型中,得到重构出的全域精细化流场。