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公开(公告)号：CN116061987A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310113541.4
申请日：2023-02-14
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种铁路无砟轨道裂痕检测装置，包括支撑机构，设于轨道上方，行走机构设于支撑机构底部四角处，用于支撑机构沿着轨道行走，检测机构对称设于支撑机构的底部两侧，其检测端朝向轨道设置，清扫机构对称固设于支撑机构的底部两端，鼓风清理机构对称设于支撑机构的底部两端，并位于清扫机构一侧，鼓风清理机构的输出端朝向轨道的顶部以及轨道的一侧设置。本发明能够对轨道顶部以及表面进行清理，使得检测机构能够更加准确的对轨道裂痕进行检测，提升检测时的准确度。
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公开(公告)号：CN115982809A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211557810.8
申请日：2022-12-06
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种盾构隧道中轴线拟合方法、系统、计算机及存储介质，盾构隧道中轴线拟合方法包括以下步骤：获取隧道的三维点云数据，以形成点云文件；通过点云空间坐标的中位数评估点云文件，以获取点云文件的中心点集合；拟合中心点集合，以获取拟合直线段；通过拟合直线段将中心点集合分隔为左侧点集及右侧点集，分别拟合左侧点集及右侧点集，以获取初始中轴线；对初始中轴线进行尖点过滤及轴线修复，以获取最终中轴线。通过上述步骤可得到与现场实际情况较为接近的中轴线，为隧道形变分析提供了有利的分析依据。而通过进行尖点过滤及轴线修复，可去除噪声对中轴线建立的干扰，进一步提高中轴线与现实情况的贴合率，使后续的分析精度更高。
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公开(公告)号：CN115928517A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310033930.6
申请日：2023-01-10
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
IPC分类号： E01B35/00 , B62D55/065
摘要： 本发明涉及无砟轨道检测技术领域，尤其涉及基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，包括巡航机器人和设在所述巡航机器人上的检测机构，所述巡航机器人用于沿着无砟轨道底座板的中轴线行走，所述检测机构包括水平设置的安装座及设在所述安装座上的倾角传感器和若干测距传感器，所述倾角传感器用于检测安装座的倾角，各所述测距传感器位于无砟轨道底座板的正上方并排列成与无砟轨道底座板垂直的直线，且检测端均朝向无砟轨道底座板的上端面，各所述测距传感器与无砟轨道底座板对应的检测点均匀分布，所述检测机构还包括第一控制器，所述第一控制器用于根据所述倾角传感器及所述测距传感器的数据与预设数据对比。
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公开(公告)号：CN115162836A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210906759.0
申请日：2022-07-29
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种施工围护装置及系统，施工围护装置包括两个围护桩，间隔装设在深基坑的外围区域，感测器设置在围护桩上，围护机构设置在围护桩上，围护机构包括取水管路、水泵和喷水管路，取水管路的一端设置在深基坑内，取水管路的另一端连接在水泵的输入端，水泵的输出端连接喷水管路，喷水管路上开设有喷水孔，其中，两个围护桩上的喷水管路呈相对设置，以使相对设置的喷水管路上的喷水孔喷出的水流在两个围护桩的间隔处形成水射流挡墙。本发明通过感测器感应到闲杂人等靠近深基坑区域时，此时水泵启动，水泵通过取水管路将深基坑内的水抽出，并从喷书管路上的喷水孔喷出，喷出的水流形成水射流挡墙，以此达到警示和阻挡闲杂人的目的。
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公开(公告)号：CN115047504A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210631306.1
申请日：2022-06-06
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种桥梁墩身设计方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括在桥梁管段的起始点处和终止点处均设置静态GPS基准站；通过GPS移动站上的第二GPS接收机接收卫星数据，并定位出GPS移动站相对于静态GPS基准站的实时三维坐标；基于实时三维坐标通过GPS移动站依次采集若干采样点分别对应的位置坐标，并根据位置坐标计算出桥梁墩身模板顶部轴线顶点处的实际里程偏距；将实际里程偏距与预设标准里程偏距进行对比，以计算出对应的偏差值，并根据偏差值调整所述桥梁墩身模板的位置。通过上述方式能够有效的避免外界环境因素对测量结果的影响，从而能够避免测量结果产生偏差，进而能够使桥梁墩身快速达到施工规范的要求。
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公开(公告)号：CN111441198A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010365232.2
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本发明以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置，及人工精调误差。
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公开(公告)号：CN110888143A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911046392.4
申请日：2019-10-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机机载激光雷达的桥梁贯通测量方法，采用搭载于无人机上的高精度激光雷达进行点云数据采集，点云数据再经过预处理、POS数据解算，完成对点云数据的整合，然后引入地面基准，将点云数据和地面控制点进行联合平差，得到高精度的点云数据，再进行点云的识别与墩帽的模型创建，墩帽的模型生成后，根据模型计算出墩顶中心和垫石中心的坐标，并与桥墩的设计墩顶中心坐标和设计垫石中心坐标进行差值比较，生成桥梁贯通测量成果。本发明采用搭载于无人机上的机载激光雷达进行桥梁贯通测量，测量速度快，测量效率高，而且不存在攀爬桥墩的安全风险，且点云数据通过预处理和联合平差的准确计算，点云成果数据质量更可靠。
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公开(公告)号：CN110409313A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910741193.9
申请日：2019-08-12
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路桥墩无人机机载放样系统及其放样方法，无人机机载放样系统包括有地面操控站，测量单元，无人机和放样工装，放样工装上设置有棱镜和放样点标记装置，放样工装的车载控制器、无人机的载荷模块和飞控导航模块、测量单元均与地面操控站无线通信连接。本发明采用无人机远程操控放样，大大降低放样人员的劳动力和放样难度，且放样准确度高，保证了高速铁路桥墩施工的质量。
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公开(公告)号：CN118484360A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410706690.6
申请日：2024-06-03
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本发明提供一种基于北斗系统的桥梁打桩机监控方法及其系统，该方法包括：获取打桩机的静态数据和动态数据，并根据静态数据和动态数据构建打桩机的位置信息；利用北斗通讯协议获取打桩机的北斗位置数据，根据位置信息和北斗位置数据对打桩机进行状态估计，以确定打桩机的状态数据；根据状态数据预测出对应的状态预测数据，并利用状态预测数据构建打桩机的协方差矩阵；基于协方差矩阵对状态预测数据进行滤波预测处理，并根据滤波预测处理结果构建打桩机的打桩监测模型，并利用打桩监测模型对打桩机进行打桩监测。
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公开(公告)号：CN117495815A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311485995.0
申请日：2023-11-07
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F18/213 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及轨道交通隧道技术领域，尤其涉及基于深度学习的隧道管内点云分割渗漏识别方法及系统，方法包括：获取隧道管内附带有湿度属性值的点云数据；对点云数据进行数据预处理，标注渗漏语义信息，建立渗漏点云数据集，将渗漏点云数据集中分为训练集和测试集；构建渗漏点云分割网络，利用训练集进行训练，得到渗漏点云分割网络模型；对测试集进行渗漏点云分割，并对渗漏点云分割效果进行检验；将待检测的渗漏点云数据集输入渗漏点云分割网络模型，进行隧道管内渗漏位置的识别。本申请利用渗漏位置湿度大的特性设计隧道管内渗漏点云分割网络模型，提高渗漏点云分割网络模型精准度和鲁棒性，达到对隧道管内渗漏位置准确识别的效果。
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