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公开(公告)号：CN107128503B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710247603.5
申请日：2017-04-14
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107290127B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710433026.9
申请日：2017-06-09
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明涉及旋翼无人机雾流场的可视化装置及控制方法，其装置包括风洞试验段、无人机、可伸缩悬挂系统、激光发射器、短脉冲紫外线灯、摄像头、计算机和示踪粒子烟雾发生器，无人机通过可伸缩悬挂系统固定于风洞试验段的内部，药箱内装有荧光溶液；激光发射器放置于无人机旋翼的正上方，用于照亮并显示风洞试验段内部位于旋翼下方的湍流场；短脉冲紫外线灯放置于风洞试验段外，位于无人机的斜下方；示踪粒子烟雾发生器置于风洞试验段的入风口；摄像头与计算机连接，用于获取表征无人机旋翼雾流场运动规律的示踪粒子图像信息，并将图像信息传输至计算机进行处理。本发明操作简单，可控性高，重复性好，结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN109521784A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811527615.4
申请日：2018-12-13
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/08 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种触觉感知式可穿戴上肢外骨骼无人机控制系统及方法，以控制无人机飞行为目的，保证了遥操控的飞行稳定性和可操作性。该方法包括：电脑端连接电机进行指令输入，驱动电机以一定的速度转动；压力传感器获取操控者发出的力信号；根据施力信号，生成相应的电机驱动信号；编码器安装在电机输出轴，采集输出信息；根据输出信号，电机控制机械结构运动，以此使得外骨骼相应的运动；在运转过程中，根据反馈信号实时调整，直至达到外骨骼运动的需求，反馈信号与驱动信号相匹配，平稳的控制无人机飞行。本发明可使得上肢外骨骼系统更加精确感知操控者的运动意图，上肢外骨骼和无人机的同步程度更高，进而加强操控者对从端无人机的遥操控。
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公开(公告)号：CN106416854A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610566664.3
申请日：2016-07-15
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种柑橘黄龙病的热空气处理装置，包括运输车、处理罩、控制机构组、加热设备、供电设备、底座；所述的底座安装在运输车上，用于带动处理罩旋转、升降、水平移动的控制机构组安装在底座上，所述的处理罩安装在控制机构组上；用于向处理罩内提供热空气的加热设备安装在运输车上，用于向热空气处理装置提供电力的供电设备安装在运输车上。所述的鼓风机与加热器连接，所述的处理罩设有进风口和出风口，加热器通过进风管连接在处理罩的进风口，鼓风机通过回风管连接在处理罩的出风口。本发明还涉及一种热空气处理装置的使用方法，本发明可对空气进行加热后对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理，属于植物保护的技术领域。
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公开(公告)号：CN104621082B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510038508.5
申请日：2015-01-26
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种驻波谐振压电喷雾设备及其压电喷雾方法，其设备包括驱动电源、复合型压电振子、容器、入口单向阀、出口单向阀、旋流喷嘴、旋流阀芯、出口单向阀基座，容器内形成有驻波谐振腔，驻波谐振腔贯通容器的一端面，并采用复合型压电振子密封，复合型压电振子的电极面通过引线与驱动电源相连；容器的另一端面设有流体出口，流体出口处装有出口单向阀；容器的外侧壁上设有流体入口，流体入口处装有入口单向阀；旋流喷嘴与容器可拆卸连接；旋流阀芯和出口单向阀基座放入旋流喷嘴内；旋流阀芯上开有多条螺旋型的旋流通槽；旋流喷嘴内形成有旋流室。本发明解决了传统雾化装置结构较复杂、体积较大、造价较高的问题。
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公开(公告)号：CN109122633B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810660859.3
申请日：2018-06-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机与旋翼桨叶相连，药箱通过抗压水管与喷头相连，抗压水管相连有液泵，在液泵的作用下喷头将药液喷洒；机臂中部安装有定位装置，机臂顶部还设有控制器和微型环境信息采集器，控制器还通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。本发明还提出一种使用神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置的控制方法，相对现有技术，本发明综合考虑植保无人机喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方值按需施药，精准调节喷雾流量等优点，有效减少农药浪费和精准变量喷雾且达到最佳防治效果。
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公开(公告)号：CN113655809A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110859392.7
申请日：2021-07-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机控制技术领域，为可移动力触觉感知无人机控制平台及控制方法，其平台包括力触觉遥控器、显示屏、控制箱、小车，控制箱通过力触觉遥控器控制无人机飞行及控制小车移动，显示屏用于显示无人机的飞行信息和飞行图像；控制箱包括电流数显器和微型控制器，电流数显器用于显示力触觉遥控器中的磁流变液阻尼器输入的直流电流大小；微型控制器用于接收力触觉遥控器的编码器方向和旋转角度信号，并转化成控制信号控制无人机，以及接收无人机飞行信息并转化成控制信号控制力触觉遥控器的输入电压。本发明通过力触觉遥控器同时控制无人机和电动小车，通过力触觉感受无人机飞行信息，可以减少人操纵无人机时的走动疲劳和操作疲劳。
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公开(公告)号：CN110961266B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911278909.2
申请日：2019-12-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及农药液农用喷嘴领域，为基于磁流变液微动变压的农用旋流喷嘴机构，包括磁流变液可变推杆和旋流喷嘴结构；磁流变液可变推杆包括磁流变液承载腔、隔套、第一通电线圈、第二通电线圈、变压推杆和密封隔套，隔套装在磁流变液承载腔的后端柱孔中，第一通电线圈缠绕在隔套上，密封隔套装在磁流变液承载腔的前端柱孔中且外面缠绕第二通电线圈；变压推杆设有活塞的一侧在磁流变液承载腔中且装有复位弹簧；旋流喷嘴结构的旋流线轴装入旋流腔中，旋流腔装在通液腔前端，通液腔装在磁流变液承载腔上。该机构利用磁流变液在磁场作用下发生状态变化，引起磁流承载腔压力变化，推动变压推杆向外移动，方便、精确地控制农药液流量及喷出粒径。
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公开(公告)号：CN112154996A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010978945.6
申请日：2020-09-17
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法，其中，所述系统包括电源管理模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本发明的双重PID控制精准变量施药系统提出了基于双重PID的算法进行施药，可以解决因单使用流量传感器进行PID调节的控制精度差，反馈滞后严重而造成的流量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN106416854B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610566664.3
申请日：2016-07-15
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种柑橘黄龙病的热空气处理装置，包括运输车、处理罩、控制机构组、加热设备、供电设备、底座；所述的底座安装在运输车上，用于带动处理罩旋转、升降、水平移动的控制机构组安装在底座上，所述的处理罩安装在控制机构组上；用于向处理罩内提供热空气的加热设备安装在运输车上，用于向热空气处理装置提供电力的供电设备安装在运输车上。所述的鼓风机与加热器连接，所述的处理罩设有进风口和出风口，加热器通过进风管连接在处理罩的进风口，鼓风机通过回风管连接在处理罩的出风口。本发明还涉及一种热空气处理装置的使用方法，本发明可对空气进行加热后对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理，属于植物保护的技术领域。
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