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公开(公告)号:CN114294155A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111334190.7
申请日:2021-11-11
申请人: 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要: 本公开提供一种风电机组有功功率控制方法及装置。所述方法包括:针对特定风电机组,基于机组变桨距角控制和转子速度控制工作原理,建立变速变桨距的风电机组模型;基于桨距角控制与转子调速控制的集成机制,生成结合转子速度和桨距角调节的目标控制策略,以更好地保持调度有功功率;基于所述目标控制策略,设计所述风电机组模型的桨矩角补偿器和转子转速参考模型,以满足所述目标控制策略;对单个风电机组进行模拟,根据模拟数据计算功率指令和输出功率之间的均方根误差,评估不同风况下的调节性能,分析应用不同控制策略时机组的调节性能。可以有效地避免高频俯仰作用,显着降低了俯仰调节总量和平均速率,可以有效缓解俯仰伺服疲劳。
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公开(公告)号:CN114279355A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111366235.9
申请日:2021-11-18
申请人: 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要: 本申请公开了一种封闭煤场的盘煤系统及方法,所述盘煤系统包括:第一盘煤装置,安装在堆取料机的预设位置,用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形数据;第二盘煤装置,安装在棚顶的预设位置,用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆煤形数据;处理装置,用于根据悬臂回转范围内外的煤堆煤形数据获取封闭煤场内煤堆的三维模型。本申请将移动扫描和固定扫描相结合,在实现全场扫描的同时,可以提高盘煤精度,还减少棚顶激光扫描仪的使用数量,有利于降低盘煤成本。
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公开(公告)号:CN117972501A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202211297398.0
申请日:2022-10-21
申请人: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号: G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , F03D80/00 , G06F123/02
摘要: 本申请涉及新能源技术领域,其具体地公开了一种单桩式海上浮式风机减振控制方法及其系统,其通过利用深度神经网络来提取风机主体的振动信号的隐含特征以及MRE‑TMD装置的磁场强度值在时序维度上的多尺度邻域控制关联特征,以磁场控制特征相对于振动特征的转移向量来评估MRE‑TMD装置的磁场控制对于风机振动的影响作用关联特征,并且在此过程中,使用风机主体的力矩的时序特征信息来优化振动信号的隐含特征提取,以提高对于振动信号的隐含特征深层挖掘,进而以此来进行分类,就能够对于MRE‑TMD装置的磁场强度进行控制,从而对于海上风机的振动进行控制,以保证海上风电机组的安全运行。
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公开(公告)号:CN117972467A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202211297412.7
申请日:2022-10-21
申请人: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , F03D17/00
摘要: 本申请提供了一种风电场故障智能诊断方法、装置及存储介质。其中方法包括:获取预定时间段内多个预定时间点的风机发动机的三相绕组的实时温度值和发电功率值以及传动轴的实时温度值;通过卷积神经网络提取绕组温度特征矩阵和绕组功率特征矩阵;通过多尺度邻域特征提取模块得到传动轴承温度特征向量;融合传动轴承温度特征向量和绕组温度特征矩阵得到温度特征向量;将温度特征向量相对于绕组功率特征矩阵的转移向量作为分类特征向量,根据分类特征向量识别风机发电机是否存在故障。以温度特征向量相对于绕组功率特征的转移向量来表示发电性能和发电时温度之间的关联特征信息,从而利用温度的相对指标来进行风电场风机发电机的故障诊断,提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号:CN117967510A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202211289696.5
申请日:2022-10-20
申请人: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号: F03D7/04 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要: 本申请公开了一种风力发电机组降载控制系统及方法,该系统包括:编码单元,用于提取预定时间段内多个预定时间点的风速值和风向值对应的多尺度风速特征向量和多尺度风向特征向量;高斯密度融合单元,用于使用高斯密度图来融合多尺度风速特征向量和多尺度风向特征向量以得到湍流高斯密度图;高斯离散化单元,用于对湍流高斯密度图进行高斯离散化以得到湍流特征矩阵;降载控制结果生成单元,用于将湍流特征矩阵通过训练完成的分类器以得到分类结果。由此,本申请通过风数据中的风向动态特征和风速动态特征挖掘对应湍流强度的动态特征,并基于该湍流强度的动态特征进行风力发电机组的降载控制,满足了风力发电机组实际运行时的控制需求。
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公开(公告)号:CN117967495A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202211289731.3
申请日:2022-10-20
申请人: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号: F03D7/00 , F03D17/00 , G06F17/16 , G06F18/25 , G06N3/0464
摘要: 本申请提出一种风电机组的控制系统及方法,该系统包括:数据采集模块,用于获取多个预定时间点下风速值、桨距角和网调下发的能量目标值;编码模块,用于基于多尺度邻域特征提取模块生成能量目标值、风速值和桨距角对应的多尺度特征向量;协同模块,用于计算多尺度风速特征向量和多尺度桨距角特征向量之间的协同作业特征向量;校正模块,用于基于高斯分布对多尺度能量目标特征向量进行数据增强,并对协同作业特征向量进行校正;融合模块,用于融合校正后的协同作业特征向量和多尺度能量目标特征矩阵以获得解码特征矩阵;解码控制模块,用于对解码特征矩阵进行解码,并根据解码值对涡轮转子进行控制。该系统提高了对涡轮转子的控制的准确性和适应性。
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公开(公告)号:CN117955152A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211292571.8
申请日:2022-10-21
申请人: 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要: 本公开提供一种风电并网控制方法、装置、设备、系统及介质,用以解决相关技术中没有充分发挥各个海上风机的性能,进而造成能源浪费和并网波动的问题,所述方法包括:获取所述风电机场中多个风力发电机的输出量以及任意两个所述风力发电机之间的距离;基于多个所述风力发电机的输出量,确定每个所述风力发电机的功率特征向量;利用任意两个所述风力发电机之间的距离和每个所述风力发电机的功率特征向量,确定每个所述风力发电机的并网输出功率。
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公开(公告)号:CN114336588A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111370432.8
申请日:2021-11-18
申请人: 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要: 一种新的数据驱动模型预测控制方法,其采用两阶段模糊曲线方法从风电场中所获得的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快速选择出重要的输入变量,然后采用模糊聚类和高斯型隶属函数确定模糊模型前提参数,采用递推最小二乘辨识出模糊模型结论参数;利用辨识得到的模型去参与数据驱动模型预测控制,使得风电场能够顺利进行一次调频,完成了用于风电场频率控制的MPC问题,可以快速得到较为准确的解。
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公开(公告)号:CN114294180A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111372453.3
申请日:2021-11-18
申请人: 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要: 本发明提供一种用于监测风电机组传动机构的监测方法及装置,该方法包括:获取目标风电机组最新运行数据,并将其导入到预设风电机组数据库,所述预设风电机组数据库根据组最新运行数据给出初步预诊断信息;如果预诊断信息表明风电机组为运行不良机组,则调取目标机组所在风场相邻若干台同一机型的机组信息,并根据相邻的若干机组的信息,判断传动机构的运行情况,定位出现故障的风电机组传动机构位置;结合调取的单机高精度数据采集的传动机构的频谱特征,进一步精准定位出现故障的传动机构的损坏程度。该方法可量化风电机组传动机构的健康状态;为风场开展风机传动机构的维护或专项技改提供技术支撑,保障风电场的整体收益。
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公开(公告)号:CN114294158A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111349003.2
申请日:2021-11-15
申请人: 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要: 本发明提供一种基于鲁棒控制的风电机组气动不平衡载荷控制方法,该方法包括:获取待测量机舱的主轴载荷测量量;将机舱的主轴载荷测量采用机舱坐标变换,转化为鲁棒独立变桨控制器的有效输入;确立风电机组气动不平衡的乘积摄动模型;计算鲁棒独立变桨控制器;采用机舱坐标逆变换得到风电机组控制系统的输入桨距角。本发明采用基于机舱的弯矩测量量作为控制器的反馈输入,解决在旋转部件中安装传感器的问题,使控制柜和传感器都位于机舱内部;所提出控制策略仍在Coleman变换的基础上进行,仅使用一个控制器完成气动不平衡控制;采用多输入多输出和强鲁棒性的鲁棒独立变桨控制策略,解决了传统控制器的不完全解耦和系统非线性问题。
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