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公开(公告)号：CN103956095A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410095043.2
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种风光电互补型微电网实验平台，属于新能源运用技术领域。其包括太阳能发电系统、风能发电系统、制动能量回收系统和电池均衡系统四个系统，根据需求可设计为移动车型；所述的太阳能发电系统可安装在阳光能直射到的实验平台顶部或者实验平台箱体的两侧；所述的风力发电系统可安装在实验平台顶部或者实验平台的前端；所述的制动能量回收系统由轮毂电机直接驱动车轮，在实验平台制动时回收能量；所述的电池均衡系统采用双向均衡方式，提高电池的循环寿命、改善电池的使用性能。
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公开(公告)号：CN103273857A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310090382.7
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明属于电动机控制领域，提供了一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法，包括：主电机单独驱动的步骤，从电机单独驱动的步骤，和双电机协同驱动的步骤。双电机协同驱动时效率优化的原理是，通过改变两电机的分配比，求出多电机驱动系统瞬时功率损耗最小时对应的分配比，从而求出主从电机在效率最优时的转矩和转速。本发明所述的效率优化方法可以根据车辆行驶的不同工况，实时地对两电机的输出功率进行优化和分配，充分发挥不同电机的综合优势，使整车的效率一直处于最优，从而有效延长电动车辆续驶里程，提高经济性和动力性。
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公开(公告)号：CN102868206A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210336607.8
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明公开了一种微电站，具体涉及多清洁能源互补型微电站。本发明包括气体发电系统、太阳能发电系统、风力发电系统、水力发电系统、储能系统、逆变系统；气体发电系统、太阳能发电系统、风力发电系统和水力发电系统分别可以独立地向储能系统充电，所述储能系统的输出端与所述逆变系统连接，将直流电源转换为交流电源后输出；同时，所述气体发电系统也可以直接为用电设备供电；该微电站能将各种新型能源综合利用，在不同的环境下，达到最大限度的节约能源和保护环境。
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公开(公告)号：CN102582517A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210054581.8
申请日：2012-03-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于侧向传感器的辅助泊车系统，包括测距传感器，微型步进电机，电机控制器，可变角度测距传感器支架，板卡，上位机，以及液晶显示屏。测距传感器安装于车身两侧以及车尾部，位于车尾部两侧的两个测距传感器分别通过可变角度测距传感器支架安装于车尾两侧，电机控制器通过微型步进电机控制测距传感器的测量角度，测距传感器探测车辆与障碍物的距离，根据车位排布方式调整传感器与车身纵向角度，以适应对不同车位的探测，并将距离信息通过电信号的方式传输到计算机中，应用MATLAB处理后，将车位信息及泊车时适合的转向角度显示到驾驶员身边的液晶显示器上，提示驾驶员进行安全的泊车操作。
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公开(公告)号：CN102411100A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110004677.9
申请日：2011-01-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于电动车领域，尤其涉及一种电动车辆再生制动及能源系统综合实验装置。本发明的主要部分由电机1、转速转矩传感器2、转动惯量3、磁粉制动器4、电池-超级电容能源驱动系统、DC/DC转换器7、集成控制系统组成。蓄电池组8与超级电容组6组合共同为电机1提供能源和快速回收再生制动能量。本实验装置可以模拟电动车中电机的启动、加速、制动等绝大多数的运行工况，为电动车能源控制及再生制动功能的开发提供实验平台。通过改变实验装置各部件的相互连接方式，能够提供能源驱动系统实验、电机性能实验、再生制动实验及总监控系统优化试验等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102147336A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110005045.4
申请日：2011-01-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/007 , G07C5/00
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆再生制动及能源系统综合实验装置监控系统，本发明包括：微处理器单元，蓄电池组、超级电容组、电压传感器、电流传感器、温度传感器、转速转矩传感器、电机、电机控制器、磁粉制动器、张力控制器、外部存储设备、触摸显示器、滤波电路、加速踏板模块、制动踏板模块和声光报警电路。本发明对电动车辆再生制动及能源系统综合实验装置运行的各项参数进行检测，并对检测的数据进行分析计算，根据分析结果对电动车辆再生制动及能源系统综合实验装置进行控制。
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公开(公告)号：CN104913932B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510357251.X
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京工业大学 , 徐州百事利电动车业有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种活齿无级变速器的试验台架包括发动机、电机、转速转矩传感器、电磁离合器、测功机以及活齿无级变速器等主要部件。测功机可实现正向、反向旋转工作，其两端均设计有电磁离合器结构，可使测功机两端的试验测试互不干涉；设计有发动机、电机两种驱动装置，通过连接和断开离合器可实现活齿无级变速器分别于电机和发动机的性能匹配试验验证；实现活齿无级变速器的静态、动态两类试验，当电机端的电磁离合器断开，发动机端的电磁离合器结合时即为活齿无级变速器的静态试验测试，当电机端和发动机端的电磁离合器均接合时即为活齿无级变速器的动态试验测试，此时电机用作电惯量，可模拟不同车型的惯量。整个系统功能完善、布置紧凑、测试方案简单。
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公开(公告)号：CN103921786B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410143905.4
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W10/188 , B60W10/08 , B60W10/22
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，为一种电动车辆再生制动过程的非线性模型预测控制方法。该方法应用快速系统的非线性模型预测控制策略，在建立车辆电动车辆再生制动过程非线性模型的基础上，通过采集电动车辆在制动过程中由传感器所得到的整车及轮胎、悬架、电机等子系统运行状态信号，实现制动过程中对于精确速度控制、保证车辆稳定性、提升行驶平顺性和提高再生制动能量回收效率的多目标协调控制。该控制系统主要可应用于传统汽车及电动汽车的驱、制动过程中，尤其是在强非线性系统的多目标控制过程当中。
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公开(公告)号：CN102868319B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210336442.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人体运动能量回收及利用装置属于能量回收领域本发明的主要部件包含能将人体运动能量转换为电能的能量转换器、整流电路单元、电能存贮单元、无线输电发射端、无线输电接收端。装置可装于人体在运动时的受力物体上，实现能量的回收，并通过无线输电的方法为用电器供电，同时可将多余的电能存储于可充电电池当中。本发明尤其是一种能够收集人在运动中对脚底产生的冲击能量的能量加以回收并通过无线的方式进行传输装置，能够将人体在运动过程中产生的耗散能量进行回收并实现存贮或者传输使用。
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公开(公告)号：CN104635667A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410743328.2
申请日：2014-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆再生制动与ESP协调控制快速开发平台，该平台包括显示器、工控机、接线端子板、制动硬件系统、信号驱动系统、信号处理系统、信号采集系统。根据建立的电动车辆再生制动与ESP协调控制模型，进行在线仿真运行，通过实时数据采集与输出，实现电动车辆再生制动与ESP协调控制，验证控制方法与策略正确性，现实控制器快速开发。本发明针对电动车辆再生制动与ESP协调控制，提出运用快速开发方法，有效地解决了产品开发前期问题，极大地提高了工作效率和时间，缩短了控制器开发周期。
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