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公开(公告)号：CN117622138A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310931041.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆、控制方法、控制程序。本公开所涉及的车辆在相对于前后方向的左右的一方和另一方分别具有成为乘车位置的第1乘车空间和第2乘车空间，并构成为进行如下处理：取得行驶路线；确定相对于行驶方向的左侧和右侧中的从车辆观看的景观良好的一侧；确定第1乘车空间和第2乘车空间中的乘车的乘客的优待度高的优待空间；以及将在行驶路线行驶时的前进方向和后退方向决定为优待空间成为从车辆观看的景观良好的一侧。
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公开(公告)号：CN114944069B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210026743.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种车辆、信号机控制方法及程序，通过传感器来检测设置于自身车辆的行驶路径的信号机、在自身车辆的周围行驶的其他车辆、以及自身车辆周边的其他移动体，在识别到自身车辆通过了信号机后，对是否存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆进行判别。在判别为存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆时，基于其他车辆的行驶状态来控制信号机。
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公开(公告)号：CN114291088B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111140665.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
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公开(公告)号：CN115903764A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210887758.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明为一种通知系统，具有：存储了程序的至少一个存储器；与至少一个存储器结合的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为，通过执行程序而执行以下的处理：取得处理，取得载台的加速度、横向加速度、加加速度以及振动的振幅中的至少一个物理量；通知处理，接受物理量超过了针对每个物理量的种类设定的第一阈值的情况而向远程驾驶操作者进行通知。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114999142A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210166478.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种防止感染系统以及防止感染方法，为了检测巴士的等候旅客是否疑似有感染症，在巴士的停靠站设置有感染症检测传感器，基于由感染症检测传感器检测到的检测结果，判别巴士的等候旅客是否为疑似有感染症的疑似感染者。在判别为巴士的等候旅客为疑似感染者时，拒绝疑似感染者乘坐巴士，向巴士的停靠站调配与巴士不同的疑似感染者用车辆。
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公开(公告)号：CN114379651A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111111013.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供可采取如可利用自主行驶功能削减保管空间的保管形态的自主行驶车辆及其保管设施。自主行驶车辆具备包括具有利用者乘坐或搭载货物的上表面的第1顶板的车辆构造体和电子控制单元。电子控制单元在保管执行条件成立时执行自主行驶控制的模式之一即保管模式。保管模式包括以与具有与自主行驶车辆相同结构的1个或多个其他自主行驶车辆一起在保管设施中采取预定的保管形态的方式使自主行驶车辆自主行驶的保管形态形成处理。在保管形态下，自主行驶车辆处于俯视时与1个或多个其他自主行驶车辆重叠的状态、或以与铅直方向平行或大致平行的方式使第1顶板和1个或多个其他自主行驶车辆的第2顶板竖立相向并与1个或多个其他自主行驶车辆排列的状态。
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公开(公告)号：CN114291088A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111140665.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
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公开(公告)号：CN114261406A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111071506.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够使车外的人难以听到乘车空间内的会话的具有自主行驶控制的开放型车辆及其运行管理系统。具有未从外部遮蔽的乘车空间的开放型车辆具备车辆上部、行驶装置、外界传感器、以及电子控制单元。车辆上部具有构成乘车空间的底面且多个利用者乘车的乘车面。电子控制单元控制行驶装置而使开放型车辆自主行驶。电子控制单元执行：特定人辨识处理，使用外界传感器，辨识作为存在于未从乘车空间遮蔽的外部空间的人的特定人；以及自主行驶控制处理，在从开放型车辆起预定距离的范围内存在特定人的情况下，控制行驶装置以执行使开放型车辆远离上述特定人、及比在上述范围内不存在上述特定人的情况提高作为开放型车辆的速度的车速中的至少一方。
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