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公开(公告)号：CN114977946B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210566544.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/024
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机全速度统一的转子位置估算方法，在低速范围注入高频电压以增大反电势幅值，在中高速范围逐渐减小注入高频电压的幅值，利用观测器估算含有转子位置误差的虚拟反电势，构造可用于全速度范围的统一的转子位置误差特征量，作为锁相环的输入，利用锁相环估算电机新的转速与转子位置。与传统方法不同，本发明无需对高频电流进行解调，只需利用注入高频电压产生的反电势，通过在全速度范围观测反电势的方法，避免了为不同速度范围设计不同的转子位置观测器，省去了不同速度范围方法的切换过程。
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公开(公告)号：CN114826000A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210495707.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京易菲盛景科技有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/14 , H02J3/36
Abstract: 本发明涉及三桥臂多电平变换器(TMC)，其中的两个负载桥臂用于建立相桥臂交流端的电压和流经该交流端的电流，第三桥臂的两端分别与所述的两个负载桥臂连接并用于建立平衡电流以实现变换器电路中所有电气组件中子模块储能单元的电压平衡。本发明，通过改变三桥臂多电平变换器中可配置电路的配置方式，可以获得具有不同拓扑和不同构造、且每一相桥臂均由三个桥臂构成的一类多电平变换器。该一类多电平变换器中，有些变换器具有MMC和EO‑AAC等多电平变换器的优点，且变换器中所用的子模块数量和半导体开关数量分别比同等级的MMC和EO‑AAC减少许多。
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公开(公告)号：CN114124060A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111334900.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: H03K17/687 , H03K17/042 , H02M1/08
Abstract: 本发明提供有源驱动系统及方法，该系统包括：有源驱动电路及依次连接的主控芯片、驱动推挽电路、驱动电阻、被驱动器件，有源驱动电路还分别与主控芯片、驱动电阻及被驱动器件连接；有源驱动电路，用于实现控制所述被驱动器件在开通过程的第三阶段的开关速度及关断过程的第三阶段的开关速度。该方案通过检测器件开关过程的不同阶段实现对器件开关过程的分阶段控制，以降低电流过冲、电压过冲和后续的振荡。
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公开(公告)号：CN107627860B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710823834.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无火回送装置(1)和方法，该装置是一种外接供电装置，包括第一逆变器(11)、第二逆变器(12)、控制模块(13)、DC/DC变换器(14)、蓄电池(15)、第一开关(41)和第二开关(42)；第一逆变器(11)一端通过开关(41)连接主牵引变流器(21)与主牵引电机(31)之间的接点(51)，另一端连接直流母线；蓄电池(15)连接DC/DC变换器(14)的一端；DC/DC变换器(14)的另一端连接直流母线；第二逆变器(12)的一端连接直流母线，另一端通过第二开关(42)连接车载辅助设备(32)与车载辅助逆变器(22)之间的接点(52)。该装置(1)为独立于机车外部的装置，通过蓄电池(15)提供主牵引电机(31)的预励磁，并通过主牵引电机(31)的制动模式即发电机模式将机械能转换为电能，可在列车无火回送时为机车辅助负载提供能量，无须利用车载蓄电池的能量，无须对车体本身进行改造，即连即用。
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公开(公告)号：CN109305065B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710697761.0
申请日：2017-08-15
Applicant: 北京易菲盛景科技有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种交流电气化铁路不停电智能分相器，包括两个快速开关、消弧可调电源、中性区电压过渡的有级移相电源、以及具有列车受电弓位置识别功能的智能分相器控制单元。所述智能分相器控制单元可根据装置内的电压电流信息确定列车受电弓在两侧锚段关节、中性区的位置。消弧可调电源串联在第一快速开关回路或第二快速开关回路中，使得锚段关节处及中性区中所有受电弓的电流绝大部分流经第一快速开关或第二快速开关，进而抑制或消除列车受电弓进入或驶离中性区时的电弧。有级移相电源可以产生相位介于第一供电臂电压和第二供电臂电压之间的多个不同的中间电压，进而确保列车平稳而不失电地从第一供电臂区间过渡到第二供电臂区间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110492806A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910739056.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体说是一种永磁同步电机在弱磁控制下的在线参数补偿方法。本发明所述方法在单q轴电流调节器弱磁控制的基础上，增加了一种基于d轴电流和q轴电压的双误差的双参数补偿策略，将三个永磁同步电机参数降维为q轴电感和d轴磁链两个参数；根据电机的电流指令值与响应值之间的偏差以及d轴电压指令值和前馈值之间的偏差来实时补偿电机参数，实现了永磁同步电机在弱磁控制下的转矩精度的提升。
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公开(公告)号：CN108390547B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810110681.5
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M1/08 , H03K17/567
Abstract: 本发明涉及一种基于电流阈值判断的逆导型IGBT门极预退饱和驱动方法，利用在逆导型IGBT门极中外置功率MOSFET，起到驱动电平的灵活转换，该驱动电路可以实时监测逆导型IGBT的运行模式，并通过电流测量方法，获得流过电路的平均电流，由此判断是否需要改变门极电压，以优化逆导型IGBT内部集成二极管动态与静态特性，从而降低三相逆变系统动态与静态损耗，提高系统效率，经测算，将此预退饱和门极驱动电路应用于三相逆变器中，在保持体积不变前提下，可以提升30％左右的系统容量，降低10％‑15％的损耗释放，1MW级三相逆变器可以节约电能10％‑12％。
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公开(公告)号：CN108390547A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810110681.5
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M1/08 , H03K17/567
Abstract: 本发明涉及一种基于电流阈值判断的逆导型IGBT门极预退饱和驱动方法，利用在逆导型IGBT门极中外置功率MOSFET，起到驱动电平的灵活转换，该驱动电路可以实时监测逆导型IGBT的运行模式，并通过电流测量方法，获得流过电路的平均电流，由此判断是否需要改变门极电压，以优化逆导型IGBT内部集成二极管动态与静态特性，从而降低三相逆变系统动态与静态损耗，提高系统效率，经测算，将此预退饱和门极驱动电路应用于三相逆变器中，在保持体积不变前提下，可以提升30％左右的系统容量，降低10％-15％的损耗释放，1MW级三相逆变器可以节约电能10％-12％。
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公开(公告)号：CN108306324A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810025145.5
申请日：2018-01-11
Applicant: 北京交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种模块化集中式储能系统，包括模块化多电平变换器、储能系统接口、隔离型DC/DC电路、储能单元；所述模块化多电平变换器输入端接k相高压交流电，输出端接正负高压直流母线，正直流母线通过上桥臂电感与子模块1至n相连接入储能系统子接口20i的i1端，负直流母线通过下桥臂电感与子模块n+1至2n相连接入储能系统子接口20i的i2端，i＝1,2,···k，所述储能系统子接口20i输出端与隔离型DC/DC电路输入端相连，所述隔离型DC/DC电路输出端与储能单元相连。本发明的拓扑克服了传统分布式储能单元能量分配不平衡和传统集中串联储能单元回馈网侧能量不均匀的缺陷，为电力系统提供高质量、操作安全的集中式储能系统。
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公开(公告)号：CN108297741A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711399938.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京交通大学 , 北京易菲盛景科技有限责任公司
IPC: B60M1/30
Abstract: 本发明提出了一种降低地铁列车轨道电位系统，包括回流线、负阻变换器和连接回流线及走行轨的开关单元。该系统应用于现有的地铁轨道交通直流牵引供电系统中，通过调节负阻变换器的输出阻抗，使得牵引变电所的回流点，经由负阻变换器、回流线，到闭合开关单元之间的阻抗接近为零，进而把这一区段走行轨上的列车电流转移到回流线上，使得闭合开关单元的电位接近牵引变电所回流点的电位。该系统能够大幅降低现有系统中的轨道电位，进而大大减小迷流腐蚀。该系统亦可用于降低基于直流自耦变压器供电的新型直流牵引供电系统中列车的轨道电位，或用于降低交流牵引供电系统中列车的轨道电位。
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