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公开(公告)号：CN109866243B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910326152.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多感知机器人柔性手爪及气压控制设备，单气道柔性手指底板内设置滑觉传感器，手指指跟外部罩扣有“C”型连接件，“C”型连接件与力传感器连接件的一端固装，力传感器连接件的另一端与力传感器的一端固装，力传感器的另一端与垫块固装，垫块固装于手掌内，测控电路模块固装于手掌内，测控电路模块可与气压控制设备通讯，根据单气道柔性手指的数量可构成二指、三指、四指多感知机器人柔性手爪，所述多感知机器人柔性手爪不仅依靠单气道即可抓取和释放物体，还能感知抓力、与被抓物体之间的滑动、与被抓物体的距离、单气道柔性手指内的气压值，通过自适应调整抓力大小，实现以最小力抓取物体。
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公开(公告)号：CN108651861B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810476245.X
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A23L13/20 , A23L13/50 , A23L33/105 , A23L29/00 , A61K31/12 , A61K47/02 , A61K47/42 , A61P35/00 , A61P39/06
Abstract: 本发明公开一种抗氧化姜黄素鸭血豆腐及其制备方法,包含以下原材料：鸭血、姜黄素；其制备方法包括制备抗凝全血、血浆分离、血浆分离、凝血酶激活、加热定型等。本发明采用疏水组装法生成血浆蛋白‑姜黄素包埋聚合物直接作用在新鲜血液中，克服天然抗氧化剂姜黄素的难溶解性质，改善了活性成分的稳定性和保质期、增强了肠吸收和细胞吸收、延长了血液滞留时间、增强了抗癌效果等；在制备过程中使用氯化钙作为激活剂使得血液蛋白间的交联作用加强，形成位于蛋白外层的保护膜使被蛋白包埋的姜黄素的抗氧化性能保留完整。
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公开(公告)号：CN112903620A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110076801.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了基于近红外光谱和压缩速率的木质鸡胸肉分级系统，包括：传送装置：用于搭载测定装置与摆臂式剔除装置，同时输送未分级和已分级的鸡胸肉；测定装置：安装在传送装置的上游，包括集成探头和位置光电传感器，用于测定鸡胸肉的木质化等级，集成探头集成有近红外光谱检测模块和压缩距离检测模块；摆臂式剔除装置：安装于测定装置的下游的传送装置的两侧，用于根据鸡胸肉的木质化等级依次剔除各等级的鸡胸肉；控制系统：与传送装置、测定装置和摆臂式剔除装置连接，用于控制传送装置与测定装置运行，分析测定装置测定的数据，驱动摆臂式剔除装置完成各等级鸡胸肉的分级。本发明能够实现木质鸡胸肉的准确分级。
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公开(公告)号：CN107400671B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710796215.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/82 , A01H5/08 , A01H6/82
Abstract: 本发明公开了梨果实糖转运蛋白基因PbTMT4及其应用。一种梨果实糖转运蛋白基因PbTMT4，核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。过表达梨PbTMT4基因的番茄植株明显提前开花并结果，果实的含糖量显著高于野生型番茄。说明本发明所述的梨果实糖转运蛋白基因PbTMT4可在构建提早开花的转基因植物和提高植物果实糖含量中应用。
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公开(公告)号：CN110616226B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911039068.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了梨PbELF3b基因的特异性分子标记及其应用，本发明分别从砂梨和新疆梨中分离克隆的PbELF3b等位基因N型和D型及改造后的N‑d型和D+d型。D型相对N型缺失一段大小为58bp的d片段。这一片段的缺失可以导致PbELF3b基因具有更强的延迟开花活性。根据内含子缺失片段设计的InDel序列特异性标记引物SEQ ID NO：4和SEQ ID NO：5，可以作为鉴别梨花芽分化发育状况的分子标记，从而提高育种效率，也可使用基因工程方法将PbELF3b的不同类型用于其他植物物种开花时间调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108478530B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810476266.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种高稳定性的肉蛋白乳液及其制备方法，制备方法包括以下步骤：肉蛋白提取；制备1％肉蛋白溶液；将溶液pH调至9.5～12；加入植物油，均质制得肉蛋白粗乳液；进行高压均质，制得肉蛋白细乳液；调pH至6.0～8.0，即得到高稳定性的肉蛋白乳液。本方法解决了肉蛋白用于乳液递送系统的一个主要技术困难：肌球蛋白作为肉中的主要蛋白成分，在相对较高的盐浓度下才能溶解，并且极其容易发生热聚集行为。本发明方法获得的肉蛋白乳液稳定性高，耐高温不易絮凝，适用于食品、化妆品、药品等行业。
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公开(公告)号：CN108822195A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810642892.3
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了砀山酥梨具有促进花粉管生长功能的蛋白PbrTTS1、编码基因及其应用，属于植物基因工程技术领域。本发明用重组蛋白培养花粉处理花粉管，结果证明所述蛋白能促进花粉管的生长，从而扩展了梨中非S因子参与SI过程的调控机制。同时采用重组蛋白研究非S因子参与的SI过程的机制，可以很大程度上降低劳动力成本，提高授粉效率，对农业生产也具有非常重要的理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN108813380A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810476231.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种抗氧化调理肉制品的制作方法，包括以下步骤：S1.原材料处理：将肉制品去除结缔组织和明显脂肪；S2.抗氧化腌制液的制备：从肉类屠宰工业中分割产生的碎肉中提取肌原纤维蛋白，加入0.3～0.6mol/L的NaCl溶液并调节pH值至11～12，制得肌原纤维蛋白溶液；加入姜黄素充分反应后制得姜黄素浓度为0.1～0.8mg/mL的肌原纤维蛋白-姜黄素混合溶液，调节pH值至7，即得到所述抗氧化腌制液；S3.腌制：将S2制得的抗氧化腌制液注射到S1处理后的肉制品中，即制成抗氧化调理的肉制品。本发明所述的方法，不仅可以提高肉制品的营养价值、抑制其脂肪氧化延长贮藏期，还能赋予肉制品一定的色泽，满足消费者对调理肉制品的营养需求。
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公开(公告)号：CN108478530A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810476266.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种高稳定性的肉蛋白乳液及其制备方法，制备方法包括以下步骤：肉蛋白提取；制备1％肉蛋白溶液；将溶液pH调至9.5～12；加入植物油，均质制得肉蛋白粗乳液；进行高压均质，制得肉蛋白细乳液；调pH至6.0～8.0，即得到高稳定性的肉蛋白乳液。本方法解决了肉蛋白用于乳液递送系统的一个主要技术困难：肌球蛋白作为肉中的主要蛋白成分，在相对较高的盐浓度下才能溶解，并且极其容易发生热聚集行为。本发明方法获得的肉蛋白乳液稳定性高，耐高温不易絮凝，适用于食品、化妆品、药品等行业。
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公开(公告)号：CN103729623B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310726058.X
申请日：2013-12-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家禽电击晕效果的判定方法，其特征在于：包括图像采集、图像处理、家禽电击晕晕厥比例模型的建模和家禽电击晕晕厥比例的测试四个步骤。本发明提供的一种家禽电击晕效果的判定方法，利用图像处理与BP神经网络模型相结合来自动判定家禽晕厥比例和晕厥等级，根据判定得出的晕厥比例和晕厥等级，对水浴电解槽中的击晕电压进行调节，使每一只家禽都处于最佳的电击晕状态，提高家禽宰杀质量并保证家禽的食用品质。
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