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公开(公告)号：CN115724140A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210896071.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65G35/00 , B65G43/00 , G06Q10/083 , G06Q10/0835
Abstract: 提供一种搬送系统、搬送控制方法以及存储介质，能够防止不怎么脏的区域被弄脏。搬送系统具备：第1移动体，能够通过地上的自主行驶来搬送搬送物；第2移动体，能够通过自主行驶来搬送所述第1移动体；存储器；以及与所述存储器相结合的处理器，所述处理器构成为：对所述第1移动体以及所述第2移动体分别设定配送路线，在所设定的所述配送路线从第1区域切换到比所述第1区域脏的第2区域的边界部处，使所述第2移动体收容在所述第1区域中行驶的所述第1移动体，使收容有所述第1移动体的所述第2移动体在所述第2区域中行驶。
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公开(公告)号：CN115636033A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210710442.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , G06Q10/083
Abstract: 一种配送车辆，具有具备移动机构的主体部和控制部，所述控制部具备：自主行驶执行部，控制所述移动机构，使所述主体部能够自主行驶；目的地信息获取部，获取与货物的配送目的地或者集货目的地有关的信息；数据发送部，对管理配送路径上的安全区域的管理系统发送预定的认证用数据；以及数据获取部，在所述认证用数据被所述管理系统认证时，从所述管理系统获取包括所述安全区域的地图信息的区域信息。
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公开(公告)号：CN115373381A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210523205.2
申请日：2022-05-13
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供移动体以及移动体的路径决定方法。该移动体从当前位置朝向目标位置而行驶，并具备：第一区间候选搜索部，其搜索在被预先设定的第一设定时间内移动体能够从当前位置起而行驶的多个第一区间候选；第二区间候选搜索部，其针对第一区间候选的每个终点而搜索在被预先设定的第二设定时间内移动体能够从第一区间候选的终点起而行驶的多个第二区间候选；目标方向识别部，其对作为目标位置的存在方向的目标方向进行识别；障碍物位置识别部，其对移动体周围的障碍物的位置进行检测；路径决定部，其基于目标方向以及障碍物的位置，从多个第一区间候选以及多个第二区间候选中决定作为移动体所行驶的路径而被使用的第一区间以及第二区间。
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公开(公告)号：CN114940186A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111418183.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及乘客输送系统、乘客输送方法以及车辆的控制装置。乘客输送系统具备：异常判定部，其判定在车辆内是否出现了身体不适的乘客；输送计划制作部，其在判定为出现了身体不适的乘客的情况下，决定将身体不适的乘客送往的医疗机构和使正常乘客下车的经由地；以及车辆控制部，其控制车辆的行驶以使得经由该经由地而将身体不适的乘客向医疗机构进行输送。
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公开(公告)号：CN108233514B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711307418.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J7/35
Abstract: 本申请公开一种太阳能发电系统，其包括太阳能模块、电力转换器和控制装置。电力转换器被配置为控制太阳能模块的输出电压，使得输出电压与目标输出电压匹配。控制装置被配置为基于以下通用公式来确定目标输出电压的下限值。在该通用公式中，Irr表示使用的光强度，并且T表示温度。VTL(Irr，T)表示目标输出电压的下限值。VOC(Irr，T)表示太阳能模块的开路电压。n表示串联连接的太阳能电池的数目。VBD(T)表示一个太阳能电池的反向击穿电压的正值。α表示容许误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089738B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110952268.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤大典 , 石井大辅 , 伊豆裕树 , 森田泰毅 , 佐藤圭 , 七原正辉 , 芹泽和实 , 田中大敦 , 茂木俊介 , 林贵志 , 楠本光优 , 金田哲弥 , 岩见阳三 , 胜亦雄平 , 本田大作 , 成田纱季 , 福留秀树 , 渡部卓也 , 市川直子 , 间庭佑太 , 西川裕己
Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。
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公开(公告)号：CN114469545B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111263824.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的乘降辅助结构，能够在不损害车辆的行驶性的情况下对轮椅的乘员的乘降进行辅助。乘降辅助结构应用于具有能够利用轮椅乘车的地板的车辆。乘降辅助结构具备从地板的乘降口端部朝向地面倾斜地伸出的斜坡板和将斜坡板的基部设置于地板的乘降口端部的安装部件。安装部件的一端侧固定于基部，另一端侧固定于乘降口端部。而且，安装部件构成为一端侧相对于另一端侧弯曲自如。
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公开(公告)号：CN115920099A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210767977.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及消毒装置及消毒系统，消毒装置安装于用手把持的身体支承用具并对身体支承用具进行消毒，所述消毒装置具备一边与身体支承用具接触一边沿着身体支承用具移动的主体部。主体部在与身体支承用具的接触部位具有能够使消毒液渗入的擦拭构件。
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公开(公告)号：CN105706327A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201480060482.8
申请日：2014-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤大典
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J7/35 , G05F1/67 , H02J3/385 , H02S40/36 , H02S50/00 , Y02E10/566 , Y02E10/58
Abstract: 一种太阳能电池控制器包括：太阳能电池模块，太阳能电池模块包括多个太阳能电池组和旁路部，该多个太阳能电池组并排地布置在与移动物体的行进方向交叉的方向上，该多个太阳能电池组串联连接，旁路部被配置成将被施加的光强度已减小的太阳能电池组旁路；光强度检测单元，光强度检测单元被配置成检测被施加于该多个太阳能电池组中对应的一个太阳能电池组的光强度，光强度检测单元被布置在该多个太阳能电池组中该对应的一个太阳能电池组的在移动物体的行进方向上的前方；以及控制单元，控制单元被配置成确定太阳能电池模块的最大功率点。
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