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公开(公告)号：CN114563982B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210119996.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G05B19/404 , G05D3/12 , G01C21/06
Abstract: 本发明提供了一种移动设备在圆管上运动轨迹的控制方法，涉及运动轨迹控制技术领域，所述移动设备在圆管上运动轨迹的控制方法包括以下步骤：S1：移动设备以相对圆管轴线呈预设偏转角度进行走行，建立移动设备在圆管上运动轨迹的理论椭圆方程，其中椭圆长轴在X轴上，椭圆短轴在Y轴上；S2：选取移动设备在实际走行过程中的任意两点，测量移动设备在所选两点时的运动方向相对X轴的夹角，结合理论椭圆方程，计算所选两点之间的理论弧长；S3：将计算的理论弧长与移动设备的实际弧长进行对比，若实际弧长与理论弧长存在偏差，则调整移动设备相对圆管轴线的偏转角度。该移动设备在圆管上运动轨迹的控制方法，能实现移动设备走行轨迹的有效控制。
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公开(公告)号：CN114293473B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111634220.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁十八局集团有限公司
Inventor： 张延辉 , 赵梦春 , 周艇 , 彭勇军 , 李桐 , 梁辉 , 李正兵 , 朱东明 , 向华 , 张明杰 , 陈阳光 , 苏珊珊 , 李熊明 , 张齐明 , 费元佑 , 王琪文 , 魏红桃 , 郭旭龙 , 王标 , 郑奕 , 白孔明 , 刘勇 , 吕铮 , 高清炎 , 陈利
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明提出了一种提篮拱桥施工方法，属于桥梁架设技术领域。所述提篮拱桥施工方法包括：采用龙门起重机进行主桥的标定部分的架设作业；采用桥面起重机在已经架设完成的所述主桥的桥面进行主拱的架设作业，并采用所述龙门起重机继续进行其他部分的所述主桥的架设作业。本发明所述的提篮拱桥施工方法，充分利用作业面和作业空间，在当前提篮拱桥设计的矢高越来越高的情况下，采用桥面起重机进行主拱架设，无需通过增加龙门起重机的高度满足架设需求，无需采用龙门起重机对高度较高的主拱拱肋进行架设，可以在一定程度降低龙门起重机的需求高度；并且，可以实现主拱和主桥钢梁同步拼装，可以缩短工期，施工效率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN116065508A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310039642.1
申请日：2023-01-12
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: E01D21/08
Abstract: 本发明提供了一种转体系统及安装方法，涉及桥梁转体施工技术领域，该转体系统包括驱动件、球铰、撑脚、滑道梁、弧形上转盘和环形下转盘，撑脚装设于弧形上转盘撑脚朝向环形下转盘设置，并与环形下转盘具有预设间隔，球铰的转动轴线与环形下转盘的中心轴线重合，两个弧形上转盘相对于球铰的转动轴线对称设置，驱动件用于驱动弧形上转盘绕球铰的转动轴线转动。本发明的转体系统的两个弧形上转盘使得桥梁在稳定转体过程中，撑脚不会接触环形下转盘，当桥梁出现歪斜时，撑脚接触环形下转盘，避免桥梁侧翻，具有更好的稳定性；另外，相比于其他的上转盘结构设计，本发明的弧形上转盘更加节省材料，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN114941288A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210259607.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种悬索桥散索套施工方法，包括：安装散索套下鞍体；在散索套下鞍体的前端、后端、索鞍IP点以及索鞍IP点与后端的中点位置安装限位约束架；架设主缆，并通过散索套下鞍体和限位约束架初步定位；在主缆全部架设完成后，收紧主缆的横径；拆除索鞍IP点以及索鞍IP点与后端的中点位置的限位约束架；将散索套上鞍体安装于散索套下鞍体，并使散索套上鞍体和散索套下鞍体的间隙率达标。本发明在主缆入鞍时以及入鞍后分别进行横径限位，能够避免干扰散索套上鞍体与散索套下鞍体的拼装，保证了散索套上鞍体精准顺利安装，提高了散索套的安装效率。
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公开(公告)号：CN114875810A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210496923.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁架设方法，涉及架桥技术领域，该桥梁架设方法包括：S1、根据桥梁信息架设预制桥墩，并在第一个所述预制桥墩和最后一个所述预制桥墩之间的所述预制桥墩上安装始发块；S2、安装架桥机，以使所述架桥机的一个支腿支撑于第一个所述预制桥墩上，以及使所述架桥机的另外两个支腿分别支撑于第一个所述预制桥墩旁的所述始发块上；S3、通过所述架桥机在中间所述支腿站立的所述始发块的两侧同时架设节段梁，直至完成一个悬臂梁的拼装,S4、调整所述架桥机进入过孔准备状态；S5、控制所述架桥机进行过孔作业；56、重复步骤S3至S5，直至所有所述悬臂梁架设完成，并合龙相邻的两个所述悬臂梁。本发明有效地减小了桥梁整体架设时间。
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公开(公告)号：CN113322816B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110561787.9
申请日：2021-05-23
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D19/14 , B23K31/02 , B23K37/00 , E01D101/30
Abstract: 一种关于多接口梁塔匹配精度控制方法及装置，其中二个钢主梁位于顶板下方，每个钢主梁均设有二个塔梁结合端口，端口通过焊接与塔柱连接，每个塔柱之间点焊设有外花架，中央设有核心筒，其四个侧面通过内花架点焊对接于外花架之上，塔柱内腔设有剪力筒，剪力筒与塔柱内壁之间皆通过多个横臂进行点焊连接。利用塔柱内、外分别设置剪力筒、核心筒及内外花架等部件，形成塔柱内部框筒与外部框筒相互配合的复合框架‑筒体结构，以内、外剪力墙的刚性固定结构抵抗塔柱侧壁受到焊接应力所导致的剪力及剪力滞后效应所造成的扭曲，进而在全熔透焊接过程中保持塔柱形态的稳定性，而后通过超声时效完成应力消除作业，有效提高塔柱于钢梁上的安装位置精度。
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公开(公告)号：CN112342928A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011316799.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山区超高主塔斜拉桥安装方法，包括在主塔上布置附壁吊机，由附臂吊机依次吊装组拼墩顶节段和桥面吊机；附壁吊机吊装构件上桥面后，由桥面运梁车对所述构件进行转运，并在桥面的人行道位置增设中转平台，用于桥面运梁车对接收附壁吊机提升至桥面钢梁的临时停靠点；桥面转运：桥面预制板和人行道整体结构通过桥面吊机下方运输至桥面吊机前方，由桥面吊机前方取梁架设；桥梁节段构件吊装架设；按每架设2段钢结构梁浇筑一次湿接缝和张拉相应斜拉索，湿接缝养生等强后进行下一轮次的吊装架设，直至全桥安装架设完毕，本发明能够解决施工场地不足、桥面吊机安装繁琐、斜拉索特殊条件下施工设备与斜拉索干涉的问题。
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公开(公告)号：CN112217288A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011212969.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的配电系统及其控制方法，其属于配电系统领域，其包括若干配电室，还包括：主控制器，其用于接收信号并发送任务指令；数据采集装置，其设置于所述配电室内，所述数据采集装置用于采集各配电室内的运行数据信息并将其发送至所述主控制器；视频监控装置，其设置于所述配电室内，所述视频监控装置用于采集各配电室内的视频和图像信息；报警装置，其用于接收所述主控制器的任务指令并发生动作；电源，其用于对配电系统提供电能。本发明大大提高了监控效率；出现故障时运维人员可及时收到信息和电话报警，快速找出故障原因，减少因故障停电给企业带来的停工停产等问题，有效提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN112496640B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011350270.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 一种工字型钢梁卧式组拼系统，包括底座、支承机构、多个挤紧机构、多个托辊机构、多个激振器、多个拾振器。其中，支承机构固定于底座上端面，挤紧机构布置于于支承机构的外侧，托辊机构安装于支承机构与挤紧机构之间，激振器安装于面板底部，拾振器安装于面板顶部。本发明通过托辊轮、万向球、多孔安装板及相关机构，实现工字型钢梁于各个角度的灵活对接，提升工字型钢梁拼装制造的效率和质量，同时，本发明通过激振器与拾振器的联动，可有效检测出面板夹持点偏移中线的程度，实现面板中线与腹板侧边位置的高度吻合，完成面板与腹板的高精度拼装作业，以此制得对称性及位置度良好的优质工字型钢梁产品，保障了桥梁设施的使用安全。
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公开(公告)号：CN117587703A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311349543.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 保利长大工程有限公司 , 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Inventor： 孙江涛 , 王琪文 , 刘正祥 , 张延辉 , 方涛 , 朱东明 , 钟建锋 , 王标 , 陈宜平 , 梁辉 , 王员根 , 任华焘 , 赵梦春 , 吕英杰 , 郭旭龙 , 李长根 , 魏红桃 , 陈阳光 , 苏珊珊 , 李熊明 , 陈逸
Abstract: 本发明提供一种钢混结合段施工方法、钢索塔及斜拉桥，涉及桥梁施工技术领域。钢混结合段施工方法包括以下步骤：S1：在承台上安装锚梁定位架与锚杆定位架，精确定位安装锚梁与锚杆；S2：在承台上安装外部支架，在外部支架的上部安装三维千斤顶与垫板；S3：在钢混结合段的外侧中部固定牛腿，吊装钢混结合段至外部支架上，通过三维千斤顶调整钢混结合段的姿态，然后将钢混结合段焊接固定至外部支架上；S4：进行混凝土浇筑、养护、张拉等后续施工。本申请可精确调整钢混结合段的姿态，并使钢混结合段得到有效固定，极大消除钢混结合段在混凝土浇筑过程中的偏位和扭转问题，提高钢混结合段的安装精度。
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