-
公开(公告)号：CN117664108A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311576172.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于光学和测距修正的小天体自主导航方法，包括：光学相机可见整个小天体时，利用小天体中心视线方向测量，光学相机只能看见小天体表面局部特征时，利用小天体表面陆标特征的视线方向测量，确定测距波束与小天体表面相交点的等价求解方式；利用相交面全局搜索和邻接面搜索策略，确定小天体多面体模型中面的搜索顺序；利用上述相交点的等价求解方式，按上述面的搜索顺序依次判断小天体多面体模型与测距波束是否相交，若相交则获取测距波束与小天体地形交点；根据上述地形交点，确定探测器位置，作为基于光学和测距修正的自主导航系统观测量，采用定常导航滤波方法即可对自主导航系统状态进行实时估计，实现自主导航。
-
公开(公告)号：CN114040187B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111116409.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种适用于深空探测彩色相机图像传感器筛选测试方法及装置，针对深空探测彩色相机应用需要的各颜色通道在各个温度下的准确定量测试，以及大批量快捷测试，采用基于温控暗室、电机可控RGBD滤光片及自动曝光方式的光电参数测试，包括积分球，温控暗室，暗室具有玻璃开窗，玻璃开窗后为RGBD滤光片，待测试芯片与积分球、玻璃开窗及滤光片处于同轴放置，待测待测试芯片安装在芯片测试底板，暗室内电机及芯片测试底板通过测试线缆与测试计算机连接。通过计算机控制RGBD滤光片及芯片测试底板的自动曝光，实现在各个温度下对彩色相机图像传感器的三个颜色通道的明暗及暗场图像进行自动化快捷测试，从而满足深空探测任务的准确性及高可靠要求。
-
公开(公告)号：CN116563141A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310382042.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的火星表面图像增强方法，包括：获取待处理图像；对所述待处理图像执行图像增强操作，所述图像增强操作包括：向火星表面图像增强神经网络模型输入图像，得到噪声信息；去除所述噪声信息，得到增强后的图像。通过对“祝融号”火星车采集到的火星表面图像进行建模，将火星表面图像增强问题转换为火星表面图像噪声求解问题，在此基础上通过设计卷积神经网络对火星表面图像的噪声进行求解，并结合火星表面图像模型，以实现对火星表面图像的增强。本发明可有效提升“祝融号”等火星探测车的图像采集质量，可有效提升火车探测车自主感知能力，进而有助于“祝融号”等火星探测车的自主导航及避障能力。
-
公开(公告)号：CN113739823B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111094517.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决坐标补偿后的角度残差，解决角度补偿曲线快速定位的问题。将运算量减少至3阶多项式运算2次和7阶多项式运算2次，误差补偿后精度达到0.03°(3σ)，运算量降低，产品更新率提高，产品精度提高。
-
公开(公告)号：CN114019662A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111116413.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于微透镜阵列探测器的大视场照度均匀性光学系统。通过采用反远距型光学系统结构型式，将孔径光阑设置在后组上，前组承担较大的视场负担，减小光线入射角度，使得像方视场角小于物方视场角。并在孔径光阑处设置像差渐晕，解决光学系统设计照度不均匀性的问题，以使轴外光束的口径增大，像面上的照度余弦分布规律由高阶变为低阶。最后，通过光路优化设计与约束从而减小像方主光线的角度，使得像方出射光线角度与带有微透镜阵列的CMOS探测器最大量子效率相匹配，提高相机的量子效率和像面照度的均匀性。与传统大视场光学系统设计型式相比，同等光照条件下，对弱暗目标的探测能力增强，具有分辨率高，像面照度均匀性好，长度短，重量轻等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113919263A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111074723.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/34 , G06F30/347
Abstract: 一种宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块设计方法，该信号处理模块包括两个高速模数转换模块、一个低速模数转换模块、信号处理PDU模块、数模转换模块。信号处理模块的设计步骤如下：步骤一、进行模数转换功能的设计，包括对两个高速模数转换模块和低速模数转换模块的设计；步骤二、进行数模转换模块的设计；步骤三、进行信号处理PDU模块的设计；步骤四、进行电源完整性和信号完整性设计；步骤五、进行管芯布局及封装设计。该方案具有集成度高，占用空间小，功耗低等特点，适合各类需要模数混合信号处理功能的小型化处理电路使用，在实际应用中效果良好。
-
公开(公告)号：CN110554708A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910673590.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法，首先设置巡视器分离期望目标点队列及遮挡区位置范围，启动巡视器自主分离，然后控制巡视器向期望目标点队列顺次运动，并判读当前运动点是否满足到位信标和测控信标的判读条件，当结束分离工况后，利用测控信标自主分析当前巡视器测控信道状态，并在测控信道失锁的条件下通过巡视器移动自主搜索测控信道。与现有技术相比，本发明解决了巡视器分离过程中复杂地形影响、测控遮挡和光照遮挡问题，具有很好的使用价值。
-
公开(公告)号：CN105404173A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510725569.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种动态太阳模拟器及其动态模拟方法，属于航天器地面测试设备模拟器技术领域。本发明的控制计算机具备RS422与CAN通讯接口，可以接收动力学模型输出的太阳矢量，与GNC其他算法模块构成闭环测试系统。因此，本发明除了能够对太阳敏感器本身功能性能进行测试外，还能够完成整个GNC系统的算法闭环测试验证。
-
公开(公告)号：CN102928201A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210413945.7
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种动态的月面成像敏感器的目标模拟系统，包括目标影像生成单元、影像输出单元和光学传递单元；目标影像生成单元，根据DEM数据和遥感影像数据仿真生成三维月面形貌，并根据月面成像敏感器成像时刻的月面光照条件以及该时刻月面成像敏感器的位置姿态参数动态生成符合月面成像敏感器成像要求的灰度图像数据；影像输出单元将目标影像生成单元生成的灰度图像数据在LCD器件上进行显示；光学传递单元将LCD器件上显示的影像进行光学变换，使所述影像正好成像在月面成像敏感器的成像器件上。
-
公开(公告)号：CN112000026B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010827474.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法，根据火星车GNC系统通信协议及设计参数，建立各部分单机的物理模型，经过接口调试后通过测试数据对物理模型进行参数调试，实现物理模型参数调整，通过调整后的物理模型计算火星车下一时刻的运行状态，解决了传统的火星车GNC系统模型仅能模拟单机产品输入、输出量，忽略其他物理量影响导致的无法对火星车进行运行状态全面分析的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.032 seconds)
