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公开(公告)号：CN206278174U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621120912.3
申请日：2016-10-13
Applicant: 五邑大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台，包括平台和独立转向和驱动功能轮系，所述的平台设置有独立转向和驱动功能轮系，所述独立转向和驱动功能轮系包括轮子、支撑架、转向机构和驱动机构，所述轮子由驱动机构进行驱动，所述支撑架设置于轮子上方，所述转向机构直接控制支撑架。由于轮子独立转向和驱动，轮子转动的方向、角度和速度可以自由控制，使得移动平台可以实现前后移动、斜向平移、斜向转向和原地自转运动，极大地提高了移动的灵活性。而且移动平台可以根据实际需要结合辅助轮来设置轮子的位置和数量，满足了不同领域的移动需求。
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公开(公告)号：CN206178525U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621126396.5
申请日：2016-10-14
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动控制手柄，包括第一基座、设置于第一基座上的第一支架和用于进行前后操作的控制杆，所述第一支架上设置有第一旋转轴，所述控制杆通过第一旋转轴安装于第一支架上绕第一支架前后转动，第一基座上还设置有用于检测第一旋转轴转动角度的第一编码器，第一编码器与第一旋转轴连接，控制杆上设置有用于转向操作的转盘和用于检测转盘旋转角度的旋转传感器。本实用新型通过将可以前后移动的控制手柄和用于转弯的转盘结合在一起使得驾驶人员通过单手即可实现对交通工具的控制，有效解放了驾驶人员的身体，便于驾驶人员在驾驶过程中进行活动，使得驾驶人员对交通工具的控制更加得心应手，大大降低了驾驶人员发生事故的几率。
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公开(公告)号：CN211335711U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922113544.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Inventor： 郑锦瑞 , 林群煦 , 冼婧琦 , 刘国源 , 江励 , 倪费杰 , 杨智才 , 胡木连 , 朱文战 , 尹志春 , 刘胜祥 , 吴月玉 , 范宗灿 , 闫笑颜 , 翟玉江 , 陈卫琛 , 何小溪 , 刘孟普 , 江旭耀 , 徐群华
Abstract: 本实用新型公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209382618U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822079014.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于超声波清洗高铁动车组底板和裙板的物流架，包括物料架本体、以及多个滑动杆，所述的物料架本体由多个横杆、连杆、竖杆组成，多个所述的横杆和竖杆上开设有相应的滑槽，所述的滑动杆设置在滑槽内并通过锁紧装置锁紧，滑动杆上设置有多个卡槽，部分所述的横杆上也相应设置有多个用于安装动车组底板或裙板的卡槽。本实用新型通过AGV小车自动托运到超声波清洗区进行清洗，以及将物料架本体上的干净的底板或裙板运到干燥区进行干燥，提高了高铁底板与裙板清洗的效率与质量，进一步提高了清洗效率；另外，物料架的卡槽倾斜设计，有益于底板的固定与平面污垢的冲刷，并且卡槽内设置有橡胶防刮套，从而防止刮花动车底板或裙板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209063079U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821686816.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开一种动车组装配系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑底座，支撑底座设有升降支撑脚，运输小车上设有运输支撑台，支撑底座的底部设有导向槽，运输小车的上表面设有定位装置，机械爪包括有安装架、悬臂、真空吸盘，悬臂的一端连接安装架，悬臂的另一端设有防脱装置。与现有技术相比，本实用新型可以平稳地将开闭罩抓起，而且有效地避免开闭罩在移动中掉落，避免事故的发生，让机械爪的抓取更加可靠；其次，运输小车在机械爪抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率，让设备更加自动化，减少工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211181080U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202020250323.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 五邑大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本实用新型涉及智能交通技术领域，具体公开了一种基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统，该系统包括：用于采集交叉口图像的图像采集单元；与图像采集单元连接，用于对目标进行检测定位与跟踪，获得所述目标的行走方向、位置和速度的图像处理单元；所述目标包括行人和车辆；与图像处理单元连接，用于对目标的态势进行分析，并进行安全边界计算，预测是否会与车辆发生碰撞，若会产生碰撞，发出实时报警信息的中央数据处理单元；与中央数据处理单元连接，用于车辆与中央数据处理单元之间的信息交互的DSRC通信单元。本实用新型可以根据交叉路口的路况，对过往车辆提供预警，方便司机驾驶，同时提高交叉路口的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209064917U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821686788.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开一种多功能运输系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑机械臂的支撑底座，支撑底座设有多个升降支撑脚，运输小车上设有用于支撑运输支撑底座的运输支撑台，支撑底座的底部设有用于避让运输小车的导向槽，运输小车的上表面设有用于与支撑底座定位的定位装置。与现有技术相比，本实用新型通过将支撑机械臂的支撑底座与运输小车分离，让运输小车在机械臂抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率；其次，由于运输小车在运输工件的时候不用运输机械臂，可以大大减少运输小车的运输重量，减少运输小车的耗能，从而减少运输成本。
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公开(公告)号：CN209063124U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821686786.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开一种吸盘抓取机械爪，包括有安装架，安装架上设有多根悬臂，悬臂上设有多个用于吸附开闭罩的真空吸盘；悬臂的一端连接安装架，悬臂的另一端设有防脱装置，防脱装置包括有铰接在悬臂上的防脱钩、驱动防脱钩钩住开闭罩的直线驱动装置。与现有技术相比，本实用新型可以平稳地将开闭罩抓起，而且利用直线驱动装置驱动防脱钩，钩住吸附完成的开闭罩，更进一步地确保机械爪抓起的动作，避免开闭罩在机械爪移动运作的时候开闭罩跌落，导致事故的情况，从而让开闭罩可以利用机械爪抓起，配合机械臂运输开闭罩，进而减少组装工人的配备，减少人工成本，减少工人的劳动强度，提高组装效率。
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公开(公告)号：CN208249802U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820483311.1
申请日：2018-04-08
Abstract: 本实用新型涉及一种可360°转向的搬运装置，包括车架、以及设置在车架上的多个行进机构、多个转向机构、减震机构、夹持机构、操作手柄、控制器，控制器分别与多个行进机构、多个转向机构、夹持机构、操作手柄电性连接，本实用新型通过行进机构、和转向机构不仅实现搬运装置可360°转向，使得搬运装置可以实现前后移动、斜向平移、斜向转向和原地自转运动，提高了移动的灵活性；搬运装置还设置有减震机构，使搬运小车平稳移动，减轻不良路况带来的冲击，大大提高搬运装置搬运货物的多样性，进一步提高了装置的适用范围；另外，通过操作手柄准确控制搬运装置的行进、转向，进一步提高了搬运装置的操作性，进一步提高了搬运效率，降低了搬运成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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