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公开(公告)号：CN113635326B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪宇亮 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 周全能 , 张毓 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 郑燕 , 许勇 , 刘大玲
Abstract: 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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公开(公告)号：CN114440784A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210026855.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明一种高速磁浮道岔空间线形自反馈系统，包括数据采集硬件系统、后台数据处理系统和道岔形变实时显示系统；所述数据采集硬件系统包括光纤光栅传感阵列、传导光纤和光纤光栅高速解调仪，用于采集光纤光栅安装位置的应变数据，并实时传输到后台数据处理系统；后台数据处理系统根据数据采集硬件系统获取波长数据计算应变数据、计算位移场，再通过计算模型位置、修改模型位置最终刷新绘制模型，传递给所述道岔形变实时显示系统，通过人机交互后将道岔模型线型进行可视化显示。本发明在高速磁浮道岔上连续布设光纤光栅阵列传感器，整体感知侧弯型高速磁浮道岔转辙线形，并通过模型结构变形的位移重构，利用图形可视化技术实时显示道岔结构的变形。
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公开(公告)号：CN114394513A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210025849.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速磁浮的轨道梁起吊设备，属于高速磁浮轨道施工技术领域，其通过车体、走行机构、吊装主梁，以及吊装主梁上主梁滑动板、电磁吊装夹具等结构的对应设置，可以实现在高速磁浮轨道T型梁上的可靠走行，再通过主梁滑动板沿吊装主梁纵向的往复平移以及吊装主梁在竖向上的往复升降，可以准确实现高速磁浮轨道梁的可靠吊装。本发明适用于高速磁浮的轨道梁起吊设备，能够在T型梁上可靠走行，并在可靠走行后实现对高速磁浮轨道梁的磁吸吊装，满足作业空间有限的施工环境下梁体的施工，简化梁体的施工作业过程，避免吊装过程中对相关墙体、设备的撞击损坏，保证梁体吊装施工的准确性和可靠性，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN113635326A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪宇亮 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 周全能 , 张毓 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 郑燕 , 许勇 , 刘大玲
Abstract: 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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公开(公告)号：CN112456292A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011463998.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯梯级链环抱式分布监测系统，包括环抱式电磁监测装置、运动定位装置和数据采集处理模块，环抱式电磁监测装置包括电磁模块安装架和四个电磁模块；这四个电磁模块依次布置在一矩形的四条边上；电磁模块包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，E型磁芯包括轭部、中间极臂和两根侧极臂，中间极臂上安装激励线圈，侧极臂上安装感应线圈；数据采集处理模块通过各电磁模块测得的磁通量情况，对梯级链板和梯级滚子的缺陷进行检测；运动定位装置包括支杆、滚轮和编码器。本发明通过四组电磁模块检测梯级链中梯级滚子和梯级链板的磁通量变化，判断和定位缺陷，为自动扶梯的及时检修提供可靠的数据支持，保障自动扶梯的运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112301867A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011203096.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于铁路地沟的搭接式跨线装置，其特征在于：包括使用状态下横跨检修地沟(8)设置的跨线平台(4)，所述跨线平台(4)由第一半平台(41)和第二半平台(42)组成，分别旋转连接于所述检修地沟(8)的两轨道(2)内侧的轨道安装槽(3)，有列车的时，分别位于检修地沟(8)内的两侧、处于下翻分离状态；当无列车时，分别上翻并在对接处锁定连接形成人员或物料的跨线通道。结合工程车库、列检库等生产房屋单体中的跨线需求，无需跨检修地沟时，跨线装置下翻隐藏于地沟中；需要跨检修地沟时，跨线装置从地沟侧向上翻转搭接，实现跨线功能。
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公开(公告)号：CN110091886A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910473005.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统，包括辊道输送机、调高液压缸、链式输送机和AGV叉车，辊道输送机包括机体及多根传送辊子，这些传送辊子沿着高铁车厢的纵向布置；链式输送机包括主机架及多根环形链条，这些环形链条沿着高铁车厢的纵向布置；调高液压缸安装在高铁车厢的底板上，调高液压缸的活塞杆上安装主机架，以带动环形链条向上移动来承接传送辊子上的货物，或者带动环形链条向下移动来使货物落到传送辊子上；AGV叉车设置在站台上。本发明通过站台上的AGV叉车与高铁车厢内的辊道输送机和链式输送机相结合，避免了人工搬运，可保障货物在装车、卸车过程中自动化运行，减少了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109131926A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810574854.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B64F1/36
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种用于城市值机系统的行李处理系统，包括设置在城市轨道交通值机站的行李值机系统，设置在城市轨道交通值机站的第一站台作业系统，设置在城市轨道交通机场站的第二站台作业系统，设置在城市轨道交通机场站的机场通道系统，以及设置在城市轨道交通值机站的第一传送系统和设置在城市轨道交通机场站的第二传送系统，以及控制系统；所述行李值机系统、第一站台作业系统，第二站台作业系统，机场通道系统、以及第一传送系统和第二传送系统均与控制系统具有信号交互；通过该行李处理系统在城市轨道交通车站的值机点办理值机并交运或接收行李，实现在轨道交通系统内进行值机业务提前办理，可大大提高出行的便捷性、舒适性，并使得轨道交通收益最大化。
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公开(公告)号：CN106320112B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610786436.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业；自主巡航模块安装在机架的下方，用于实现辅助作业机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现现场维护的辅助作业，并可实现自主巡航，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN106320112A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610786436.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业；自主巡航模块安装在机架的下方，用于实现辅助作业机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现现场维护的辅助作业，并可实现自主巡航，具有结构简单、操作方便等优点。
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